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네트워크 기반 측위 서비스 지역에 접근하여 측위 서비스를 요청하고 차량 특징점 정보를 전송하는 차량; 및상기 차량 특징점 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 정보를 검출하고, 상기 주행 정보를 상기 차량으로 전달하는 인프라 장치를 포함하고, 상기 인프라 장치는 상기 차량 특징점 정보를 가공하고 증식하여 인식 각도에 따라 구축된 특징점 정보 데이터베이스와, 촬영 영상을 이용하여 특징점 매칭을 수행한 결과에 따라 상기 주행 정보를 전송하고, 상기 차량은 상기 주행 정보를 이용하여 IMU 기반 측위 정보를 보정하고,상기 인프라 장치는 음영 지역 내 정체 구간 발생 시 복수의 차량에 의해 일부 영역이 가려진 차량 영상이 획득되는 경우, 판단 대상 특징점 정보에 대한 기준치를 조정하여 동일 차량 여부를 판별하는 것인 네트워크 기반 측위 시스템
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제1항에 있어서, 상기 인프라 장치는 상기 차량 특징점 정보를 분석하고, 상기 차량에 부여한 ID에 대해 상기 차량의 위치, 주행 방향 및 속도 정보를 포함하는 상기 주행 정보를 검출하는 것인 네트워크 기반 측위 시스템
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제2항에 있어서, 상기 차량은 상기 네트워크 기반 측위 서비스 지역 내에서 현재 위치 정보를 전송하고, 상기 인프라 장치는 상기 현재 위치 정보에 대한 응답으로 상기 주행 정보를 전송하는 것인 네트워크 기반 측위 시스템
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제2항에 있어서, 상기 인프라 장치는 상기 차량 특징점 정보를 이용하여 특징점 매칭을 수행하여 호모그래피 매트릭스를 추출하는 것인 네트워크 기반 측위 시스템
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제4항에 있어서, 상기 인프라 장치는 상기 호모그래피 매트릭스, 매칭 대상 좌표, CCTV 좌표, 타임 스탬프를 상기 차량으로 전송하는 것인 네트워크 기반 측위 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차량은 측위 결과 취득 시간을 저장하고, 상기 네트워크 기반 측위 서비스 지역에 진입하기 직전 상기 인프라 장치로부터 기설정 지역을 지나는 시점에 대한 시각 정보를 수신하여, 동일 좌표에 해당되는 시간의 차이를 이용하여 시간 동기화를 수행하는 것인 네트워크 기반 측위 시스템
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네트워크 기반 측위 시스템에 의해 수행되는 네트워크 기반 측위 방법에 있어서, (a) 차량의 특징점 정보를 전송하는 단계;(b) 상기 차량의 특징점 정보를 이용한 매칭 수행 결과에 따라 주행 정보를 수신하는 단계; 및(c) 상기 주행 정보를 이용하여 IMU 기반 측위 정보에 대한 보정을 수행하는 단계를 포함하고,상기 (b) 단계는 상기 차량 특징점 정보를 가공하고 증식하여 인식 각도에 따라 구축된 특징점 정보 데이터베이스와, 촬영 영상을 이용하여 특징점 매칭을 수행한 결과에 따라 생성된 상기 주행 정보를 수신하고,상기 (b) 단계는 음영 지역 내 정체 구간 발생 시 복수의 차량에 의해 일부 영역이 가려진 차량 영상이 획득되는 경우, 판단 대상 특징점 정보에 대한 기준치가 조정되어 판별된 상기 매칭 수행 결과에 따라 상기 주행 정보를 수신하는 것인 네트워크 기반 측위 방법
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제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 차량의 위치, 주행 방향 및 속도 정보를 포함하는 상기 주행 정보를 수신하는 것인 네트워크 기반 측위 방법
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제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 차량의 특징점 정보를 이용한 매칭 수행 결과에 따른 호모그래피 매트릭스와, 매칭 대상 좌표, CCTV 좌표, 타임 스탬프를 수신하는 것인 네트워크 기반 측위 방법
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제7항에 있어서, 상기 (c) 단계는 측위 결과 취득 시각 정보를 저장하고, 인프라 장치의 기설정 지역을 지나는 시점에 대한 시각 정보를 수신하여, 동일 좌표에 해당하는 시간 차이를 이용하여 시간 동기화를 수행하는 것인 네트워크 기반 측위 방법
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