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카테터가 연결되어 사용되도록 하는 카세트 모듈; 및상기 카세트 모듈과 결합되어, 상기 카세트 모듈을 지지하는 스테이지 모듈을 포함하되,상기 카세트 모듈은,그 상면에 하방을 향해 설정 깊이 들어간 형태로 제공되어, 카테터가 장착되도록 하는 안내홈이 형성된 카테터 장착부를 포함하도록 제공되는 카세트 바디; 및상기 카테터 장착부의 상단부에 대응되는 형상으로 제공되어, 상기 카테터 장착부의 상단부에 탈착 가능하게 제공되는 장착부 커버를 포함하는 카테터 피딩 장치
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제1항에 있어서,상기 카세트 바디는,상기 카테터 장착부의 전방 영역에 위치되고, 그 상부에 Y-커넥터의 적어도 일부 영역에 대응되는 형상으로 제공되어, Y-커넥터가 삽입 고정될 수 있는 커넥터 고정홈이 형성된 커넥터 고정부가 형성되고,상기 카세트 모듈은 상기 커넥터 고정부의 상단부에 대응되는 형상으로 제공되어, 상기 커넥터 고정부의 상단부에 탈착 되는 커넥터 고정 커버를 더 포함하는 카테터 피딩 장치
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제2항에 있어서,상기 카세트 바디는,상기 커넥터 고정부의 전방 영역에 위치되어, 보호용 튜브의 후단부가 장착되게 하는 튜브 고정부를 더 포함하고,상기 카세트 모듈은 상기 튜브 고정부의 상단부에 대응되는 형상으로 제공되어, 상기 튜브 고정부의 상단부에 탈착 되는 튜브 고정 커버를 더 포함하는 카테터 피딩 장치
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제1항에 있어서,상기 스테이지 모듈은,기 설정 길이를 가지고, 일 측에 가이드 부재가 제공되는 암 연결 부재; 및상기 가이드 부재에 연결되어, 상기 가이드 부재를 따라 이동 가능하게 제공되는 스테이지 바디를 포함하고,상기 카세트 바디는 상기 스테이지 바디에 탈착 가능하게 제공되는 카테터 피딩 장치
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제1항에 있어서,상기 안내홈은 길이 방향이 전후 방향을 향하도록 제공되는 제1 안내홈 및 길이 방향이 상기 제1 안내홈과 예각으로 경사지게 형성되고 전단이 상기 제1 안내홈과 인접하게 형성되는 제2 안내홈을 포함하는 카테터 피딩 장치
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제1항에 있어서,상기 카세트 바디는 적어도 일부 영역이 상기 안내홈으로 노출된 상태로 제공되어 회전 가능하게 제공되는 안내 롤러; 및상기 안내 롤러와 연결된 상태로 회전 가능하게 제공되되, 회전축의 하단부는 적어도 일 영역이 상기 카세트 바디의 저면을 통해 노출되게 제공되는 구동 롤러를 더 포함하고,상기 스테이지 모듈의 상면에는 상기 구동 롤러와 연결되는 구동 연결부가 위치되는 카테터 피딩 장치
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환자의 시술 부위에 대해 카테터의 공급 상태가 조절되게 하는 카테터 피딩 장치; 및상기 카테터 피딩 장치로 공급되는 약물을 제어하는 피딩 제어 장치를 포함하되,상기 카테터 피딩 장치는,카테터가 연결되어 사용되도록 하는 카세트 모듈; 및상기 카세트 모듈과 결합되어, 상기 카세트 모듈을 지지하는 스테이지 모듈을 포함하되,상기 카세트 모듈은,그 상면에 하방을 향해 설정 깊이 들어간 형태로 제공되어, 카테터가 장착되도록 하는 안내홈이 형성된 카테터 장착부를 포함하도록 제공되는 카세트 바디; 및상기 카테터 장착부의 상단부에 대응되는 형상으로 제공되어, 상기 카테터 장착부의 상단부에 탈착 가능하게 제공되는 장착부 커버를 포함하는 카테터 시술 시스템
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제7항에 있어서,상기 카테터 피딩 장치와 상기 피딩 제어 장치를 연결하는 로봇 암을 더 포함하는 카테터 시술 시스템
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제7항에 있어서,상기 피딩 제어 장치는,프레임; 및상기 프레임의 외면 일측에 위치되어, 시린지 또는 인플레이터가 장착되도록 하는 가압 모듈을 포함하는 카테터 시술 시스템
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제9항에 있어서,상기 가압 모듈은,시린지 또는 인플레이터의 배럴을 고정시키는 배럴 고정 부재; 및시린지 또는 인플레이터의 플런저를 고정시키는 플런저 고정 부재를 포함하되,상기 배럴 고정 부재와 상기 플런저 고정 부재는 그 이격 거리가 가변되게 제공되는 카테터 시술 시스템
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제9항에 있어서,상기 가압 모듈은 복수로 제공되고,상기 피딩 제어 장치는, 적어도 2개 이상의 상기 가압 모듈 각각에 장착된 시린지와 연결된 매니폴더로 유입되는 약액 및 매니폴더에서 배출되는 약액을 제어하는 매니폴더 모듈을 더 포함하는 카테터 시술 시스템
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제9항에 있어서,상기 피딩 제어 장치는, 상기 프레임의 일측에 연결되어, 상기 가압 모듈이 위치되는 영역을 촬영 가능하게 제공되는 카메라를 더 포함하는 카테터 시술 시스템
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제9항에 있어서,상기 피딩 제어 장치는, 상부가 기 설정 면적을 가지고 상기 프레임의 외면 일측에 연결되는 트레이를 더 포함하는 카테터 시술 시스템
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