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QR 코드 기반의 교통상황 식별 방법에 있어서,자율주행차량에 탑재된 다수개의 카메라부가 주변차량에 표시된 제1QR코드와 기반시설에 표시된 제2QR코드를 촬영하는 단계;QR코드판독부가 수신된 제1QR코드와 제2QR코드를 판독하여 교통상황정보를 추출하는 단계;통신부가 주변차량 및 기반시설물로부터 통신메시지를 수신하는 단계;비교분석부가 QR코드판독부로부터 추출된 교통상황정보와 수신된 통신메시지로부터 추출된 교통상황정보를 비교분석하는 단계를 포함하는 QR 코드 기반의 교통상황 식별 방법
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제1항에 있어서,통신부가 비교분석결과를 차량내 공유하는 단계; 및QR코드생성부가 분석결과를 반영한 교통상황정보에 대한 제3QR코드를 생성하고, 생성된 제3QR코드를 QR코드표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 QR 코드 기반의 교통상황 식별 방법
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제2항에 있어서,타임스템프추출부가 QR코드 인식시점과 통신메시지 수신시점을 추출하는 단계를 더 포함하는 QR 코드 기반의 교통상황 식별 방법
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제2항에 있어서,지연판단부가 추출된 QR코드 인식시점과 통신메시지 수신시점을 비교하여 통신메시지의 지연여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 QR 코드 기반의 교통상황 식별 방법
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QR 코드 기반의 교통상황 식별 시스템에 있어서,교통상황 식별 시스템은 자율주행차량, 주변차량, 기반시설로 구성되고, 상기 자율주행차량은,주변차량에 표시된 제1QR코드와 기반시설에 표시된 제2QR코드를 촬영하는 카메라부;촬영된 제1QR코드와 제2QR코드를 판독하여 교통상황정보를 추출하는 QR코드판독부;주변차량 및 기반시설물로부터 통신메시지를 수신하는 통신부;QR코드판독부로부터 추출된 교통상황정보와 수신된 통신메시지로부터 추출된 교통상황정보를 비교분석하는 비교분석부;비교분석부의 분석결과를 반영한 교통상황정보에 대한 제3QR코드를 생성하고, 생성된 제3QR코드를 QR코드표시부에 표시하는 QR코드생성부;QR코드 인식시점과 통신메시지 수신시점을 추출하는 타임스템프추출부;추출된 QR코드 인식시점과 통신메시지 수신시점을 비교하여 통신메시지의 지연여부를 판단하는 지연판단부를 포함하는 QR 코드 기반의 교통상황 식별 시스템
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