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차선인식에 필요한 차량 전방 이미지를 획득하는 이미지 획득부;상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식한 후, 상기 인공지능 기반 차선인식 모델의 출력 이미지에 적응형 임계값을 적용시켜 최종 차선 정보를 획득하는 차선인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,적응형 임계값을 활용한 차선인식 장치
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차선인식에 필요한 차량 전방 이미지를 획득하는 이미지 획득부;상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식한 후, 상기 인공지능 기반 차선인식 모델의 출력 이미지에 적응형 임계값을 적용시켜 최종 차선 정보를 획득하는 차선인식부;를 포함하며,상기 차선인식부는,상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식하고, 인식된 차선 정보를 포함하는 1차 차선인식 이미지를 출력하는 1차 차선인식부;상기 1차 차선인식 이미지를 기설정된 높이를 갖는 복수의 구간으로 나누고, 각 구간에 대한 적응형 임계값을 산출하는 적응형 임계값 산출부;구간별로 산출된 적응형 임계값을 대응 구간에 적용시켜 차선 키포인트를 획득하는 차선 키포인트 획득부;획득한 차선 키포인트를 군집화하여 최종 차선 정보를 획득하고, 상기 최종 차선 정보를 포함하는 최종 차선인식 이미지를 출력하는 최종 차선인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,적응형 임계값을 활용한 차선인식 장치
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차선인식에 필요한 차량 전방 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계;상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식한 후, 상기 인공지능 기반 차선인식 모델의 출력 이미지에 적응형 임계값을 적용시켜 최종 차선 정보를 획득하는 차선인식 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 적응형 임계값을 활용한 차선인식 방법
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차선인식에 필요한 차량 전방 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계;상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식한 후, 상기 인공지능 기반 차선인식 모델의 출력 이미지에 적응형 임계값을 적용시켜 최종 차선 정보를 획득하는 차선인식 단계;를 포함하며,상기 차선인식 단계는,상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식하고, 인식된 차선 정보를 포함하는 1차 차선인식 이미지를 출력하는 단계;상기 1차 차선인식 이미지를 기설정된 높이를 갖는 복수의 구간으로 나누고, 각 구간에 대한 적응형 임계값을 산출하는 단계;구간별로 산출된 적응형 임계값을 대응 구간에 적용시켜 차선 키포인트를 획득하는 단계;획득한 차선 키포인트를 군집화하여 최종 차선 정보를 획득하고, 상기 최종 차선 정보를 포함하는 최종 차선인식 이미지를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 적응형 임계값을 활용한 차선인식 방법
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차선인식에 필요한 차량 전방 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계;상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식한 후, 상기 인공지능 기반 차선인식 모델의 출력 이미지에 적응형 임계값을 적용시켜 최종 차선 정보를 획득하는 차선인식 단계;를 포함하며,상기 차선인식 단계는,상기 차량 전방 이미지를 인공지능 기반 차선인식 모델에 적용시켜 1차적으로 차선을 인식하고, 인식된 차선 정보를 포함하는 1차 차선인식 이미지를 출력하는 단계;상기 1차 차선인식 이미지를 기설정된 높이를 갖는 복수의 구간으로 나누고, 각 구간에 대한 적응형 임계값을 하기의 수학식을 통해 산출하는 단계;구간별로 산출된 적응형 임계값을 대응 구간에 적용시켜 차선 키포인트를 획득하는 단계;획득한 차선 키포인트를 군집화하여 최종 차선 정보를 획득하고, 상기 최종 차선 정보를 포함하는 최종 차선인식 이미지를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 적응형 임계값을 활용한 차선인식 방법
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