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액체를 흡수하여 팽윤(swelling)할 수 있는 고분자 네트워크 부재(이하, 고분자 부재); 및 상기 고분자 부재를 내부 수용 공간에 가두어 물리적으로 속박하도록 구성되고 액체 투과성(liquid permeability)을 갖는 투과성 속박 부재를 포함하고, 상기 투과성 속박 부재의 상기 내부 수용 공간의 수용 가능 부피는 상기 투과성 속박 부재가 없는 경우에서의 상기 고분자 부재의 최대 팽윤 부피 보다 작은 고분자 기반 팽압 액추에이터(polymer-based turgor actuator)
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제 1 항에 있어서, 상기 투과성 속박 부재의 상기 내부 수용 공간의 수용 가능 부피는 상기 투과성 속박 부재가 없는 경우에서의 상기 고분자 부재의 최대 팽윤 부피의 60% 이하인 고분자 기반 팽압 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 투과성 속박 부재의 상기 내부 수용 공간의 수용 가능 부피는 상기 고분자 부재의 팽윤 전 초기 부피 보다 큰 고분자 기반 팽압 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 투과성 속박 부재는 1 MPa 이상의 탄성 계수(elastic modulus)를 갖는 고분자 기반 팽압 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 투과성 속박 부재는 상기 고분자 부재를 감싸는 투과성 막(membrane)을 포함하는 고분자 기반 팽압 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 투과성 속박 부재는 메쉬(mesh) 구조를 갖는 고분자 기반 팽압 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 고분자 부재는 삼투(osmosis) 현상 내지 전기삼투(electroosmosis) 현상에 의해 액체를 흡수하여 팽윤하도록 구성된 고분자 기반 팽압 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 고분자 부재는 고분자 전해질을 포함하고, 상기 고분자 기반 팽압 액추에이터는 상기 고분자 부재에 전기장을 인가하기 위한 전기장 인가 장치를 더 포함하는 고분자 기반 팽압 액추에이터
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청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 기재된 고분자 기반 팽압 액추에이터의 구동 방법으로서, 상기 고분자 기반 팽압 액추에이터를 액체에 담그거나 액체에 접촉시키는 단계를 포함하는 고분자 기반 팽압 액추에이터의 구동 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 고분자 기반 팽압 액추에이터의 상기 고분자 부재에 전기장을 인가하는 단계를 더 포함하는 고분자 기반 팽압 액추에이터의 구동 방법
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청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 기재된 고분자 기반 팽압 액추에이터를 적용하여 구성된 수중 구조체(underwater structure)
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청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 기재된 고분자 기반 팽압 액추에이터를 적용하여 구성된 수상 구조체(floating structure)
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