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기 설정된 곡률거리와 곡률높이를 갖는 굴곡(curvature) 형상으로 형성되되 외력에 따라 상기 곡률거리와 곡률높이가 변하며, 상기 굴곡의 상부면에 기 설정된 두께의 홈을 포함하는 신축성의 변형부;상기 변형부의 홈에 형성되며 형상이 변형됨에 따라 저항이 변화하는 압저항(piezoresistivity) 센서부;상기 압저항 센서부의 양 끝단에 형성되어 상기 압저항 센서부에 전기적으로 연결되는 전극; 및 상기 변형부의 양 끝단에 구비되어 상기 변형부의 양 끝단을 변형 측정 대상에 고정시키는 고정부를 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 변형부는 외력에 의한 굽힘에 대하여 표면의 인장과 압축의 방향성이 존재하며, 외력이 사라지는 경우 탄성에 의해 본래 곡률거리로 복귀하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 변형부는신축성 폴리머로 구성되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제3항에 있어서, 상기 신축성 폴리머는열가소성 소재 또는 실리콘을 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 변형부는23mm의 곡률거리, 13mm의 곡률높이 및 4mm의 곡률 형상 폭을 가지며, 상기 홈은 1
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제1항에 있어서, 상기 압저항 센서부는탄소 나노 복합소재로 구성되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제6항에 있어서, 상기 탄소 나노 복합소재는다중벽 탄소나노 튜브(Multi-Walled Carbon NanoTube, MWCNT)와 결정성 폴리머가 혼합된 복합 소재인 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제6항에 있어서, 상기 압저항 센서부는액상 또는 필라멘트 형태의 탄소 나노 복합소재가 페인팅, 스프레이 또는 3D 인쇄 방법을 통해 상기 변형부의 홈에 형성되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 전극은실버 페이스트를 통해 전선과 연결되는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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제1항에 있어서, 상기 고정부는쐐기 고정부, 기계적 계면 접촉 고정부 또는 접착 고정부를 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서
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상부면에 기 설정된 두께의 홈을 포함하고 기 설정된 곡률거리와 곡률높이를 갖는 굴곡(curvature) 형상의 신축성 변형부를 형성하는 단계;상기 변형부의 홈에 형상이 변형됨에 따라 저항이 변화하는 압저항(piezoresistivity) 센서부를 형성하는 단계; 및상기 압저항 센서부의 양 끝단에 전기적으로 연결되는 전극을 형성하는 단계를 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서 제조 방법
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제11항에 있어서, 상기 압저항 센서부를 형성하는 단계는초음파 분산 처리된 탄소 나노 입자와 폴리머 수지를 혼합한 후 진공에서 가열하여 탄소 나노 복합소재를 제조하는 단계; 및 상기 탄소 나노 복합소재를 페인팅, 스프레이 또는 3D 인쇄 방법을 이용하여 상기 변형부의 홈에 형성하는 단계를 포함하는 굴곡 형상의 변형 측정 센서 제조 방법
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