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장애물을 탐지 및 회피하기 위한 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023008088
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론의 이동 방법을 제공할 수 있다. 이때, 드론이 이동하는 방법은, 센서를 이용하여 수집한 정보에 기초하여 실내인지 여부를 판단하는 단계, 상기 실내인지 여부에 기초하여 장애물을 탐지하기 위한 탐지 영역을 결정하는 단계, 상기 탐지 영역 내에서 라이다(lidar)를 이용하여 상기 장애물에 대한 데이터를 획득하는 단계, 상기 장애물에 대한 데이터를 분석하고, 분석 결과에 기초하여 상기 장애물에 대한 데이터를 정형 장애물 데이터 및 비정형 장애물 데이터로 분류하는 단계, 및 상기 정형 장애물 데이터 및 상기 비정형 장애물 데이터로 분류한 결과에 기초하여 이동 경로를 설정하고, 상기 이동 경로에 따라 이동하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센서는, 광학 센서 및 GPS(global positioning system) 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 17/933 (2020.01.01) G01S 17/50 (2006.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01)
CPC G01S 17/933(2013.01) G01S 17/50(2013.01) G01S 19/14(2013.01) G05D 1/106(2013.01)
출원번호/일자 1020220032077 (2022.03.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0134816 (2023.09.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 기명석 대전광역시 유성구
2 복윤수 대전광역시 유성구
3 손지환 대전광역시 유성구
4 안재영 대전광역시 유성구
5 차지훈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)아이시스 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로**길**, **층, **층(코아렌빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0278411-01
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2022.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2022-1203246-51
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번호 청구항
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드론이 이동하는 방법에 있어서,센서를 이용하여 수집한 정보에 기초하여 실내인지 여부를 판단하는 단계;상기 실내인지 여부에 기초하여 장애물을 탐지하기 위한 탐지 영역을 결정하는 단계;상기 탐지 영역 내에서 라이다(lidar)를 이용하여 상기 장애물에 대한 데이터를 획득하는 단계;상기 장애물에 대한 데이터를 분석하고, 분석 결과에 기초하여 상기 장애물에 대한 데이터를 정형 장애물 데이터 및 비정형 장애물 데이터로 분류하는 단계; 및상기 정형 장애물 데이터 및 상기 비정형 장애물 데이터로 분류한 결과에 기초하여 이동 경로를 설정하고, 상기 이동 경로에 따라 이동하는 단계를 포함하되,상기 센서는, 광학 센서 및 GPS(global positioning system) 장치 중 적어도 하나를 포함하는, 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 ETRI ETRI연구개발지원사업 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발