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단조품의 균일 변형률 분포를 위한 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법에 있어서, 입력데이터생성부가 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 입력 형상을 입력 받는 단계; 상기 입력데이터생성부가 상기 입력 형상에 대응하여 미충진 영역이 없고, 균일 변형률 분포를 가지며 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 입력 데이터를 생성하는 단계; 및 형상예측부가 목적하는 단조품에서 미충진 영역이 최소이고 평균 변형률과의 편차가 최소가 되도록 하는 예비성형체의 형상을 예측하도록 학습된 예측모델을 이용하여 상기 입력 데이터로부터 상기 예비성형체의 형상을 도출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제1항에 있어서, 상기 입력 데이터를 생성하는 단계는 상기 입력데이터생성부가 상기 입력 형상에 따라 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 목표형상을 생성하는 단계; 상기 입력데이터생성부가 상기 목표형상과 동일한 형상을 나타내는 모의형상을 생성하는 단계; 상기 입력데이터생성부가 상기 모의형상의 변형률 분포를 나타내는 변형률형상을 생성하는 단계; 및 상기 목표형상, 상기 모의형상 및 상기 변형률형상을 변환하여 목표형상텐서, 모의형상텐서 및 변형률형상텐서를 생성하여 상기 목표형상텐서, 상기 모의형상텐서 및 상기 변형률형상텐서를 포함하는 입력 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제2항에 있어서, 상기 모의형상을 생성하는 단계는 상기 입력데이터생성부가 상기 목표형상을 복사하여 미충진 영역이 없는 상태의 모의형상을 생성하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제2항에 있어서, 상기 변형률형상을 생성하는 단계는 상기 입력데이터생성부가 상기 모의형상이 차지하는 영역의 변형률이 평균 변형률과의 편차가 모두 0인 변형률형상을 생성하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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단조품의 균일 변형률 분포를 위한 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법에 있어서, 입력데이터생성부가 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 입력 형상에 대응하여 상기 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 입력 데이터를 생성하는 단계; 및 형상예측부가 목적하는 단조품에서 미충진 영역이 최소이고 평균 변형률과의 편차가 최소가 되도록 하는 예비성형체의 형상을 예측하도록 학습된 예측모델을 이용하여 상기 입력 데이터로부터 상기 예비성형체의 형상을 도출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 예비성형체의 형상을 도출하는 단계는 상기 형상예측부가 목표형상텐서, 모의형상텐서 및 변형률형상텐서를 포함하는 입력 데이터를 예측모델에 입력하는 단계; 상기 예측모델이 상기 입력 데이터에 대해 복수의 계층 간 학습이 완료된 가중치가 적용되는 복수의 연산을 수행하여 목적하는 단조품에서 미충진 영역이 최소이고 평균 변형률과의 편차가 최소가 되도록 하는 예비성형체의 텐서 표현인 예비성형체텐서를 도출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제6항에 있어서, 상기 예비성형체텐서를 도출하는 단계는 상기 예측모델의 적어도 하나의 컨벌루션층에 의한 컨벌루션 연산 및 활성화함수에 의한 연산을 수행하는 단계; 상기 예측모델의 적어도 하나의 풀링층에 의한 풀링 연산을 수행하는 단계; 상기 예측모델의 적어도 하나의 업컨벌루션층에 의한 업컨벌루션 연산을 수행하는 단계; 및 상기 예측모델의 적어도 하나의 연결층에 의한 결합 연산을 수행하는 단계;중 적어도 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제7항에 있어서, 상기 컨벌루션층에 의한 컨벌루션 연산 및 활성화함수에 의한 연산을 수행하는 단계는 컨벌루션층에 복수의 텐서를 포함하는 입력 배열이 입력되면, 컨벌루션층은 입력 배열에 제로 패딩을 적용한 후, 제로 패딩이 적용된 패딩 배열과 각 원소가 가중치인 필터 배열 간 컨벌루션 연산 및 활성화함수에 의한 연산을 수행하여 출력 배열을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제8항에 있어서, 상기 출력 배열을 생성하는 단계는 상기 컨벌루션층이 수학식 에 따라 상기 컨벌루션 연산을 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 x는 컨벌루션층에 입력되는 입력 배열의 값이고, 상기 z는 컨벌루션 연산의 결과로 출력되는 출력 배열의 값이고, w는 필터 배열의 값이고, 상기 m은 필터 배열의 크기이고, 상기 n'는 입력 배열의 채널 수이고, 상기 k'는 입력 배열의 채널의 인덱스이고, 상기 k는 출력 배열의 채널의 인덱스이고, 상기 i', 상기 j'는 입력 배열의 채널의 행과 열의 인덱스이고, 상기 i, 상기 j는 출력 배열의 채널의 행과 열의 인덱스이고, 상기 b는 임계치인 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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제9항에 있어서, 상기 출력 배열을 생성하는 단계는 상기 컨벌루션층이 수학식 에 따라 상기 활성화함수에 의한 연산을 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 f는 활성화함수인 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 방법
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단조품의 균일 변형률 분포를 위한 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 장치에 있어서, 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 입력 형상이 입력되면, 상기 입력 형상에 대응하여 미충진 영역이 없고, 균일 변형률 분포를 가지며 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 입력 데이터를 생성하는 입력데이터생성부; 및 목적하는 단조품에서 미충진 영역이 최소이고 평균 변형률과의 편차가 최소가 되도록 하는 예비성형체의 형상을 예측하도록 학습된 예측모델을 이용하여 상기 입력 데이터로부터 상기 예비성형체의 형상을 도출하는 형상예측부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 장치
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제11항에 있어서, 상기 입력데이터생성부는 상기 입력 형상에 따라 목적하는 단조품의 형상을 나타내는 목표형상을 생성하고, 상기 목표형상과 동일한 형상을 나타내는 모의형상을 생성하고, 상기 모의형상의 변형률 분포를 나타내는 변형률형상을 생성하고, 상기 목표형상, 상기 모의형상 및 상기 변형률형상을 변환하여 목표형상텐서, 모의형상텐서 및 변형률형상텐서를 생성하여 상기 목표형상텐서, 상기 모의형상텐서 및 상기 변형률형상텐서를 포함하는 입력 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 장치
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제12항에 있어서, 상기 입력데이터생성부는 상기 목표형상을 복사하여 미충진 영역이 없는 상태의 모의형상을 생성하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 장치
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제12항에 있어서, 상기 입력데이터생성부는 상기 모의형상이 차지하는 영역의 변형률이 평균 변형률과의 편차가 모두 0인 변형률형상을 생성하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 장치
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제12항에 있어서, 상기 입력데이터생성부는 상기 목표형상, 상기 모의형상 및 상기 변형률형상의 픽셀값을 픽셀 단위의 원소를 가지는 2차원 행렬에 매핑하여 상기 목표형상텐서, 상기 모의형상텐서 및 상기 학습용 변형률형상텐서를 생성하거나, 또는 상기 목표형상, 상기 모의형상 및 상기 변형률형상의 복셀값을 복셀 단위의 원소를 가지는 3차원 행렬에 매핑하여 상기 목표형상텐서, 상기 모의형상텐서 및 상기 변형률형상텐서를 생성하는 것을 특징으로 하는 예비성형체의 형상을 예측하기 위한 장치
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