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판재에 레이저 빔을 조사하여 상기 판재를 절단하는 복수의 절단 헤드,상기 복수의 절단 헤드가 설정 절단 경로를 따라 이동하도록 상기 복수의 절단 헤드의 위치를 조절하는 복수의 메인 위치 조절부,상기 판재를 이송시키는 판재 이송부,상기 복수의 절단 헤드의 실제 절단 경로를 측정하는 절단 헤드 경로 측정부,상기 판재 상의 설정 절단 라인과 상기 복수의 절단 헤드의 실제 절단 경로 간의 위치 오차 만큼 상기 복수의 절단 헤드의 위치를 미세하게 조절하는 복수의 서브 위치 조절부를 포함하는 레이저 블랭킹 장치
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제1항에서,상기 판재 이송부에 의해 이송되는 상기 판재의 위치를 측정하는 판재 위치 측정부를 더 포함하고,상기 절단 헤드의 위치는 상기 판재의 위치와 동기화되며,상기 복수의 절단 헤드의 실제 절단 경로는 상기 판재 이송부와 상기 복수의 메인 위치 조절부 간의 동기화 오차에 의해 상기 복수의 절단 헤드가 실제 이동하는 경로인 레이저 블랭킹 장치
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제2항에서,상기 절단 헤드 경로 측정부는 비전 센서 또는 엔코더를 포함하는 레이저 블랭킹 장치
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제2항에서,상기 복수의 메인 위치 조절부는 서로 이격되어 위치하는 제1 메인 위치 조절부 및 제2 메인 위치 조절부를 포함하고,상기 복수의 절단 헤드는 상기 제1 메인 위치 조절부에 연결되는 제1 절단 헤드, 그리고 상기 제2 메인 위치 조절부에 연결되는 상기 제2 절단 헤드를 포함하며,상기 복수의 서브 위치 조절부는 상기 제1 메인 위치 조절부에 설치되는 제1 서브 위치 조절부, 그리고 상기 제2 메인 위치 조절부에 설치되는 제2 서브 위치 조절부를 포함하는 레이저 블랭킹 장치
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제4항에서,상기 제1 메인 위치 조절부는 상기 제1 절단 헤드의 X 방향 위치를 조절하는 제1 X 방향 위치 조절부, 그리고상기 제1 절단 헤드의 Y 방향 위치를 조절하는 제1 Y 방향 위치 조절부를 포함하고,상기 제2 메인 위치 조절부는상기 제2 절단 헤드의 X 방향 위치를 조절하는 제2 X 방향 위치 조절부, 그리고상기 제2 절단 헤드의 Y 방향 위치를 조절하는 제2 Y 방향 위치 조절부를 포함하며,상기 제1 서브 위치 조절부는 상기 제1 Y 방향 위치 조절부에 설치되고, 상기 제2 서브 위치 조절부는 상기 제2 Y 방향 위치 조절부에 설치되는 레이저 블랭킹 장치
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제4항에서,상기 판재 이송부 아래에 위치하며 상기 절단 헤드에 의해 절단되어 이탈되는 상기 판재의 스크랩을 수집하는 스크랩 수집부를 더 포함하는 레이저 블랭킹 장치
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판재에 레이저 빔을 조사하여 상기 판재에서 절단할 복수의 절단부를 절단하며 서로 이격되어 위치하는 제1 절단 헤드 및 제2 절단 헤드를 포함하는 절단 헤드, 상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드가 설정 절단 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드의 위치를 각각 조절하는 제1 메인 위치 조절부 및 제2 메인 위치 조절부, 상기 판재를 이송시키는 판재 이송부, 상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드의 실제 절단 경로를 측정하는 절단 헤드 경로 측정부, 그리고 상기 판재 상의 설정 절단 라인과 상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드의 실제 절단 경로 간의 위치 오차 만큼 상기 상기 제1 절단 헤드 및 상기 제2 절단 헤드의 위치를 미세하게 각각 조절하는 제1 서브 위치 조절부 및 제2 서브 위치 조절부를 포함하는 레이저 블랭킹 장치를 이용한 레이저 블랭킹 방법에 있어서, 상기 복수의 절단부를 상기 제1 절단 헤드에 의해 절단되는 제1 절단 그룹, 상기 제2 절단 헤드에 의해 절단되는 제2 절단 그룹, 그리고 상기 제1 절단 헤드 또는 상기 제2 절단 헤드 중 어느 하나에 의해 절단되는 제3 절단 그룹으로 분류하는 단계,상기 제1 절단 헤드 및 상기 판재 이송부를 이용하여 상기 제1 절단 그룹의 제1-1 절단부의 절단 종료 지점과 제1-2 절단부의 절단 시작 지점 사이의 거리가 최단 거리가 되는 제1 절단 경로를 따라 상기 제1 절단 그룹을 절단하는 단계, 그리고상기 제2 절단 헤드 및 상기 판재 이송부를 이용하여 상기 제2 절단 그룹의 제2-1 절단부의 절단 종료 지점과 상기 제2 절단 그룹의 제2-2 절단부의 절단 시작 시점 사이의 거리가 최단 거리가 되는 제2 절단 경로를 따라 상기 제2 절단 그룹을 절단하는 단계를 포함하고, 상기 절단 헤드의 위치는 상기 판재의 위치와 동기화되는 레이저 블랭킹 방법
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제7항에서,상기 제1 절단 그룹은 상기 판재 상의 일측 영역에 위치하는 적어도 하나의 절단부이고, 상기 제2 절단 그룹은 상기 판재 상의 타측 영역에 위치하는 적어도 하나의 절단부이며, 상기 제3 절단 그룹은 상기 일측 영역과 상기 타측 영역에 함께 위치하는 적어도 하나의 절단부인 레이저 블랭킹 방법
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제8항에서,상기 제1 절단 그룹의 제1 총 절단 시간과 상기 제2 절단 그룹의 제2 총 절단 시간 간의 시간차가 기준 시간 미만인 경우,상기 제1 절단 그룹의 최종 절단 종료 지점과 상기 제3 절단 그룹의 제3 절단부 사이의 제1 최단 거리를 진행하는 상기 제1 절단 헤드의 제1 이동 시간과 상기 제2 절단 그룹의 최종 절단 종료 지점과 상기 제3 절단부 사이의 제2 최단 거리 를 진행하는 상기 제2 절단 헤드의 제2 이동 시간 중 작은 이동 시간을 진행하는 절단 헤드를 이용하여 상기 제3 절단 그룹을 절단하는 단계를 더 포함하는 레이저 블랭킹 방법
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제8항에서,상기 제1 절단 그룹의 총 절단 시간과 상기 제2 절단 그룹의 총 절단 시간 간의 시간차가 기준 시간 이상인 경우,상기 제1 절단 헤드 또는 상기 제2 절단 헤드 중 총 절단 시간이 작은 절단 헤드를 이용하여 상기 제3 절단 그룹을 절단하고, 상기 제1 절단 헤드 또는 상기 제2 절단 헤드 중 총 절단 시간이 큰 절단 헤드를 이용하여 상기 제1 절단 그룹의 잔여 절단부 또는 상기 제2 절단 그룹의 잔여 절단부를 절단하는 레이저 블랭킹 방법
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제10항에서,상기 제1 절단 헤드의 위치와 상기 제2 절단 헤드의 위치가 간섭되는 경우, 상기 제1 절단 헤드 또는 상기 제2 절단 헤드 중 총 절단 시간이 작은 절단 헤드는 대기하는 레이저 블랭킹 방법
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