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영상의 밝기를 개선하기 위한 방법으로서,상기 영상에 적용할 동적 범위 조절 곡선의 형태를 결정하는 곡선 파라미터를 추정하는 과정;상기 영상의 각 픽셀에 대응하는 조명 성분을 추정하는 과정; 및상기 추정된 곡선 파라미터 및 상기 추정된 조명 성분을 기반으로, 상기 영상의 동적 범위 및 조도를 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 곡선 파라미터를 추정하는 과정은,상기 영상을 기반으로, 각 픽셀의 채널별 곡선 파라미터를 포함하는 곡선 파라미터 맵을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 곡선 파라미터 맵을 생성하는 과정은,상기 영상에 대해, 적어도 하나의 컨볼루션 연산 및 적어도 하나의 깊이별 가분 컨볼루션 연산을 수행하여, 상기 영상과 동일한 크기를 갖는 제1 특징맵을 추출하는 과정;상기 영상과 상기 제1 특징맵을 채널방향으로 병합하고, 적어도 하나의 컨볼루션 연산을 수행하여 상기 영상과 동일한 크기를 갖는 제2 특징맵을 추출하는 과정; 및상기 제2 특징맵에 포함된 각각의 특징값을 기설정된 범위 내의 값으로 변환하여 상기 곡선 파라미터 맵을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 조명 성분을 추정하는 과정은,상기 영상을 기반으로, 적어도 하나의 컨볼루션 연산을 수행하여 픽셀별 조명 성분을 포함하는 조명 맵을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 조명 성분을 추정하는 과정은,상기 영상을, 제1 색공간에서 제2 색공간으로 변환한 변환 영상을 획득하는 과정; 상기 영상 및 상기 변환 영상을 채널방향으로 병합하는 과정; 병합된 영상으로부터, 상기 영상의 픽셀별 조명 성분을 포함하는 조명 맵을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제5항에 있어서,상기 조명 맵을 생성하는 과정은,상기 병합된 영상에 대해, 적어도 하나의 컨볼루션 연산 및 적어도 하나의 채널 어텐션 연산을 수행하여, 상기 영상과 너비 및 높이가 동일하고 채널이 하나인 특징맵을 추출하는 과정; 및상기 특징맵에 포함된 각각의 특징값을 기설정된 범위 내의 값으로 변환하여 상기 조명 맵을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제6항에 있어서,상기 채널 어텐션 연산은,선행된 컨볼루션 연산의 결과인 입력 특징맵으로부터 각 채널의 중요도를 표현하는 벡터를 추출하고, 상기 벡터를 기초로 상기 입력 특징맵에 포함된 각각의 특징값을 스케일링하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 조절하는 과정은,상기 추정된 조명 성분을 기반으로 상기 영상의 조명 성분을 제거하는 과정; 및상기 영상의 각 픽셀 값 및 상기 추정된 곡선 파라미터를 기반으로, 상기 조명 성분이 제거된 영상의 각 픽셀 값을 변경하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 방법
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 밝기 개선 방법이 포함하는 각 과정을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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영상에 적용할 동적 범위 조절 곡선의 형태를 결정하는 곡선 파라미터를 추정하는 곡선 근사모듈;상기 영상의 각 픽셀에 대응하는 조명 성분을 추정하는 조도 측정모듈; 및상기 추정된 곡선 파라미터 및 상기 추정된 조명 성분을 기반으로 상기 영상의 동적 범위 및 조도를 조절하는 조절모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 밝기 개선 장치
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