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중계국 및 주변 차량과 통신을 수행하는 자율주행 차량간 통신 시스템에 있어서,중계국(150)을 통해 차량과 통신하는 제1통신부(111)와, 차량 및 소유자 정보의 인증을 통해 NFT를 발급 관리하는 발급부(112)와, 차량에서 요청된 NFT의 인증을 수행하고 결과를 통지 관리하는 인증부(113)를 구비하는 인증서버(110);자율주행 차량에 탑재되되, 중계국(150) 및 주변 차량과 통신하는 제2통신부(121)와, 상기 제2통신부(121)를 통해 상기 인증서버(110)로부터 NFT를 발급받아 저장하는 제1저장부(122)와, 상기 제1저장부(122)의 NFT를 비콘을 통해 주변 차량으로 송신하여 인증을 요청하는 신호송출부(123)와, 주변 차량으로부터 수신된 NFT를 상기 인증서버(110)로부터 인증받고 인증 완료시 수신된 NFT를 설정된 시간 동안 저장하는 제2저장부(124)를 구비하는 인증모듈(120);자율주행 차량에 탑재되되, 획득된 교통정보를 상기 제1저장부(122)에 저장된 NFT와 함께 메시지로서 주변 차량으로 송출하는 정보송출부(141)와, 주변 차량으로부터 수신된 메시지의 NFT가 상기 제2저장부(124)에 저장된 NFT인 경우 포함된 교통정보를 처리하는 정보처리부(142)를 구비하는 정보송수신모듈(140); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 NFT 인증을 이용한 차량간 통신 시스템
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제1항에 있어서,자율주행 차량에 탑재되되, 차량의 전방을 촬영하는 비전센서(131)와, 차량의 현재 위치정보를 생성하는 위치확인부(132)와, 상기 비전센서(131)를 통해 얻어진 영상을 분석하여 차량 및 보행자 신호정보를 취득하는 정보분석부(133)를 더 포함하고, 상기 위치정보 및 신호정보를 교통정보로 획득하는 정보획득모듈(130); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NFT 인증을 이용한 차량간 통신 시스템
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제2항에 있어서,상기 정보획득모듈(130)은,처리되는 교통정보에 대응하는 주변 차량의 위치정보를 분석하여 자신과의 거리정보를 산출하는 거리산출부(134)와, 상기 거리정보를 분석하여 동일경로 선행차량 여부를 판단하는 판단부(135)와, 처리되는 교통정보를 분석하여 교통흐름정보를 생성하는 교통분석부(136)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NFT 인증을 이용한 차량간 통신 시스템
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제3항에 있어서,상기 정보처리부(142)는,주변 차량으로부터 수신된 메시지의 NFT가 상기 제2저장부(124)에 저장되지 않은 경우 상기 인증서버(110)로 인증을 요청하여 인증된 NFT인 경우 상기 제2저장부(124)에 저장 후 메시지의 교통정보를 처리하는 것을 특징으로 하는 NFT 인증을 이용한 차량간 통신 시스템
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제3항에 있어서,상기 정보획득모듈(130)은,설정된 범위의 거리를 둔 복수의 동일경로 선행차량으로 메시지 수신시 포함된 교통정보를 비교하여 일치 여부에 따른 처리가 이루어지도록 하는 정보검증부(113)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 NFT 인증을 이용한 차량간 통신 시스템
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