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점성 액체가 충진된 배관 내에서 이동 가능한 스크류 추진형 검측 로봇으로서,상기 로봇의 후단부에 위치되고, 상기 점성 액체 내에서 회전하면서 추진력을 발생시키는 스크류 추진부 및상기 로봇의 전단부에 위치되고, 상기 스크류 추진부의 추진력에 의해 이동하며 배관 내의 검측을 수행하는 검측부를 포함하며,상기 검측부는,상기 스크류 추진부와 결합되는 검측부 몸체;상기 배관 내의 검측을 수행하기 위해 마련되는 검측 수단;상기 검측부 몸체 내부로 구비되며, 상기 검측 수단이 장착되어 검측 수단을 전후 방향으로 이동시키는 전개 모듈 및상기 검측부 몸체에 마련되어, 상기 스크류 추진부에 의한 추진 시에 뾰족한 선단을 형성하며 상기 검측 수단을 감싸는 형태로 폐쇄되어 있다가, 상기 검측 수단의 검측 시에 개방되어 검측 수단을 외부로 노출시키는 복수의 개폐 부재를 포함하는 스크류 추진형 검측 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 전개 모듈은,상기 검측 수단이 장착되며, 외표면에는 제1 직선 가이드가 형성되고, 내표면에는 제1 가이드 돌기가 돌출되는 제1 이동부재;상기 제1 이동부재 내부에 삽입되며, 외표면에는 상기 제1 가이드 돌기를 안내하는 제1 경사 가이드가 형성되고, 내표면에는 제2 가이드 돌기가 돌출되는 제2 이동부재 및외표면에 상기 제2 가이드 돌기를 안내하는 제2 경사 가이드가 형성되고, 회전 동력을 인가 받아 회전되는 제3 이동부재를 포함하며,상기 검측부 몸체 내부에는 상기 제1 직선 가이드로 삽입되는 삽입편이 마련되어, 상기 제3 이동부재의 회전 시 제1 이동부재가 직선 운동하도록 구성되되,상기 복수의 개폐 부재는 상기 전개 모듈에 의한 검측 수단의 전진 시에 개방되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스크류 추진형 검측 로봇
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제 2 항에 있어서,상기 전개 모듈과 반대 방향으로 이동하도록 연동되어, 상기 전개 모듈이 정위치에 위치할 경우에는 상기 개폐 부재 후단에 접속하여 개폐 부재의 회전을 방지하고 있다가, 상기 전개 모듈이 전진할 경우에 반대로 후진하여 개폐 부재가 검측 수단의 전진에 의해 개방되도록 하는 락 부재를 더 포함하는 스크류 추진형 검측 로봇
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제 3 항에 있어서,상기 제3 이동부재는,상기 제2 경사 가이드가 형성되는 제1 회전부 및 상기 제2 경사 가이드와는 반대 방향의 경사를 형성하는 제3 경사 가이드가 형성되는 제2 회전부를 포함하며,상기 락 부재는,하나 이상의 이동편이 외측으로 돌출되고, 상기 검측부 몸체의 삽입편이 관통하며 락 부재의 이동 범위를 길이 이내로 제한하는 제2 직선 가이드가 형성되며, 내표면에는 상기 제3 경사 가이드를 따라 이동하는 제3 가이드 돌기가 돌출되고,상기 검측부 몸체는,상기 락 부재가 직선 운동 하도록 상기 이동편이 삽입되고 삽입된 이동편을 직선 방향으로 안내하는 제3 직선 가이드가 형성되는 것을 특징으로 하는 스크류 추진형 검측 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 스크류 추진부를 회전시키는 회전모터에 상기 검측부 방향을 향하는 연장축이 결합되고, 상기 연장축에는 제1 마그네틱이 장착되며, 상기 전개 모듈에는 전기적 신호에 따라 상기 제1 마그네틱과 단속(斷續)되는 제2 마그네틱이 장착되어,상기 제1 마그네틱과 제2 마그네틱의 접속을 통해 상기 회전모터의 동력으로 전개 모듈을 동작 시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 스크류 추진형 검측 로봇
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