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제1 방향으로 연장되며, 외주면을 따라 기어부 및 가이드 홈이 형성되는 회전 이송유닛; 상기 기어부와 결합되어 상기 회전 이송유닛에 구동력을 제공하여, 상기 회전 이송유닛을 직선 이동시키는 구동유닛; 상기 가이드 홈과 결합되며, 상기 회전 이송유닛이 회전하도록 가이드하는 프레임부; 및상기 회전 이송유닛에 연결되어, 환자의 비강 또는 구강으로 인입되어 검체를 채취하는 스왑부를 포함하는 검체 채취유닛
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제1항에 있어서, 상기 회전 이송유닛은, 소정의 스트로크(stroke) 만큼 직선 이동되어 검체 채취 위치에 도달한 후, 회전되며 검체를 채취하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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제1항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 구동력을 발생하는 구동부; 및상기 구동부에 연결되어, 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 회전축으로 회전하며, 외주면을 따라 구동기어치(齒)가 형성되는 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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제3항에 있어서, 상기 기어부는, 상기 회전 이송유닛의 제1 영역에서, 상기 회전 이송유닛의 몸체부의 일 측에 동일한 방향으로 형성되며 상기 구동기어치와 결합되는 제1 기어치; 및상기 회전 이송유닛의 제2 영역에서, 상기 몸체부의 외주면을 따라 나선형 방향으로 형성되며 상기 구동기어치와 결합되는 제2 기어치를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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제4항에 있어서, 상기 구동기어치가 상기 제1 영역에서 상기 제1 기어치와 결합됨에 따라 상기 회전 이송유닛은 직선 이동되고, 상기 구동기어치가 상기 제2 영역에서 상기 제2 기어치와 결합됨에 따라 상기 회전 이송유닛은 회전하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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제1항에 있어서, 상기 가이드 홈은, 상기 회전 이송유닛의 제1 구간에서, 상기 회전 이송유닛의 몸체부의 일 측에 상기 제1 방향을 따라 연장되도록 형성되는 제1 홈; 및상기 제1 홈으로부터 연장되고, 상기 회전 이송유닛의 제2 구간에서, 상기 몸체부의 외주면을 따라 나선형으로 형성되는 제2 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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제6항에 있어서, 상기 프레임부가 상기 제1 구간에서 상기 제1 홈과 결합됨에 따라 상기 회전 이송유닛은 직선 이동되고, 상기 프레임부가 상기 제2 구간에서 상기 제2 홈과 결합됨에 따라 상기 회전 이송유닛은 회전하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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8
제6항에 있어서, 상기 제1 구간이 상기 제2 구간보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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제1항에 있어서, 상기 프레임부는, 상기 회전 이송유닛이 관통하는 제1 고정홀이 형성되는 제1 수직 프레임; 상기 제1 수직 프레임과 소정 간격 이격되며, 상기 회전 이송유닛이 관통하는 제2 고정홀이 형성되는 제2 수직 프레임; 및상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 연결하는 수평 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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10
제9항에 있어서, 상기 프레임부는, 상기 제1 고정홀 또는 상기 제2 고정홀의 내주면에 형성되며, 상기 가이드 홈과 결합되는 가이드 돌기를 더 포함하는 검체 채취유닛
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11
제1항에 있어서, 상기 스왑부와 상기 회전 이송유닛 사이에는, 상기 스왑부가 고정되는 어댑터, 및 상기 어댑터와 상기 회전 이송유닛을 연결하는 연결모듈이 개재되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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12
제11항에 있어서, 상기 어댑터에는 상기 연결모듈을 향하는 방향으로 적어도 하나의 결합 돌출부가 돌출되고, 상기 연결모듈에는 상기 결합 돌출부가 삽입되는 적어도 하나의 결합 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 검체 채취유닛
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13
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 검체 채취유닛; 및상기 검체 채취유닛이 장착되며 상기 검체 채취유닛의 자세와 위치를 가변시키는 자세제어 프레임을 포함하는 검체 채취장치
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14
제13항에 있어서, 상기 검체 채취유닛의 구동유닛의 구동을 모사하는 구동 모사부; 및상기 자세제어 프레임의 자세와 위치를 모사하는 자세제어 모사부를 더 포함하며, 상기 구동 모사부 및 상기 자세제어 모사부는 원격으로 위치하여 제어되는 것을 특징으로 하는 검체 채취장치
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