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돈사 내에 설치되는 데이터 수집수단; 데이터 수집 수단에서 수집된 데이터를 분석하여 돼지 질병 발생 유무를 판단하는 데이터 분석 수단; 및 데이터 분석 수단에 자체적으로 포함되거나 네트워크를 통해 연결되는 데이터베이스 서버를 포함하는 돈사 질병 관리를 위한 모니터링 시스템에 있어서,상기 데이터 수집수단은 영상 데이터 수집 수단 및 음향 데이터 수집 수단을 포함하고, 상기 영상 데이터 수집 수단은, 돈사 내 돼지를 촬영하기 위한 RBG 카메라, 돼지의 열영상을 촬영하는 열화상 카메라, 및 돈사 내부를 촬영하기 위한 뎁스 카메라를 포함하고,상기 음향 데이터 수집 수단은 돈사 내 돼지 소리를 수집하기 위한 마이크로폰을 포함하고,상기 데이터 분석 수단은, 상기 RBG 카메라로부터 수집되는 RGB 컬러 영상을 통해 돼지의 행동 패턴을 분석하고, 상기 열화상 카메라로부터 수집된 열 영상으로부터 돼지의 온도 변화를 분석하여 돼지의 이상 유무를 판단하고, 상기 마이크로폰으로부터의 돼지 소리 데이터를 분석하여 돼지의 소리 데이터로부터 돼지의 이상 유무를 판단하도록 구성되고,상기 데이터 분석 수단은 뎁스 카메라로부터 수신된 깊이 정보를 이용하여 세그먼트화된 돼지를 탐지하되, 근접한 돼지들을 분리하여 세그먼트화하기 위해 근접한 돼지에 하나의 바운딩 박스가 표시되었을 경우 생성되는 돼지의 경계선이 하나 일 때 해당 경계선으로 근접 돼지를 분리하고, 근접한 돼지에 두 개의 바운딩 박스가 표시될 경우 돼지의 경계선과 분리되는 돼지의 크기에 대한 기준 임계값을 설정하고 설정된 돼지 크기에 대한 기준 임계값에 따라 바운딩 박스에 돼지의 경계선을 표시하여 근접한 돼지를 분리하도록 구성되고, 상기 영상 데이터 수집 수단에서 수집되는 RGB 영상 컬러 영상 및 열 영상; 음향 데이터 수집 수단에서 수집되는 돼지 소리 데이터는 실시간으로 동시에 데이터 분석 수단에서 수신되도록 구성되고, 데이터 분석 수단은 영상 분석부를 더 포함하고, 상기 영상 분석부는 취득된 RGB 컬러 영상 및 열 영상으로부터 돼지 각각을 세그먼트화하고, 세그먼트화된 돼지 각각에 대해 돼지의 행동 패턴 분석 및 온도 변화 분석을 수행하도록 구성되고,데이터 분석 수단은 음향 분석부를 더 포함하고, 상기 음향 분석부는 취득된 돼지 음향 데이터를 돼지 소리 스펙트럼 데이터로 변환하도록 구성되고, 상기 데이터 분석 수단은 돼지 질병 판단부를 더 포함하고, 상기 돼지 질병 판단부는 분석된 돼지의 행동 패턴, 돼지의 온도 변화, 돼지의 소리 스펙트럼 데이터를 데이터베이스에 저장된 돼지의 행동 패턴, 돼지의 온도 변화 패턴, 돼지의 소리 스펙트럼 패턴과 비교하여 돼지의 질병을 판단하도록 구성되고, 상기 영상 분석부는 뎁스 카메라로부터 거리에 따른 깊이 정보를 보정한 후 바닥과 돼지의 깊이 정보 차이를 통하여 돼지들의 영역을 탐지하고, 대비(contrast)가 뚜렷하지 않은 깊이 정보 영상에 히스토그램 평활화 기법인 CLAHE(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization) 기법을 이용하여 돈사의 조명에 직접 노출된 영역에서 노출 과다 현상에 의해 탐지되지 않는 돼지들을 탐지하도록 구성되고, 상기 영상 분석부는 돈사 내 돼지를 탐지하기 위하여 돈사의 배경인 바닥 질감과 돼지 질감을 구분하는 가버(Gabor) 필터를 이용하여 돈사의 바닥 영역을 제거하고, 이후 가버 필터에 의해 제거되지 않는 돈사의 벽 영역은 뎁스 카메라를 통해 얻어지는 깊이 정보, 돈사의 면적 정보, 돈사의 길이 정보를 이용하여 제거하도록 동작하는 것을 특징으로 하는돈사 질병 관리를 위한 모니터링 시스템
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