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도어에 설치되는 도어클로저 본체;상기 도어클로저 본체에 마련되는 쇽업셔버;상기 쇽업셔버에 마련되는 MR유체;상기 도어클로저 본체에 위치하여 MR유체에 자기장을 형성하는 자기 코일;상기 도어에 위치하여 개방을 위한 접촉을 감지하는 접촉 센서;상기 도어에 위치하는 초음파 센서;상기 도어에 위치하는 가속도 센서; 및상기 도어에 위치하며 상기 접촉 센서, 초음파 센서, 및 가속도 센서에 연결되어 상기 자기 코일을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 접촉 센서에서 상기 도어의 개방 신호, 상기 초음파 센서에서 상기 도어의 외부 물체의 감지 신호, 및 상기 가속도 센서에서 상기 도어의 속도 변화를 신호를 수신한 후, 상기 자기 코일에 전류를 공급 및 차단 중 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 2에 있어서,상기 제어부는 상기 도어의 속도 변화 값을 계산함으로써 상기 도어가 외부 물체에 충돌하는 상태를 예측하며, 상기 도어와 외부 물체의 충돌이 방지되도록 상기 자기 코일에 대해 전류를 조절하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 2에 있어서,상기 제어부는 상기 도어의 속도 변화 값이 미리 설정된 값보다 높으면, 상기 자기 코일에 전류를 공급하여 상기 MR유체를 반고체 또는 고체 상태로 변화시키는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 1에 있어서,상기 쇽업셔버는,상기 도어클로저 본체에 마련되며 상기 MR유체가 채워지는 실린더;상기 실린더에 마련되며, 랙기어를 구비한 피스톤;상기 실린더에 회전 가능하게 마련되어 상기 랙기어에 물리는 피니언; 및상기 실린더에 마련되어 상기 피스톤을 지지하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 5에 있어서,상기 MR유체는 상기 실린더에서 상기 스프링 측에 위치하되, 상기 피스톤에 의한 상기 스프링의 가압 시에 상기 피스톤을 통과하여 유동하며, 상기 자기 코일에 의해 유동이 제한되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 5에 있어서,상기 실린더는 상기 스프링의 반대 측에 상기 피스톤에 대해 상기 MR유체의 우회로를 마련하는 바이패스 관을 구비하되, 상기 바이패스 관에는 유량조절밸브가 마련되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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8
청구항 5에 있어서,상기 피스톤은 상기 MR유체가 통과 가능하게 형성되되, 상기 스프링의 반대 측에 역류 방지를 위한 체크밸브가 마련되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 5에 있어서,상기 실린더는,실린더 본체;상기 실린더 본체의 내부에 이동 가능하게 결합되며, 상기 피스톤이 내부에 고정되며, 상기 스프링이 배치되는 내부 실린더;상기 내부 실린더의 양측에 상대 이동 가능하게 결합되어 상기 실린더 본체에 위치 고정되는 복수의 지지대; 및상기 복수의 지지대 중 어느 하나에 개폐 가능하게 마련되어 상기 내부 실린더 측으로 유체 충전이 가능하게 만드는 충전 통로를 포함하며,상기 MR유체는 상기 실린더 본체와 내부 실린더 사이에 위치하여 상기 내부 실린더와 피스톤의 이동을 제한시키는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 9에 있어서,상기 지지대에 결합되어 상기 내부 실린더에서 유체의 누설을 차단하는 이중 오링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 10에 있어서,상기 피스톤의 일단 상부와 하부에 구비되어 상기 스프링 측에서 반대 측으로 유동하는 유체의 일부 통과를 허용하는 한 쌍의 체크밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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청구항 5에 있어서,상기 도어가 설치되는 벽체와 상기 도어클로저 본체를 연결하되, 상기 도어의 개폐 시에 피니언을 회전시키는 도어 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문
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13
청구항 1에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문에 적용되는 것으로서,상기 접촉 센서가 도어의 개방을 감지하는 단계;상기 초음파 센서가 도어의 개방 측에 있는 물체를 감지하고 거리를 측정하는 단계;상기 제어부가 상기 초음파 센서를 통해 물체의 감지와 거리 신호를 수신하고, 상기 가속도 센서를 통해 상기 도어의 속도 변화를 측정하는 단계;상기 제어부가 상기 초음파 센서를 통한 물체의 감지와 거리 신호 및 상기 가속도 센서를 통한 도어의 속도 변화를 기초로 상기 자기 코일에 전류를 공급하는 단계;상기 자기 코일이 상기 MR유체를 경화시켜 상기 실린더에서 상기 피스톤의 이동을 제한하는 단계; 및상기 제어부가 상기 자기 코일에 대한 전류를 차단하여, 상기 MR유체의 경화를 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문의 제어방법
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청구항 13에 있어서,상기 제어부는 상기 초음파 센서의 거리 측정 값과 가속도 센서의 가속도 값에 대해 가중치를 계산하되, 상기 자기 코일의 가동을 허용하는 가중치의 설정 값이 미리 저장된 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 감지에 따른 가변감쇠 도어클로저를 적용한 안전 출입문의 제어방법
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