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배터리 팩을 구성하는 복수의 셀들에 대해 각 셀의 전압을 측정하는 단계;설정된 배터리 모델에 기반하여 상기 각 셀의 전압을 추정하는 단계;상기 측정된 전압과 상기 추정된 전압에 기반하여 각 셀의 용량을 추정하는 단계;상기 추정된 용량 및 상기 추정된 전압에 기반하여 각 셀의 불균형도를 판단하는 단계; 및상기 판단한 불균형도에 기반하여 상기 배터리 팩의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는 단계는,상기 추정된 용량 및 상기 추정된 전압의 분포 상 상대적인 밀도에 기반하여 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제2항에 있어서, 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는 단계는,LOF(Local Outlier Factor) 알고리즘에 기반하여 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제3항에 있어서, 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는 단계는,상기 LOF 알고리즘에 기반하여 산출된 LOF 값으로부터 SOF(State of Functionality)를 계산하는 단계를 포함하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제4항에 있어서, 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는 단계는,설정된 SOC(State of Charge)의 범위 내에서 SOF(State of Functionality)를 계산하는 단계를 포함하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제3항에 있어서, 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는 단계는,상기 계산된 각 셀의 SOF 값이 설정된 조건을 만족하면, 해당 셀을 포함하는 배터리 모듈이 불균형한 것으로 판단하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제6항에 있어서, 상기 배터리 팩의 상태를 판단하는 단계는,상기 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 모듈들 중 불균형한 것으로 판단된 배터리 모듈의 개수에 기반하여 상기 배터리 팩의 상태를 판단하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 배터리 모델은 적어도 하나의 배터리 모델 파라미터값을 입력 받는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제8항에 있어서, 상기 배터리 모델 파라미터값은,상기 각 배터리 셀의 내부 저항 값을 포함하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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제1항에 있어서, 상기 각 셀의 용량을 추정하는 단계는,EKF(Extended Kalman Filter)에 기반하여 용량을 추정하는, 불균형도 기반 배터리 상태 판단 방법
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불균형도 기반 배터리 상태 판단을 위한 전자 장치에 있어서,배터리 팩을 구성하는 복수의 셀들에 대해 각 셀의 전압을 측정하는 전압 검출부;설정된 배터리 모델에 기반하여 상기 각 셀의 전압을 추정하고, 상기 측정된 전압과 상기 추정된 전압에 기반하여 각 셀의 용량을 추정하며, 상기 추정된 용량 및 상기 추정된 전압에 기반하여 각 셀의 불균형도를 판단하고, 상기 판단한 불균형도에 기반하여 상기 배터리 팩의 상태를 판단하는 컨트롤러; 및상기 컨트롤러에서 판단한 배터리 팩의 상태에 기반하여 상기 배터리 팩의 충전을 제어하는 충전 제어부;를 포함하는, 전자 장치
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제11항에 있어서, 상기 컨트롤러는,상기 추정된 용량 및 상기 추정된 전압의 분포 상 상대적인 밀도에 기반하여 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는, 전자 장치
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제12항에 있어서, 상기 컨트롤러는,LOF(Local Outlier Factor) 알고리즘에 기반하여 상기 각 셀의 불균형도를 판단하는, 전자 장치
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제13항에 있어서, 상기 컨트롤러는,상기 LOF 알고리즘에 기반하여 산출된 LOF 값으로부터 SOF(State of Functionality)를 계산하는, 전자 장치
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제14항에 있어서, 상기 컨트롤러는,설정된 SOC(State of Charge)의 범위 내에서 SOF(State of Functionality)를 계산하는, 전자 장치
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