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구름 운동 기구에 적용될 수 있는 휠 모듈

  • 기술번호 : KST2023009204
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 구름 운동 기구가 쉽고 안정적으로 넘어갈 수 있도록 보조하며, 기존 구름 운동 기구의 휠에 간단히 부가될 수 있어 활용도가 높은 구름 운동 기구에 적용될 수 있는 휠 모듈에 관한 것으로, 구름 운동 기구의 휠을 대체하는 휠 모듈로서, 기존 휠과의 결합부위에 일단이 결합되며 중심 부위가 호선형으로 휘어 타단이 하부로 꺽여져 형성되는 판 상의 연결 프레임; 상기 연결 프레임의 하부로 꺽인 타단에 일단이 연결되고 타단이 절곡되어 상부로 돌출되는 2 개의 지지 프레임; 상기 2 개의 지지 프레임의 상부로 돌출된 타단을 연결하면서 삽입되는 휠 축; 상기 휠 축의 양측 말단에 각각 결합되는 휠; 및 상기 휠 축의 상부와 상기 연결 프레임의 일단의 하부를 신축가능하게 연결하여 지지하며 외면에 스프링이 결합되어 상기 연결 프레임으로부터 하부로 가해지는 압력을 탄성적으로 휠 축에 전달하는 탄성 서포트; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60B 33/00 (2006.01.01) B60B 33/04 (2006.01.01) B60B 19/04 (2006.01.01) A61H 3/04 (2006.01.01)
CPC B60B 33/0047(2013.01) B60B 33/045(2013.01) B60B 19/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) B60B 2900/551(2013.01) B60B 2200/43(2013.01) B60B 2360/10(2013.01) A61H 2003/043(2013.01)
출원번호/일자 1020220162440 (2022.11.29)
출원인 조성철, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2589526-0000 (2023.10.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20231017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.11.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조성철 대한민국 부산광역시 해운대구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조성철 대한민국 부산광역시 해운대구
2 이정율 경상남도 김해시
3 김영수 부산광역시 해운대구
4 박재성 부산광역시 금정구
5 김기철 부산광역시 금정구
6 박준주 경상남도 창원시 성산구
7 이승윤 부산광역시 부산진구
8 김성현 부산광역시 해운대구
9 정기윤 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, *층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조성철 부산광역시 해운대구
2 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-1277493-89
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-1277243-82
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2022.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2022.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2022-0020077-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0658080-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-1003434-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2023-1003433-92
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.09.26 수리 (Accepted) 4-1-2023-5254954-39
9 등록결정서
Decision to grant
2023.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0882336-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구름 운동 기구의 휠을 대체하는 휠 모듈로서, 기존 휠과의 결합부위에 일단이 결합되며 중심 부위가 호선형으로 휘어 일단이 수평한 판을 이루고 굽은 중단에 의해 연장되는 타단이 하부로 꺽여져 형성되는 판 상의 연결 프레임;상기 연결 프레임의 하부로 꺽인 타단에 일단이 연결되고 타단이 절곡되어 상부로 돌출되며 전방 부위인 일단이 상부로 들려진 사선 형태로 배치되며 수평한 하부면을 통해 직접적으로 높이 장애물을 타고 올라가는 2 개의 지지 프레임;상기 2 개의 지지 프레임의 상부로 돌출된 타단을 연결하면서 삽입되는 휠 축;상기 휠 축의 양측 말단에 각각 결합되며 반지름이 상기 지지 프레임의 상부로 돌출된 길이 보다 길어서 지지 프레임이 직접적으로 지면에 접촉되는 것을 방지하는 휠; 및 상기 휠 축의 상부와 상기 연결 프레임의 일단의 하부를 신축가능하게 연결하여 지지하며 외면에 스프링이 결합되어 상기 연결 프레임으로부터 하부로 가해지는 압력을 탄성적으로 휠 축에 전달하는 탄성 서포트; 를 포함하며, 구름 운동 기구에서 하부로 전달되는 수직 방향의 힘이 상기 연결 프레임의 일단에 전달되고 상기 탄성 서포트를 통해 지지 프레임의 타단 부위에 전달되어 하부 수직 방향으로 가압하게 되면 그 반작용으로 지지 프레임의 전방 부위인 일단이 상부로 더욱 들려져 지지 프레임의 전방 부위가 지면에서 높아짐으로써 지지 프레임이 높이 장애물 위로 타고 올라가게 되는 것을 특징으로 하는 휠 모듈
2 2
제 1항에 있어서, 상기 휠 모듈이 구름 운동 기구의 전방에 위치하는 휠을 대체하는 것을 특징으로 하는 휠 모듈
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 연결 프레임의 하부로 뻗은 타단은 그 말단이 좌우 둘 갈래로 갈라지게 형성되며 갈라진 각 말단에는 힌지가 장착되어 각각 지지 프레임의 일단과 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 모듈
5 5
제 1항에 있어서, 상기 지지 프레임의 하부면에는 금속 재질의 슬라이드 플레이트가 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 휠 모듈
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제 1항에 있어서, 상기 탄성 서포트는, 상기 2 개의 지지 프레임의 사이 공간에 위치하는 휠 축을 회전 가능한 상태로 커버하는 축 커버;상기 축 커버에 하부판이 결합되고 이 하부판의 상측으로 돌출된 삽입봉이 형성되는 하부 서포트;상기 연결 프레임의 일단에 상부판이 결합되고 이 상부판의 하측으로 돌출되면서 상기 삽입봉을 내장할 수 있게 중공된 내장봉이 형성되는 상부 서포트; 및상기 하부 서포트의 삽입봉과 상부 서포트의 내장봉이 내장 결합된 상태에서 그 외면에 배치되는 스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 모듈
7 7
제 1항, 제 2항 그리고 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2 개의 지지 프레임의 사이에 회전 가능하게 설치되는 복수의 지지 롤러; 및 상기 복수의 지지 롤러의 외면에 씌워져 지지 롤러의 회전과 연동해 지지 롤러들의 외면을 따라 회전하는 벨트; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 모듈
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 부산대학교 인재활용확산지원 부산대학교 실전문제연구단