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중복 검출 제거를 위한 레이더 시스템에 있어서,외부 객체로부터 반사된 수신 신호를 수신하도록 구성된 신호 수신기; 및상기 수신 신호를 기반으로 상기 외부 객체를 검출하도록 구성된 객체 검출기를 포함하고,상기 객체 검출기는:상기 수신 신호를 전-처리하여 전-처리 신호를 생성하도록 구성된 수신 신호 전-처리부;상기 전-처리 신호에 대한 CFAR(Constant False Alarm Rate detection) 알고리즘을 수행하여, CFAR 신호를 생성하도록 구성된 CFAR 알고리즘 블록;상기 CFAR 신호에 대한 중복 객체 제거 동작을 수행하여, 중복 제거 신호를 생성하도록 구성된 중복 객체 제거기; 및상기 중복 제거 신호를 기반으로 상기 외부 객체를 검출하도록 구성된 객체 결정부를 포함하는 레이더 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 전-처리 신호는 상기 수신 신호에 기반된 범위 프로파일 신호인 레이더 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 중복 타겟 제거기는 상기 CFAR 신호에 슬라이딩 윈도우를 적용하여, 최대 값을 검출하고, 상기 검출된 최대 값에 대응하는 신호를 제외한 나머지 신호들을 0(Zero)으로 설정하도록 구성된 레이더 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 중복 타겟 제거기는:복수의 다중화 시프트 레지스터들; 및상기 복수의 다중화 시프트 레지스터들의 출력들을 기반으로 복수의 선택 신호들을 생성하도록 구성된 최대 값 검출기를 포함하는 레이더 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 복수의 다중화 시프트 레지스터들의 개수는 상기 슬라이딩 윈도우의 범위에 대응하는 레이더 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 최대 값 검출기는 상기 복수의 다중화 시프트 레지스터들의 출력들 중 최대 값을 검출하고, 상기 복수의 선택 신호들 중 상기 검출된 최대 값에 대응하는 선택 신호를 하이 레벨로 설정하고, 나머지 선택 신호들을 로우 레벨로 설정하도록 더 구성된 레이더 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 복수의 다중화 시프트 레지스터들 각각은:이전 다중화 시프트 레지스터의 이전 출력 및 0 신호를 수신하고, 상기 복수의 선택 신호들 중 대응하는 선택 신호에 응답하여, 상기 이전 출력 및 상기 0 신호 중 하나를 출력하도록 구성된 다중화기; 및상기 다중화기의 출력을 임시 저장하여 출력하도록 구성된 시프트 레지스터를 포함하고, 상기 시프트 레지스터의 출력은 다음 다중화 시프트 레지스터로 제공되는 레이더 시스템
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제 1 항에 있어서,주파수 변조 연속파(FMCW; Frequency-Modulated Continuous Wave)인 센싱 신호를 출력하도록 구성된 신호 송신기를 더 포함하는 레이더 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 신호 송신기, 상기 신호 수신기, 및 상기 객체 검출기를 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하는 레이더 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 중복 객체 제거기는 상기 프로세서의 제어없이 독립적으로 동작하는 레이더 시스템
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