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용접 숙련 수준의 정량적 모델링 장치에 있어서,용접기에 인가되는 용접 입력 데이터 및 상기 용접기에서 출력되는 출력 데이터를 수집하는 데이터 수집부로서, 상기 입력 데이터는 상기 용접기의 전극에 입력되는 전류이고, 상기 출력 데이터는 용접 아크 양단의 전압인, 상기 데이터 수집부; 용접 동안 상기 용접기의 토치 헤드의 움직임 이미지를 획득하는 이미지 촬상부로서, 상기 움직임 이미지는 위빙 이미지(weaving image)인, 상기 이미지 촬상부; 복수의 상기 움직임 이미지를 조합하여 용접 토치 위빙 데이터를 획득하는 용접 토치 위빙 데이터 추출부; 및상기 출력 데이터 및 상기 용접 토치 위빙 데이터를 이용하여, 용접사의 숙련 수준을 정량화하는 데이터 처리부를 포함하고, 상기 용접 아크 양단의 전압은 상기 전류의 크기, 상기 전극의 직경과 재질, 용가재의 직경과 재질, 모재의 두께와 재질, 상기 모재와 상기 전극 사이에 발생한 상기 용접 아크의 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 용접 숙련 수준의 정량적 모델링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 용접기의 토치 헤드의 움직임 이미지는 상기 모재와 상기 전극 사이에 발생한 용접 아크의 움직임 이미지를 포함하되, 상기 움직임 이미지는 동영상 이미지 또는 스틸 이미지인 용접 숙련 수준의 정량적 모델링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 용접 토치 위빙 데이터는 위빙 주기, 위빙 주기의 표준 편차, 위빙 주기의 최대 값과 최소 값의 차이 중 적어도 하나를 포함하는 용접 숙련 수준의 정량적 모델링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터 처리부는 상기 용접 아크의 전압을 이용하여 상기 전압의 표준 편차, 상기 전압의 최대값과 최소값의 차이, 상기 전압의 최대값을 도출하는 용접 숙련 수준의 정량적 모델링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이미지 촬상부는 상기 모재에 대한 상기 전극의 접촉 여부 확인을 위한 이미지를 더 획득하고, 상기 데이터 처리부는 상기 용접사의 숙련 수준을 정량화하는데 상기 모재에 대한 상기 전극의 접촉 여부를 추가로 이용하는 용접 숙련 수준의 정량적 모델링 장치
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청구항 1에 있어서, 용접품질 영향인자의 정량적 측정에 의해 수동용접사의 기능 수준을 정량적으로 평가할 수 있는 Q기반의 기능수준을 평가하고, 용접속도의 상대적 계수를 1
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용접 숙련 수준의 정량적 모델링 방법에 있어서,데이터 수집부에 의해, 용접기에 인가되는 용접 입력 데이터 및 상기 용접기에서 출력되는 출력 데이터를 수집하는 단계로서, 상기 용접 입력 데이터는 상기 용접기의 전극에 입력되는 전류이고, 상기 출력 데이터는 용접 아크 양단의 전압인, 상기 수집하는 단계; 이미지 촬상부에 의해, 용접 동안 상기 용접기의 토치 헤드의 위빙 움직임 이미지를 획득하는 단계; 용접 토치 위빙 데이터 추출부에 의해, 복수의 상기 움직임 이미지를 조합하여 용접 토치 위빙 데이터를 획득하는 단계; 및데이터 처리부에 의해, 상기 출력 데이터 및 상기 용접 토치 위빙 데이터를 이용하여, 용접사의 숙련 수준을 정량화하는 단계를 포함하고, 상기 용접 아크 양단의 전압은 상기 전류의 크기, 상기 전극의 직경과 재질, 용가재의 직경과 재질, 모재의 두께와 재질, 상기 모재와 상기 전극 사이에 발생한 상기 용접 아크의 길이에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는, 용접 숙련 수준의 정량적 모델링 방법
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