| 요약 |
본 발명은 케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동모터의 회전축을 드럼 내부에 결합하여 장치의 크기를 축소시키고, 레벨와인더를 설치하여 드럼에서 케이블이 감기거나 풀리는 위치를 정확하게 가이드할 수 있도록 함으로써, 케이블 로봇을 설치하기 위한 공간의 효율성을 높이고 케이블 길이를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈에 관한 것이다. 이를 위해, 서로 대향된 한 쌍의 고정 플레이트; 상기 한 쌍의 고정 플레이트 사이에서 회전 가능하게 설치되되 중공(中空)의 내부 공간을 가지며, 케이블을 감거나 풀어낼 수 있도록 설치된 드럼; 상기 드럼을 정,역 방향으로 회전시킬 수 있는 회전축을 포함하며, 회전축은 상기 드럼의 내부 공간을 통해 드럼의 단부에 연결된 구동모터; 상기 한 쌍의 고정 플레이트 사이에 설치되며, 상기 구동모터의 회전에 연동될 수 있도록 설치된 스크류바; 및 상기 스크류바에 나사 결합되어 스크류바의 회전에 의해 스크류바를 따라 이동될 수 있도록 설치되며, 드럼에 감긴 케이블을 감거나 풀리는 것을 가이드하는 가이드 풀리를 포함하는 레벨와인더를 포함하는 케이블 로봇용 컴팩트 윈치 모듈을 제공한다.
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