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수급함에 전기를 공급하도록 공급함에 구비되는 전원 공급부와, 상기 공급함의 전기를 공급받아 내설된 배터리를 충전하도록 수급함에 구비되는 전원 수급부를 포함하는 수중 급전 장치에 있어서,상기 전원 공급부는, 전원 공급 수단;상기 전원 공급 수단의 전기를 상기 전원 수급부에 전달하기 위한 공급 연결부;상기 전원 공급부의 전기를 상기 공급 연결부에 전달하는 공급 케이블; 및상기 공급 케이블을 수중으로 로딩하기 위한 윈치를 포함하고, 상기 전원 수급부는, 상기 전원 공급부의 전기를 공급받기 위해 상기 공급 연결부와 접속하는 수급 연결부;상기 수급 연결부를 통해 수급된 전기를 상기 배터리에 전달하는 수급 프로브;상기 수급 프로브를 수중으로 로딩하기 위한 로딩부;를 포함하는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 1항에 있어서,상기 전원 공급 수단은,연료 또는 동력원에 의해 구동하여 발전하는 발전기; 및상기 발전기에서 발전된 전기를 케이블 송전에 요구되는 전압으로 변환시켜 상기 공급 연결부에 전달하기 위한 공급 변압기로 구성되며, 상기 전원 수급부는,상기 수급 연결부에서 전달되는 전기를 배터리 충전 요구 전압으로 변환시켜 상기 배터리에 전달하기 위한 수급 변압기를 더 포함하는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 1항에 있어서,상기 전원 공급부는, 수상에서 운용되는 수상함 또는 수중에서 운용되는 수중함에 구비되는 것을 특징으로 하는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 공급 케이블에는, 상기 공급 연결부가 수중에서 안정적으로 제어되도록 위치 조종 날개가 구비되는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 1항에 있어서,상기 공급 케이블은, 전기 이송을 위한 송전 케이블과, 상기 공급함과 수급함의 통신을 위한 제1 신호케이블을 포함하고, 상기 수급 프로브는, 전기 이송을 위한 수전 케이블과, 상기 공급함과 수급함의 통신을 위한 제2 선호케이블을 포함하고, 상기 공급 연결부와 수급 연결부 접속 시 상기 송전 케이블과 수전 케이블이 접속되고, 상기 제1 신호케이블과 제2 신호케이블이 접속되는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 1항에 있어서,상기 수중 급전 장치는, 상기 공급함에 구비되며, 상기 전원공급수단과 연결되어 발전량을 제어하고, 윈치와 연결되어 공급 케이블의 로딩 또는 언로딩과 장력(Tension)을 제어하여 공급 케이블의 로딩 길이를 조절하기 위한 제1 제어부; 및상기 수급함에 구비되며, 상기 배터리와 연결되어 충전량을 제어하고, 로딩부와 연결되어 수급 프로브의 로딩 또는 언로딩을 제어하여 수급 프로브의 로딩 길이를 조절하는 제2 제어부;를 포함하는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 5항에 있어서,상기 공급 연결부는,송전 케이블과 신호 케이블의 단부에 형성된 공급 커넥터와, 상기 공급 커넥터를 감싸도록 구성되는 커넥터 케이스를 포함하며,상기 커넥터 케이스의 단부에는 상기 수급 연결부와의 견고한 결합을 위한 로킹 돌기가 반경 방향 내측으로 돌출 형성되고,상기 수급 연결부는, 상기 수전 케이블과 신호 케이블의 단부에 형성되며, 상기 공급 커넥터에 결합되어 송전 케이블과 수전 케이블을 연결하고, 한 쌍의 신호 케이블을 연결하는 수급 커넥터와, 상기 공급 연결부와 연결 시 상기 로킹 돌기가 체결되는 로킹홈이 반경 방향 내측으로 함몰 형성되는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 7항에 있어서,상기 커넥터 케이스(112)의 외면에는 공급 연결부(110)의 위치를 계측하기 위한 관성항해장치(115)와, 공급 연결부(110)의 위치 신호를 전원 수급부(300)에 송신하기 위한 비콘 송신부(116)가 구비되고,상기 전원 수급부(300)는,상기 수급 프로브(350)가 로딩되는 측에 구비되며 초음파를 발신하여 그 반사 파동으로 수중 장애물이나 상기 공급 연결부에서 송신되는 비콘 신호를 탐지하기 위한 비콘 수신 센서(360)를 포함하는, 운용 중인 잠수함 또는 잠수정을 위한 수중 급전 장치
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제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항의 수중 급전 장치를 이용한 수중 급전 방법에 있어서,제어부를 통해 공급함의 공급 케이블을 로딩하여 공급 연결부를 전개하는 제1 단계;수급함이 공급 연결부의 위치를 파악할 수 있도록 비콘 송신부를 통해 공급 연결부의 위치 비콘 신호를 송신하는 제2 단계;수급함의 비콘 수신 센서를 이용하여 비콘 신호를 수신하고 비콘 신호를 따라 공급 연결부에 근접하도록 수급함의 거리를 조절하는 제3 단계;제어부를 통해 수급함의 수급 프로브를 로딩하여 수급 연결부를 공급 연결부에 접속시키는 제4 단계;신호케이블을 통해 공급함과 수급함이 상호 교신하여 시스템 간 싱크로를 완료하고, 공급함과 연동하여 수급함의 코스와 속력을 유도하는 제5 단계;공급 연결부의 로킹돌기와 수급 연결부의 로킹홈의 체결을 확인하는 제6 단계;송전 케이블 및 수전 케이블을 통해 공급함의 전기를 배터리에 충전하는 제7 단계;공급함의 전기를 차단하고, 로킹돌기를 로킹홈으로부터 이탈시키는 제8 단계; 및공급 케이블을 공급함으로 언로딩하고, 수급 프로브를 수급함으로 언로딩하는 제9 단계;를 포함하는, 수중 급전 방법
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제 9항에 있어서,상기 수중 급전 방법은, 상기 제1 단계와 제2 단계 사이에상기 위치 조종 날개를 통해 상기 공급 연결부가 수중의 특정 위치에 유지되도록 상기 공급함이 특정 속력으로 상기 공급 연결부를 예인하는 제1-1 단계; 및상기 공급 연결부의 관성항법장치를 통해 상기 공급 연결부의 위치를 모니터링 하여 상기 제어부를 통해 상기 공급 케이블의 장력과 위치를 조절하는 제1-2 단계;를 더 포함하는, 수중 급전 방법
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