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지면과 접촉하는 베이스유닛; 상기 베이스유닛에 상부 방향으로 고정되며, 내부에 제1 수납공간을 형성하는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 회전 가능하도록 연결되며, 내부에 제2 수납공간을 형성하는 블록유닛; 상기 블록유닛에 고정되어, 제1 방향을 회전축으로 회전 구동력을 제공하는 구동유닛; 및상기 제1 및 제2 수납공간들에 수납되어, 상기 구동유닛의 회전 구동력을 제공받으며, 상기 몸체부에 대하여 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향을 회전축으로 회전하는 회전유닛을 포함하는 발목 의족장치
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제1항에 있어서, 상기 회전유닛의 회전에 따라, 상기 블록유닛 및 상기 구동유닛도 상기 회전유닛과 함께 상기 몸체부에 대하여 상기 제2 방향을 회전축으로 회전하는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 베이스유닛의 연장 방향을 향하며, 상기 제2 방향은 보행자의 보행시에 발목이 회전하는 회전축인 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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제1항에 있어서, 상기 블록유닛은, 상기 몸체부에 상부 방향으로 연결되는 확장 프레임; 및상기 확장 프레임의 상부에서, 내부에 내부 수납공간을 형성하는 웜 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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제4항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 회전 구동력을 발생시키는 구동모터; 및상기 구동모터에 연결되며 외주면을 따라 기어치(齒)가 형성되며, 상기 웜 블록의 내부에서 연장되는 웜기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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6
제5항에 있어서, 상기 구동모터는, 상기 웜 블록의 전면(前面)에 고정되는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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7
제5항에 있어서, 상기 회전유닛은, 상기 웜기어에 기어 결합되어 회전 구동력을 전달받는 웜휠; 상기 웜휠의 외부를 커버하며 상기 확장 프레임에 고정되는 고정유닛; 및상기 고정유닛의 하부에 형성되는 회전블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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8
제7항에 있어서, 상기 회전유닛은, 상기 웜휠의 회전 중심에 연결되어 상기 제2 방향을 회전축으로 회전하며, 끝단은 상기 몸체부의 수직 프레임에 고정되는 웜휠 구동축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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9
제7항에 있어서, 상기 고정유닛 및 상기 회전블록은, 하부방향을 향하여 확장되는 부채꼴 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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10
제9항에 있어서, 상기 회전블록은, 외면이 상기 몸체부의 수평 프레임과 마주하며 라운드 된 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 발목 의족장치
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11
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블록유닛의 상면에 고정되며, 상측으로는 보행자의 절단 부위에 연결되는 상측 연결부가 형성되는 연결유닛을 더 포함하는 발목 의족장치
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