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유체수송관(200)의 이격된 유입부와 유출부 각각에 설치되어 유체수송관에서 발생하는 음향방출 신호를 탐지하고 측정하는 유입부 AE센서(1a)와 유출부 AE센서(1b); 유체수송관(200)의 이격된 유입부와 유출부 각각에 설치되어 유체수송관(200)의 탄성운동에 의해 발생하는 유체수송관의 진동 신호를 탐지하고 측정하는 유입부 진동 센서(2a)와 유출부 진동 센서(2b); 및AE센서(1a, 1b)와 진동 센서(2a, 2b)로부터의 신호를 수신하여 유체수송관의 감육 여부를 판단하는 신호분석 제어장치(3)를 포함하며; 유입부 진동 센서(2a)와 유출부 진동 센서(2b)에서 탐지하고 측정하는 유체수송관의 진동 신호는 진동 가속도이고;신호분석 제어장치(3)는, 유입부 AE센서(1a), 유출부 AE센서(1b), 유입부 진동 센서(2a), 및 유출부 진동 센서(2b)의 각각에서 측정되어 온 원신호를 유무선 방식으로 실시간으로 수집 및 저장하는 신호 수집/저장 모듈(31); AE센서(1a, 1b)와 진동 센서(2a, 2b)로부터 수신한 원신호에 대한 필터링을 수행하는 필터 모듈(32); 원신호와 필터링된 신호 각각에 대한 스펙트럼 변환 작업을 수행하여 스펙트럼을 산출하는 스펙트럼 변환모듈(33); 및 유입부 AE센서(1a)에서 측정된 음향방출신호의 스펙트럼을 이용하여 주파수 왜도(Frequency skewness) , 주파수 중심(Frequency center) 및 정규 음성 로그우드(Normal negative log-likelihood) 의 3가지 통계 특징값을 산출하고, 유출부 AE센서(1b)에 의해 측정된 유출부에서의 음향방출신호의 스펙트럼을 이용하여 정규 음성 로그우드(Normal negative log-likelihood) , 분산 주파수(Variance frequency) 및 표준 편차(Standard deviation) 의 3가지 통계 특징값을 산출하며, 유입부 진동 센서(2a)에 의해 측정된 진동 신호와 그의 스펙트럼을 이용하여 표준 편차(Standard deviation) , 분산 주파수 제곱근(Root variation frequency) 및 주파수 제곱 합의 제곱근(Frequency RS overall) 의 3가지 통계 특징값을 산출하며, 유출부 진동 센서(2b)에 의해 측정된 유출부에서의 진동 신호의 스펙트럼을 이용하여 주파수 왜도(Frequency skewness) , 주파수의 제곱평균 제곱근(Frequency RMS) 및 정규 음성 로그우드(Normal negative log-likelihood) 의 3가지 통계 특징값을 산출하는 통계 특징값 연산 모듈(34)을 포함하여 구성되어서; 신호분석 제어장치(3)에서는 AE센서(1a, 1b)와 진동 센서(2a, 2b)로부터 수신한 원신호에 대한 필터링을 수행하고, 원신호와 필터링된 신호에 대한 스펙트럼을 산출한 후, 원신호의 스펙트럼과 필터링된 신호의 스펙트럼으로부터 통계 특징값을 연산하고, 산출된 통계 특징값을 각각의 사전 설정 기준값과 비교하는데, 사전 설정 기준값의 평균을 라고 하고 이에 대한 표준편차를 라고 할 때, 산출된 통계 특징값이 003c#003e# 내에 있게 될 경우에는 “정상 상태”로 판정하게 되고, 이 범위를 벗어날 경우에는 “비정상 상태”로 판단하며, 산출된 모든 통계 특징값이 “비정상 상태”로 판단되면 003c#감육 상태003e#라고 판정하며, 비교 결과에서 어느 하나라도 “정상 상태”로 판단된다면 003c#감육판단 보류003e#로 판정하게 됨으로써, 유체수송관(200)에서 발생하는 음향방출 신호와, 유체수송관(200)의 탄성운동에 의해 발생하는 진동 신호의 2가지를 동시에 이용하여 유체수송관(200)의 감육 여부를 탐지하고 진단하게 되는 것을 특징으로 하는 유체수송관의 감육 탐지 장치
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유체수송관(200)에서 발생하는 음향방출 신호를 탐지하고 측정하는 유입부 AE센서(1a)와 유출부 AE센서(1b)를 유체수송관(200)의 이격된 유입부와 유출부 각각에 설치하고, 수송관(200)의 탄성운동에 의해 발생하는 유체수송관의 진동 신호를 탐지하고 측정하는 유입부 진동 센서(2a)와 유출부 진동 센서(2b)를 유체수송관(200)의 유입부와 유출부 각각에 설치하여, 신호분석 제어장치(3)의 신호 수집/저장 모듈(31)에서 AE센서(1a, 1b)와 진동 센서(2a, 2b)로부터의 신호를 수신하여 저장하는 단계; 신호분석 제어장치(3)의 필터 모듈(32)에서 AE센서(1a, 1b)와 진동 센서(2a, 2b)로부터 수신한 원신호에 대한 필터링을 수행하는 단계; 신호분석 제어장치(3)의 스펙트럼 변환모듈(33)에서 원신호와 필터링된 신호에 대한 스펙트럼을 산출하는 단계; 신호분석 제어장치(3)의 통계 특징값 연산 모듈(34)에서 원신호의 스펙트럼과 필터링된 신호의 스펙트럼으로부터 통계 특징값을 연산하는 단계; 및 신호분석 제어장치(3)에서는 산출된 통계 특징값을 각각의 사전 설정 기준값과 비교하는데, 사전 설정 기준값의 평균을 라고 하고 이에 대한 표준편차를 라고 할 때, 산출된 통계 특징값이 003c#003e# 내에 있게 될 경우에는 “정상 상태”로 판정하게 되고, 이 범위를 벗어날 경우에는 “비정상 상태”로 판단하며, 산출된 모든 통계 특징값이 “비정상 상태”로 판단되면 003c#감육 상태003e#라고 판정하며, 비교 결과에서 어느 하나라도 “정상 상태”로 판단된다면 003c#감육판단 보류003e#로 판정하는 단계를 포함하여서, 유체수송관(200)에서 발생하는 음향방출 신호와, 유체수송관(200)의 탄성운동에 의해 발생하는 진동 신호의 2가지를 동시에 이용하여 유체수송관(200)의 감육 여부를 탐지하고 진단하게 되는데; 상기 통계 특징값을 연산하는 단계에서는, 유입부 AE센서(1a)에서 측정된 음향방출신호의 스펙트럼을 이용하여 주파수 왜도(Frequency skewness) , 주파수 중심(Frequency center) 및 정규 음성 로그우드(Normal negative log-likelihood) 의 3가지 통계 특징값을 산출하고, 유출부 AE센서(1b)에 의해 측정된 유출부에서의 음향방출신호의 스펙트럼을 이용하여 정규 음성 로그우드(Normal negative log-likelihood) , 분산 주파수(Variance frequency) 및 표준 편차(Standard deviation) 의 3가지 통계 특징값을 산출하며, 유입부 진동 센서(2a)에 의해 측정된 진동 신호와 그의 스펙트럼을 이용하여 표준 편차(Standard deviation) , 분산 주파수 제곱근(Root variation frequency) 및 주파수 제곱 합의 제곱근(Frequency RS overall) 의 3가지 통계 특징값을 산출하며, 유출부 진동 센서(2b)에 의해 측정된 유출부에서의 진동 신호의 스펙트럼을 이용하여 주파수 왜도(Frequency skewness) , 주파수의 제곱평균 제곱근(Frequency RMS) 및 정규 음성 로그우드(Normal negative log-likelihood) 의 3가지 통계 특징값을 산출하며; 유입부 진동 센서(2a)와 유출부 진동 센서(2b)에서 탐지하고 측정하는 유체수송관의 진동 신호는 진동 가속도인 것을 특징으로 하는 유체수송관의 감육 탐지 방법
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