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전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 방법 및 분산 통신 시스템

  • 기술번호 : KST2023009381
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 방법 및 분산 통신 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세그먼트화 되어있는 급전선로가 매설된 도로를 주행하는 전기자동차에 대하여, 이동통신 시스템을 이용하여 실시간으로 급전 세그먼트의 스위칭을 분산 제어하여 충전을 제공하는 방법 및 그 제어를 위한 분산 통신 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 의하면, 이동통신 시스템을 이용하여 실시간으로 급전 세그먼트의 스위칭을 분산 제어함으로써, 주행 중인 전기자동차에 대하여, 충전이 단절되는 구간없이 연속적으로 안정적인 무선충전이 이루어지도록 하는 분산 제어 방법 및 분산 통신 시스템을 제공한다.
Int. CL B60L 53/30 (2019.01.01) B60L 53/12 (2019.01.01) H02J 50/80 (2016.01.01) G06Q 50/30 (2012.01.01)
CPC B60L 53/305(2013.01) B60L 53/12(2013.01) H02J 50/80(2013.01) G06Q 50/30(2013.01) B60Y 2200/91(2013.01) Y02T 90/167(2013.01)
출원번호/일자 1020220045261 (2022.04.12)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0146351 (2023.10.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.04.12)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤우열 대전광역시 유성구
2 조동호 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울 서초구 바우뫼로 *** (양재동) *층 두리암특허법률사무소(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2022-0390778-35
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2022.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0058171-26
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2023.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2023-0006254-17
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2023.01.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2023.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2023-0000748-73
6 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.01.31 수리 (Accepted) 4-1-2023-5023571-05
7 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2023-5110236-33
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2023.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2023-0934902-51
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0797929-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템으로서,주행 중 분산 무선충전 이동성 관리자(이하 '분산 이동성 관리자'라 한다) 및, 전기자동차에 장착된 주행 중 무선충전 전기자동차 통신제어기(이하 '전기자동차 통신제어기'라 한다)와 통신하며, 전력 핸드오버에 따른 스위칭 시, 급전 세그먼트에 연결된 인버터를 제어하여 해당 급전 세그먼트에서 전기자동차로의 전력전달을 제어하는 주행 중 무선충전 전원공급장비 통신제어기(이하 '전원공급장비 통신제어기'라 한다); 및,상기 전원공급장비 통신제어기와 연동되어, 상기 전원공급장비 통신제어기와 타 전원공급장비 통신제어기 간 전력 핸드오버 수행을 제어하는 분산 이동성 관리자를 포함하고,상기 전원공급장비 통신제어기는 급전선로를 따라 다수 설치되고,상기 분산 이동성 관리자는 급전선로를 따라 다수 설치되며,상기 각 분산 이동성 관리자 서로 간에는,전력 핸드오버를 위한 메시지 송수신을 수행하는,전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 전원공급장비 통신제어기는,전력 핸드오버 요청에 의해 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제2 전원공급장비 통신제어기'라 한다)로 전력 핸드오버 요청정보가 넘겨지는 경우,자신이 관리하는 급전 세그먼트에서 주행 중 충전을 받고 있는 전기자동차에 장착된 전기자동차 통신제어기로부터 상기 전기자동차의 위치정보를 수신하여, 연동된 분산 이동성 관리자로 제공하는 기능;전력 핸드오버 요청정보를 수신한 상기 제2 전원공급장비 통신제어기 정보를 상기 연동된 분산 이동성 관리자로부터 수신한 경우 이를 상기 전기자동차 통신제어기로 제공하는 기능; 및,전력 핸드오버에 의해 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 연동된 분산 이동성 관리자로부터 수신한 경우, 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 중지하도록 급전 세그먼트를 제어하고 해당 변경통지를 상기 전기자동차 통신제어기로 송신하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
3 3
청구항 2에 있어서,상기 전원공급장비 통신제어기는,전력 핸드오버 요청에 의해 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제3 전원공급장비 통신제어기'라 한다)로부터 전력 핸드오버 요청정보를 넘겨받는 경우,연동된 분산 이동성 관리자로부터 상기 전력 핸드오버 요청정보가 포함된 전력 핸드오버 지시를 수신하는 기능;전력전달을 받을 전기자동차에 장착된 전기자동차 통신제어기로부터 해당 전기자동차 통신제어기의 등록 요청을 수신하여, 이를 승인하고 해당 전기자동차에 대한 전력전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 기능; 및,상기 연동된 분산 이동성 관리자로, 상기 전기자동차 통신제어기가 등록되었음을 알리는 응답 메시지를 송신하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,상기 분산 이동성 관리자는,상기 분산 이동성 관리자에 연동된 전원공급장비 통신제어기가 전력 핸드오버에 의해 타 분산 이동성 관리자(이하 '제2 분산 이동성 관리자'라 한다)에 연동된 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제2 전원공급장비 통신제어기'라 한다)로 전력 핸드오버 요청정보를 넘기는 경우,무선 충전중인 전기자동차의 위치정보를 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로부터 수신하고, 이로부터 상기 제2 전원공급장비 통신제어기가 관리하는 급전 세그먼트로의 전력 핸드오버를 시켜야 할 상황인 것으로 판단한 경우, 상기 제2 분산 이동성 관리자로 전력 핸드오버 요청을 송신하는 기능;전력 핸드오버 요청정보를 수신한 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 정보를 상기 제2 분산 이동성 관리자로부터 수신하여 이를 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 기능; 및,전력 핸드오버에 의해 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 제2 분산 이동성 관리자로부터 수신하여, 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 중지하도록 급전 세그먼트를 제어하고 해당 변경통지를 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 분산 이동성 관리자는,상기 분산 이동성 관리자에 연동된 전원공급장비 통신제어기가, 전력 핸드오버 요청에 의해 타 분산 이동성 관리자(이하 '제3 분산 이동성 관리자'라 한다)에 연동된 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제3 전원공급장비 통신제어기'라 한다)로부터 전력 핸드오버 요청정보를 넘겨받는 경우,상기 제3 분산 이동성 관리자로부터 전력 핸드오버 요청을 수신하면 해당 전기자동차에 대한 전력전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 기능;상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로 전력 핸드오버 요청정보를 포함한 전력 핸드오버 지시를 송신하는 기능;상기 제3 분산 이동성 관리자에게 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기 정보를 송신하는 기능; 및,상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로부터, 전력전달을 받을 전기자동차에 장착된 전기자동차 통신제어기가 등록되었음을 알리는 응답 메시지를 수신한 경우, 전력 핸드오버에 의해 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 제3 분산 이동성 관리자로 송신하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
6 6
청구항 1에 있어서,상기 분산 이동성 관리자는,인접한 분산 이동성 관리자 간에 현재 충전중인 전기자동차의 전기자동차 통신제어기 정보 및, 해당 차량에 충전을 실시중인 전원공급장비 통신제어기 정보를 공유하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
7 7
청구항 1에 있어서,전기자동차가 power-on 된 후, 그 전기자동차의 위치를 등록하는 기능;주행 중인 상기 전기자동차가 급전 세그먼트에 진입할 때까지 상기 전기자동차의 위치를 추적하는 기능; 및,상기 전기자동차가 특정 급전 세그먼트에 접근하는 경우, 해당 전기자동차의 전기자동차 통신제어기 정보 및 위치정보를 포함하는 등록정보를 상기 급전 세그먼트에 해당하는 분산 이동성 관리자로 송신하는 기능을 구비하는 위치(location) 이동성 관리자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 시스템
8 8
주행 중 무선충전 전원공급장비 통신제어기(이하 '전원공급장비 통신제어기'라 한다)가 전력 핸드오버를 위하여 통신을 수행하는 방법으로서,(a) 상기 전원공급장비 통신제어기가, 자신이 관리하는 급전 세그먼트에서 주행 중 무선충전을 받고 있는 전기자동차에 장착된 주행 중 무선충전 전기자동차 통신제어기(이하 '전기자동차 통신제어기'라 한다)로부터 상기 전기자동차의 위치정보를 수신하여, 연동된 분산 이동성 관리자로 제공하는 단계;(b) 전력 핸드오버 요청정보를 수신한 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제2 전원공급장비 통신제어기'라 한다) 정보를 상기 연동된 분산 이동성 관리자로부터 수신한 경우 이를 상기 전기자동차 통신제어기로 제공하는 단계; 및,(c) 전력 핸드오버에 의해 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 연동된 분산 이동성 관리자로부터 수신한 경우, 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 중지하도록 급전 세그먼트를 제어하고 해당 변경통지를 상기 전기자동차 통신제어기로 송신하는 단계를 포함하는 전력 핸드오버를 위한 통신 방법
9 9
청구항 8에 있어서,(e) 상기 전원공급장비 통신제어기가, 전력 핸드오버 요청에 의해 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제3 전원공급장비 통신제어기'라 한다)로부터 전력 핸드오버 요청정보를 넘겨받는 경우, 연동된 분산 이동성 관리자로부터 상기 전력 핸드오버 요청정보가 포함된 전력 핸드오버 지시를 수신하는 단계;(f) 전력전달을 받을 전기자동차에 장착된 전기자동차 통신제어기로부터 해당 전기자동차 통신제어기의 등록 요청을 수신하는 단계;(g) 상기 등록 요청을 승인하고 해당 전기자동차에 대한 전력전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계;(h) 상기 연동된 분산 이동성 관리자에게 상기 전기자동차 통신제어기가 등록되었음을 알리는 응답 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 핸드오버를 위한 통신 방법
10 10
청구항 8에 있어서,상기 단계(a)에서 수신하는 상기 전기자동차의 위치정보는,상기 전기자동차의 GPS 장치에 의해 파악된 정보이거나, 또는상기 전기자동차 통신제어기가 급전선로 상에 설치된 급전선로 위치정보 제공부로부터 수신한 정보인 것을 특징으로 하는 전력 핸드오버를 위한 통신 방법
11 11
청구항 8에 있어서,상기 단계(a) 이전에,(a01) 상기 전기자동차가 비 급전영역으로부터 상기 전원공급장비 통신제어기 및 연동된 분산 이동성 관리자의 급전영역으로 진입하는 경우, 제1 분산 이동성 관리자로부터 상기 전기자동차에 대한 위치등록정보를 수신하는 단계; 및,(a02) 상기 전기자동차에 대한 전력전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 핸드오버를 위한 통신 방법
12 12
주행 중 분산 무선충전 이동성 관리자(이하 '분산 이동성 관리자'라 한다)가, 연동된 전원공급장비 통신제어기와 타 전원공급장비 통신제어기 간 전력 핸드오버 정보 전달을 제어하는 방법으로서,(a) 상기 분산 이동성 관리자가, 무선 충전중인 전기자동차의 위치정보를 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로부터 수신하는 단계;(b) 상기 위치정보로부터 타 분산 이동성 관리자(이하 '제2 분산 이동성 관리자'라 한다)에 연동된 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제2 전원공급장비 통신제어기'라 한다)가 관리하는 급전 세그먼트로의 전력 핸드오버를 시켜야 할 상황인 것으로 판단한 경우, 상기 제2 분산 이동성 관리자로 전력 핸드오버 요청을 송신하는 단계;(c) 전력 핸드오버 요청정보를 받은 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 정보를 상기 제2 분산 이동성 관리자로부터 수신하는 단계;(d) 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 정보를 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 단계; 및,(e) 전력 핸드오버에 의해 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 제2 분산 이동성 관리자로부터 수신한 경우, 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 중지하도록 급전 세그먼트를 제어하고 해당 변경통지를 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 단계를 포함하는 분산 이동성 관리자의 전력 핸드오버 정보 전달 제어 방법
13 13
청구항 12에 있어서,(g) 상기 분산 이동성 관리자에 연동된 전원공급장비 통신제어기가, 전력 핸드오버 요청에 의해 타 분산 이동성 관리자(이하 '제3 분산 이동성 관리자'라 한다)에 연동된 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제3 전원공급장비 통신제어기'라 한다)로부터 전력 핸드오버 요청정보를 넘겨받는 경우, 상기 제3 분산 이동성 관리자로부터 상기 전력 핸드오버 요청정보가 포함된 전력 핸드오버 요청을 수신하는 단계;(h) 해당 전기자동차에 대한 전력전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계;(i) 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로 상기 전력 핸드오버 요청정보를 포함한 전력 핸드오버 지시를 송신하는 단계;(j) 상기 제3 분산 이동성 관리자에게 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기 정보를 송신하는 단계; 및,(k) 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기로부터, 전력전달을 받을 전기자동차에 장착된 전기자동차 통신제어기가 등록되었음을 알리는 응답 메시지를 수신한 경우, 전력 핸드오버에 의해 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 제3 분산 이동성 관리자로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 이동성 관리자의 전력 핸드오버 정보 전달 제어 방법
14 14
청구항 12에 있어서,상기 단계(a) 이전에,(a01) 상기 전기자동차가 비 급전영역으로부터 상기 분산 이동성 관리자 및 상기 연동된 전원공급장비 통신제어기의 급전영역으로 진입하는 경우, 위치 이동성 관리자로부터 상기 전기자동차에 대한 위치등록정보를 수신하는 단계; 및,(a02) 상기 위치등록정보를 상기 제1 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 이동성 관리자의 전력 핸드오버 정보 전달 제어 방법
15 15
전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법으로서,(a) 전원공급장비 통신제어기(이하 '제1 전원공급장비 통신제어기'라 한다)가, 자신이 관리하는 급전 세그먼트에서 주행 중 무선충전을 받고 있는 전기자동차에 장착된 전기자동차 통신제어기(이하 '전기자동차 통신제어기'라 한다)로부터 상기 전기자동차의 위치정보를 수신하여, 연동된 분산 이동성 관리자(이하 '제1 분산 이동성 관리자'라 한다)로 제공하는 단계;(b) 상기 제1 분산 이동성 관리자가, 상기 위치정보로부터 타 분산 이동성 관리자(이하 '제2 분산 이동성 관리자'라 한다)에 연동된 타 전원공급장비 통신제어기(이하 '제2 전원공급장비 통신제어기'라 한다)가 관리하는 급전 세그먼트로의 전력 핸드오버를 시켜야 할 상황인 것으로 판단한 경우, 상기 제2 분산 이동성 관리자로 전력 핸드오버 요청을 송신하는 단계;(c) 상기 제2 분산 이동성 관리자가, 상기 제2 전원공급장비 통신제어기로 전력 핸드오버 요청정보를 포함한 전력 핸드오버 지시를 송신하는 단계;(d) 상기 제2 분산 이동성 관리자가, 상기 제1 분산 이동성 관리자로 상기 제2 전원공급장비 통신제어기 정보를 송신하는 단계;(e) 상기 제1 분산 이동성 관리자가 상기 제2 전원공급장비 통신제어기 정보를 상기 제1 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 단계;(f) 상기 제1 전원공급장비 통신제어기가, 상기 제2 전원공급장비 통신제어기 정보를 상기 전기자동차 통신제어기로 제공하는 단계;(g) 상기 제2 전원공급장비 통신제어기가, 상기 전기자동차 통신제어기로부터 해당 전기자동차 통신제어기의 등록 요청을 수신한 경우, 상기 등록 요청을 승인하는 단계;(h) 상기 제2 전원공급장비 통신제어기가, 상기 제2 분산 이동성 관리자에게 상기 전기자동차 통신제어기가 등록되었음을 알리는 응답 메시지를 송신하는 단계;(i) 전력 핸드오버에 의해 상기 제2 전원공급장비 통신제어기의 관리영역으로 전력전달 급전 세그먼트가 변경되었음을 통지하는 메시지를 상기 제2 분산 이동성 관리자가 상기 제1 분산 이동성 관리자로 송신하는 단계;(j) 상기 제1 분산 이동성 관리자가, 상기 단계(i)의 변경통지를 제1 전원공급장비 통신제어기로 송신하는 단계;(k) 상기 제1 전원공급장비 통신제어기가, 전력전달을 제어할 전원공급장비 통신제어기의 변경통지를 상기 전기자동차 통신제어기로 송신하는 단계를 포함하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
16 16
청구항 15에 있어서,상기 단계(i)와 단계(j) 사이에,(i1) 상기 제1 분산 이동성 관리자가 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 중지하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하거나, 또는,상기 단계(j)와 단계(k) 사이에,(j1) 상기 제1 전원공급장비 통신제어기가 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 중지하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
17 17
청구항 15에 있어서,상기 단계(b)와 단계(c) 사이에,(b1) 상기 제2 분산 이동성 관리자가 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하거나, 또는,상기 단계(g)와 단계(h) 사이에,(g1) 상기 제2 전원공급장비 통신제어기가 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
18 18
청구항 15에 있어서,상기 단계(a)에서 수신하는 상기 전기자동차의 위치정보는,상기 전기자동차의 GPS 장치에 의해 파악된 정보이거나, 또는상기 전기자동차 통신제어기가 급전선로 상에 설치된 급전선로 위치정보 제공부로부터 수신한 정보인 것을 특징으로 하는 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
19 19
청구항 15에 있어서,상기 단계(a) 이전에,(a01) 상기 전기자동차가 비 급전영역에 위치한 경우, 위치 이동성 관리자가, 상기 전기자동차 통신제어기로부터 해당 전기자동차의 위치정보를 수신하여 그 위치를 등록하는 단계;(a02) 상기 위치 이동성 관리자가 상기 전기자동차 통신제어기로부터 상기 전기자동차의 위치를 주기적으로 보고받는 단계;(a03) 상기 전기자동차가 상기 제1 분산 이동성 관리자 및 상기 제1 전원공급장비 통신제어기의 급전 영역으로 접근시, 상기 전기자동차의 위치등록정보를 상기 위치 이동성 관리자가 상기 제1 분산 이동성 관리자로 송신하는 단계;(a04) 상기 제1 분산 이동성 관리자가 제1 전원공급장비 통신제어기로 상기 전기자동차의 위치등록정보를 송신하는 단계; 및,(a05) 상기 제1 분산 이동성 관리자가 상기 전기자동차 통신제어기로 충전을 수행할 제1 전원공급장비 통신제어기의 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
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청구항 19에 있어서,상기 단계(a03) 단계(a04) 사이에,(a031) 상기 제1 분산 이동성 관리자가 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하거나, 또는,상기 단계(a04) 이후에,(a06) 상기 제1 전원공급장비 통신제어기가 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 개시하도록 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
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청구항 19에 있어서,상기 단계(a01) 및 단계(a02)에서 수신하는 상기 전기자동차의 위치정보는,상기 전기자동차의 GPS 장치에 의해 파악된 정보인 것을 특징으로 하는 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
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청구항 15에 있어서,상기 단계(a) 이전에,(a11) 급전선로 상의 각 분산 이동성 관리자 또는 전원공급장비 통신제어기가 급전 세그먼트 관련 식별정보를 주기적으로 방송하는 단계;(a12) 방송된 식별정보를 수신한 전기자동차 통신제어기로부터 상기 전기자동차 통신제어기의 식별정보가 발송된 경우, 특정 급전 세그먼트의 수신 장치가 상기 식별정보를 수신하는 단계;(a13) 상기 급전 세그먼트를 관할하는 분산 이동성 관리자 또는 전원공급장비 통신제어기가, 상기 급전 세그먼트의 수신 장치에 수신된 전기자동차 식별정보를 신호처리하여 해당 급전 세그먼트를 추정하는 단계; 및,(a14) 상기 급전 세그먼트를 관할하는 분산 이동성 관리자 또는 상기 전원공급장비 통신제어기가, 상기 전기자동차에 대한 전력 전달을 개시하도록 상기 급전 세그먼트를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 중 무선충전을 위한 분산 제어 및 분산 통신 방법
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