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기판 및 칩을 포함하는 영상을 촬영하여 상기 기판에 상기 칩이 배열되어야 하는 위치인 배열 위치에 대한 정보를 포함하는 이미지 정보를 획득하는 영상 촬영 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 하부에 위치하고, 상기 기판 및 상기 칩을 내포하도록 상부면이 개방된 형태로 내부가 비어있는 다면체 형태로 형성되고, 상기 칩의 이동을 위해 기 설정된 유체가 일정 부피만큼 채워지는 칩 배열 모듈;상기 칩 배열 모듈의 하부면에 접하도록 형성되고 파동 에너지를 생성하여 상기 유체에 상기 파동 에너지를 전달하는 파동 에너지 생성 모듈;상기 이미지 정보와 상기 파동 에너지를 이용하여 상기 칩의 이동 방향을 결정하고, 상기 배열 위치 중 상기 칩이 배열되지 않은 부분인 미배열 부위에 상기 칩 중 배열되지 않은 칩인 미배열 칩의 이동을 위해 상기 파동 에너지의 특성을 결정하는 대한 칩 배열 제어 모듈;을 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 장치
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제 1항에 있어서,상기 파동 에너지의 특성은 기 획득된 학습 데이터를 이용하여 기계 학습된 결과 상기 칩의 이동 방향에 대응하는 주파수 정보를 포함하며,상기 칩 배열 제어 모듈은,상기 미배열 칩이 상기 미배열 부위로 이동할 수 있는 벡터 경로를 생성하고,상기 미배열 칩이 상기 미배열 부위로 이동하도록 상기 주파수 정보를 상기 파동 에너지의 특성으로 결정하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 장치
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제 1항에 있어서,상기 미배열 부위로 이동하는 상기 미배열 칩은,상기 이미지 정보를 분석하여 획득되는 상기 미배열 부위와 가장 가까운 곳에 위치한 상기 미배열 칩인 기계학습을 이용한 LED 칩 유체 자가 배열 장치
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칩이 삽입되어야 하는 기판의 상부면 및 상기 칩을 포함하는 영상을 획득하고, 획득한 상기 영상을 처리하여 상기 상부면 중 상기 칩이 배열되지 않은 미배열 부위 및 상기 칩 중 상기 기판에 배열되지 않은 미배열 칩에 대한 정보인 영상 분석 정보를 획득하는 영상 정보 처리부;기 설정된 유체 내부에 삽입된 상기 칩에 가해지는 파동 에너지에 따라 상기 유체 내부에서의 상기 칩의 이동 특성을 기 설정된 기계학습 알고리즘을 이용하여 학습하고, 학습 결과를 획득하는 기계학습 결과 획득부; 및상기 미배열 부위에 상기 미배열 칩이 위치할 수 있도록 상기 학습 결과를 이용하여 상기 파동 에너지를 생성하여 상기 미배열 칩의 자가 배열을 수행하는 자가 배열 수행부;를 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 시스템
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제 4항에 있어서,상기 영상 정보 처리부는,상기 상부면 및 상기 칩을 포함하는 상기 영상을 획득하는 영상 정보 획득 모듈; 및상기 영상을 분석하여 상기 미배열 부위 및 상기 미배열 칩에 대한 정보인 상기 영상 분석 정보를 획득하는 영상 정보 분석 모듈;을 포함하는 기계학습을 이용한 LED 칩 유체 자가 배열 시스템
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제 5항에 있어서,상기 영상 정보 처리부는,상기 미배열 부위 별로 가까운 상기 미배열 칩을 기 설정된 개수만큼 매칭하며, 상기 칩에 대한 이미지 분석 결과에 대해 기 학습된 결과를 이용하여 상기 미배열 칩 중 불량 칩을 선별하고, 상기 일대일 매칭에서 제외 처리를 수행하는 배열 정보 처리 모듈;을 더 포함하는 기계학습을 이용한 LED 칩 유체 자가 배열 시스템
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제 4항에 있어서,상기 기계학습 결과 획득부는,상기 기계학습을 수행하기 위한 기본 정보인 상기 기 설정된 유체에 대한 정보인 유체 정보 및 상기 기 설정된 유체에 방출되는 상기 파동 에너지의 특정 특징인 파동 정보를 획득하는 기본 정보 획득 모듈;상기 영상 중 초기 상태 영상 및 상기 파동 에너지가 방출된 후의 영상인 이후 상태 영상을 각각 획득하고, 상기 파동 에너지의 방출을 통해 상기 칩이 이동하는 경로를 상태 변화 결과로 획득하는 상태 변화 결과 획득 모듈; 및상기 상태 변화 결과를 이용하여 상기 칩의 이동 정보인 벡터 경로를 생성하고, 기 설정된 횟수 만큼 반복 학습을 수행하여 상기 학습 결과를 획득하는 기계학습 결과 획득 모듈;을 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 시스템
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제 7항에 있어서,상기 파동 에너지의 상기 특정 특징은 주파수이며,상기 기계 학습 결과 획득 모듈은, 시뮬레이션을 통해 획득한 시뮬레이션 학습 결과에 외부로부터 획득되는 보정 변수를 적용하여 최종 학습 결과를 획득하고, 상기 최종 학습 결과를 상기 학습 결과로 획득하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 시스템
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제 4항에 있어서,상기 자가 배열 수행부는,상기 영상 분석 정보 및 상기 학습 결과를 획득하고, 상기 영상을 기 설정된 기준으로 구분하여 적어도 하나의 구분된 영역을 획득하는 사전 정보 처리 모듈;기 설정된 조건을 이용하여 상기 구분된 영역의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위 별로 상기 자가 배열을 수행하기 위해 상기 파동 에너지를 출력하는 자가 배열 수행 모듈;상기 자가 배열이 완료되면, 상기 영상 분석 정보를 이용하여 상기 미배열 부위가 존재하지 않는지 검증하는 자가 배열 검증 모듈;을 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 시스템
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영상 정보 처리부를 이용하여 칩이 삽입되어야 하는 기판의 상부면 및 상기 칩을 포함하는 영상을 획득하고, 획득한 상기 영상을 처리하여 상기 상부면 중 상기 칩이 배열되지 않은 미배열 부위 및 상기 칩 중 상기 기판에 배열되지 않은 미배열 칩에 대한 정보인 영상 분석 정보를 획득하는 단계;기계학습 결과 획득부를 이용하여 기 설정된 유체 내부에 삽입된 상기 칩에 가해지는 파동 에너지에 따라 상기 유체 내부에서의 상기 칩의 이동 특성을 기 설정된 기계학습 알고리즘을 이용하여 학습하고, 학습 결과를 획득하는 단계; 및상기 미배열 부위에 상기 미배열 칩이 위치할 수 있도록 상기 학습 결과를 이용하여 자가 배열 수행부에서 상기 파동 에너지를 생성하여 상기 미배열 칩의 자가 배열을 수행하는 단계;를 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 방법
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제 10항에 있어서,상기 영상 분석 정보를 획득하는 단계는,상기 상부면 및 상기 칩을 포함하는 상기 영상을 획득하는 단계; 및상기 영상을 분석하여 상기 미배열 부위 및 상기 미배열 칩에 대한 정보인 상기 영상 분석 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 기계학습을 이용한 LED 칩 유체 자가 배열 방법
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제 11항에 있어서,상기 영상 분석 정보를 획득하는 단계는,상기 미배열 부위 별로 가까운 상기 미배열 칩을 기 설정된 개수만큼 매칭하며, 상기 칩에 대한 이미지 분석 결과에 대해 기 학습된 결과를 이용하여 상기 미배열 칩 중 불량 칩을 선별하고, 상기 일대일 매칭에서 제외 처리를 수행하는 단계;를 더 포함하는 기계학습을 이용한 LED 칩 유체 자가 배열 방법
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제 10항에 있어서,상기 칩의 이동 특성을 기 설정된 기계학습 알고리즘을 이용하여 학습하고, 학습 결과를 획득하는 단계는,상기 기계학습을 수행하기 위한 기본 정보인 상기 기 설정된 유체에 대한 정보인 유체 정보 및 상기 기 설정된 유체에 방출되는 상기 파동 에너지의 특정 특징인 파동 정보를 획득하는 단계;상기 영상 중 초기 상태 영상 및 상기 파동 에너지가 방출된 후의 영상인 이후 상태 영상을 각각 획득하고, 상기 파동 에너지의 방출을 통해 상기 칩이 이동하는 경로를 상태 변화 결과로 획득하는 단계; 및상기 상태 변화 결과를 이용하여 상기 칩의 이동 정보인 벡터 경로를 생성하고, 기 설정된 횟수 만큼 반복 학습을 수행하여 상기 학습 결과를 획득하는 단계;를 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 방법
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제 13항에 있어서,상기 파동 에너지의 상기 특정 특징은 주파수이며,상기 상기 학습 결과를 획득하는 단계는, 시뮬레이션을 통해 획득한 시뮬레이션 학습 결과에 외부로부터 획득되는 보정 변수를 적용하여 최종 학습 결과를 획득하고, 상기 최종 학습 결과를 상기 학습 결과로 획득하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 방법
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제 10항에 있어서,상기 상기 미배열 칩의 자가 배열을 수행하는 단계는,상기 영상 분석 정보 및 상기 학습 결과를 획득하고, 상기 영상을 기 설정된 기준으로 구분하여 적어도 하나의 구분된 영역을 획득하는 단계;기 설정된 조건을 이용하여 상기 구분된 영역의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위 별로 상기 자가 배열을 수행하기 위해 상기 파동 에너지를 출력하는 단계;상기 자가 배열이 완료되면, 상기 영상 분석 정보를 이용하여 상기 미배열 부위가 존재하지 않는지 검증하는 단계;를 포함하는 기계학습을 이용한 LED칩 유체 자가 배열 방법
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