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다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압을 조절하는 시스템으로서,타이어에 압축 공기를 공급하기 위한 공압 공급부;상기 공압 공급부에 의해 공급된 공압을 다축의 타이어에 분배하기 위한 공압 매니폴드; 및다축의 상기 타이어와 결합된 다축의 휠 조립체 각각의 휠속(wheel speed)과 차량 주행속도(vehicle speed) 비교를 통해 슬립(slip) 발생 여부를 판단하여, 상기 매니폴드를 제어하여 슬립이 발생한 타이어의 공압을 제어하는 제어기를 포함하고,상기 공압 매니폴드는,상기 공압 공급부와 연결되는 공압 분배 라인;상기 공압 분배 라인으로부터 다축의 상기 휠 조립체 각각에 연결되는 공압 공급 라인; 및상기 공압 공급 라인 각각에 구비되는 제1 공압 제어 밸브를 포함하고,상기 제어기는 상기 제1 공압 제어 밸브에 의해 공압의 공급 또는 차단을 제어하는 것을 특징으로 하며,상기 공압 공급 라인 각각은 다축의 상기 휠 조립체 각각의 스핀들(spindle)과 연결되는 것을 특징으로 하고,각각의 상기 스핀들을 통한 다축의 상기 타이어로의 공압의 공급을 연결 또는 차단하기 위한 제2 공압 제어 밸브;상기 공압 공급 라인 각각에 구비되어, 다축의 상기 휠 조립체로의 공압의 공급 또는 다축의 상기 휠 조립체로부터의 공압의 배출을 센싱하는 제1 압력센서; 및다축의 상기 타이어의 공기압을 센싱하기 위한 제2 압력센서를 더 포함하고,상기 제어기는 상기 제2 압력센서에 의해 특정 타이어의 공기압이 설정값 이하인지를 판단하여, 상기 특정 타이어의 공기압이 설정값 이하이면 상기 제2 공압 제어 밸브를 제어하여, 상기 특정 타이어와 동축 상의 반대 측 타이어의 공기압을 제거하는 것을 특징으로 하는,다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공압 매니폴드는,상기 공압 분배 라인으로부터 외부로 연결되는 공압 배출 라인 상에 구비되는 공압 배출밸브를 더 포함하는,다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템
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청구항 1에 있어서,다축의 상기 휠 조립체를 구동시키기 위한 구동 모터에 장착되는 각변위 센서를 더 포함하는,다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 제어기는 상기 각변위 센서에 의해 감지된 다축의 상기 휠 조립체의 휠속과 상기 차량의 차속에 의해 다축의 상기 휠 조립체의 슬립 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템
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청구항 10에 있어서,상기 공압 공급부는,공기를 압축시키는 컴프레서;상기 컴프레서에 의해 압축된 공기를 저장하는 에어탱크;상기 에어탱크로부터의 공기를 상기 공압 매니폴드로 공급하거나 차단시키는 공압 공급 밸브; 및상기 공압 공급 밸브에 의해 공급되는 공기의 압력을 제어하는 공압 압력조절기를 포함하는,다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템
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다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템에 의해 타이어 공기압을 제어하는 방법으로서,상기 다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 조절 시스템의 제어기에 의해, 특정 타이어의 공기압이 설정값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 특정 타이어의 공기압이 설정값 이하이면 상기 특정 타이어와 동축 상의 반대 측 타이어의 공기압을 제거하는 단계를 포함하는,다축 독립 구동식 차량의 타이어 공기압 제어 방법
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