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드론을 이용한 벌집 제거 시스템

  • 기술번호 : KST2023008524
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 영상촬영장치를 구비한 제어드론; 상기 제어드론을 따라 이동하는 리더드론; 및 그물을 운반하고 살충장치를 구비하며, 상기 리더 드론을 따라 이동하는 하나 이상의 운반살충드론;을 포함하고, 상기 제어드론은, 그물이 벌집을 감싸도록 상기 운반살충드론을 배치시키고, 상기 리더드론이 그물의 입구를 봉쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64D 1/18 (2006.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 1/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) A01M 1/20 (2006.01.01) A01M 5/02 (2006.01.01) A01M 7/00 (2014.01.01)
CPC B64D 1/18(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 1/02(2013.01) B64D 47/08(2013.01) A01M 1/20(2013.01) A01M 5/02(2013.01) A01M 7/005(2013.01) A01M 2200/012(2013.01) B64U 2101/00(2013.01) B64U 2201/20(2013.01)
출원번호/일자 1020220034902 (2022.03.21)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0137133 (2023.10.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.03.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기일 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호(문정동, 에이치비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 김재문 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, 에이치비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0303372-95
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0645243-16
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2023-1031078-87
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-1031079-22
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번호 청구항
1 1
영상촬영장치를 구비한 제어드론;상기 제어드론을 따라 이동하는 리더드론; 및 그물을 운반하고 살충장치를 구비하며, 상기 리더 드론을 따라 이동하는 하나 이상의 운반살충드론;을 포함하고,상기 제어드론은,그물이 벌집을 감싸도록 상기 운반살충드론을 배치시키고, 상기 리더드론이 그물의 입구를 봉쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어드론은,객체 검출 알고리즘(Object Detection Algorithm)을 이용하여 상기 영상촬영장치에서 촬영한 영상에서 벌집을 검출하는 벌집검출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제어드론은,상기 벌집검출모듈이 검출한 벌집의 근거리로 이동하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제어드론은,상기 리더드론이 그물의 입구를 봉쇄한 후에 상기 운반살충드론이 살충장치를 이용하여 벌집을 향해 살충제를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제어드론은,사용자에 의해 조종되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
6 6
제 1 항에 있어서,상기 운반살충드론은,입구를 열고 조이는 조임끈이 구비된 그물을 운반하고,상기 제어드론은,상기 리더드론이 상기 조임끈을 당기는 방식으로 그물의 입구를 봉쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
7 7
제 1 항에 있어서,상기 영상촬영장치에서 촬영한 영상을 실시간으로 제공하는 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 벌집 제거 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.