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사용자의 손에 의한 동작을 촬상하여 촬상이미지를 생성하는 촬상부;상기 촬상부로부터 상기 촬상이미지를 전달받고, 사용자 손의 형상 및 변화를 인식하여 생성된 데이터인 형상탐지데이터를 생성시키는 형상탐지모듈;상기 촬상부로부터 상기 촬상이미지를 전달받고, 사용자 손의 궤적을 인식하여 생성된 데이터인 궤적탐지데이터를 생성시키는 궤적탐지모듈; 및상기 형상탐지모듈로부터 상기 형상탐지데이터를 전달받고, 상기 궤적탐지모듈로부터 상기 궤적탐지데이터를 전달받으며, 상기 형상탐지데이터 또는 상기 궤적탐지데이터에 대한 학습을 수행하는 학습모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 촬상부는 복수 개 형성되며, 상기 촬상이미지는 가시광선 촬상에 의한 이미지인 가시광선이미지, 적외선 촬상에 의한 이미지인 적외선이미지 또는 3차원 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 형상탐지모듈은,상기 촬상부로부터 상기 촬상이미지를 전달받고 사용자 손의 형상 및 변화를 인식하여 데이터를 생성하는 형상추적부; 및상기 형상추적부로부터 데이터를 전달받고, 사용자의 손 동작이 수신호(gesture)에 해당하는 여부를 판단하고 분류하여 데이터를 생성하는 형상판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 3에 있어서,상기 형상탐지모듈은, 상기 형상판단부로부터 데이터를 전달받고 해당 데이터에 대해 학습을 수행하여 상기 형상탐지데이터를 생성시키는 형상탐지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 3에 있어서,상기 형상추적부는, 컨벡스헐(convex-hull) 알고리즘을 구비하여 컨벡스 트랙킹(convex tracking)을 수행하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 학습모듈은,상기 형상탐지데이터 또는 상기 궤적탐지데이터의 이미지에 대해 실시간 학습을 수행하여 반응맵의 추적좌표를 추론하는 추적유닛; 및상기 추적유닛으로부터 전달받은 데이터를 축적하는 데이터축적유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 6에 있어서,상기 추적유닛은,상기 형상탐지데이터 또는 상기 궤적탐지데이터의 이미지에서 특징을 추출하는 특징추출부; 및상기 특징추출부로부터 전달된 데이터를 인공신경망을 이용하여 학습하고 이미지에 대한 상기 반응맵을 생성하는 학습부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 7에 있어서,상기 추적유닛은,상기 학습부로 전달된 상기 반응맵에 대한 보정을 수행하는 보정부; 및상기 보정부로부터 전달된 상기 반응맵을 이용하여 이미지 객체에 대한 특징강화 처리를 수행하는 특징강화부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 궤적탐지모듈은,상기 촬상부로부터 상기 촬상이미지를 전달받고, 소정의 3차원 영역인 가상캔버스(Virtual canvas)에서 형성된 사용자 손의 이동 궤적을 인식하여 데이터를 생성하는 궤적추적부; 및상기 궤적추적부로부터 데이터를 전달받고, 해당 데이터에 대한 학습을 수행하여 상기 궤적탐지데이터를 생성하는 궤적탐지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 1에 있어서,생성된 상기 형상탐지데이터 또는 상기 궤적탐지데이터를 이용한 이미지를 화면에 표시하는 수신호표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치
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청구항 1 내지 청구항 10 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치; 및상기 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치로부터 전달된 숫자, 문자 또는 기호에 대한 정보를 처리하여 제어를 수행하는 게임 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내용 게임 시스템
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청구항 1의 비전 인공지능 기반 수신호 인식 장치를 이용한 수신호 인식 방법에 있어서,복수 개의 촬상부에서 사용자 손 동작을 촬상하여 상기 촬상이미지를 수집하는 제1단계;상기 촬상이미지가 상기 형상탐지모듈과 상기 궤적탐지모듈로 전달되는 제2단계;상기 형상탐지모듈에서 상기 형상탐지데이터가 형성되고, 상기 궤적탐지모듈에서 상기 궤적탐지데이터가 형성되는 제3단계; 및상기 형상탐지데이터에 의한 이미지 또는 상기 궤적탐지데이터에 의한 이미지가 수신호표시부에 표시되는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신호 인식 방법
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청구항 12에 있어서,상기 학습모듈에 의해 생성된 학습데이터를 이용하여 상기 형상탐지모듈과 상기 궤적탐지모듈에서 학습을 수행하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수신호 인식 방법
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