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수요응답형 모빌리티 서비스의 참여자 디바이스에 의해 수행되는 방법으로서,복수의 공공 시설물들의 위치정보 및 형태정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 과정;영상으로부터 감지된 피사체와 상기 데이터베이스에 기저장된 형태정보 간의 유사도를 계산하는 과정;상기 유사도에 기초하여 상기 감지된 피사체가 공공 시설물인지 판단하는 과정; 상기 감지된 피사체가 공공 시설물인 것으로 판단되면, 상기 피사체를 상기 수요응답형 모빌리티를 호출할 가상 정류장으로 선정하거나 상기 피사체가 기선정된 가상 정류장에 해당하는 것으로 식별하는 과정;상기 데이터베이스에 저장된 복수의 공공 시설물들의 위치정보 중 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보를 식별하는 과정; 및상기 피사체를 포함하는 영상에 가상 정류장 구조물을 오버레이하여 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하는 과정을 포함하되,상기 저장하는 과정은, 공공기관이 운용하는 서버로부터 상기 복수의 공공 시설물들의 위치정보와 함께 상기 복수의 공공 시설물들의 식별정보를 수집하여 상호 연관시켜 저장하고,상기 식별하는 과정은,상기 피사체를 포함하는 영상에서 상기 피사체 상에 부착된 번호찰을 감지하고, 문자 인식을 이용하여 상기 번호찰에 기재되어 있는 식별정보를 인식하는 과정; 상기 데이터베이스에서 상기 인식된 식별정보와 일치하는 식별정보를 조회하는 과정; 및조회된 식별정보와 연관되어 저장되어 있는 위치정보를 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보로 식별하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 공공 시설물은,도로 주변에 설치된 시설물로서, 전신주, 가로등주, 보안등주, 교통신호주 및 CCTV 지주 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 식별하는 과정은,상기 영상을 촬영한 디바이스의 위치, 상기 감지된 피사체에 대응하는 공공 시설물의 유형, 영상으로부터 추정된 피사체의 위치 및 방향 중 적어도 하나 이상을 이용하여, 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보를 식별하는 것을 특징으로 하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 식별하는 과정 이후에, 상기 감지된 피사체에 정차할 수요응답형 모빌리티의 현재 위치정보를 수집하는 과정; 및상기 식별된 위치정보 및 상기 수요응답형 모빌리티의 현재 위치정보에 기초하여, 상기 감지된 피사체와 상기 수요응답형 모빌리티 간의 거리 및 상기 수요응답형 모빌리티의 도착 예정시간을 산출하는 과정을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제4항에 있어서,상기 디스플레이하는 과정은,상기 피사체를 포함하는 영상의 제1 영역에 가상 정류장 구조물을 오버레이하고, 상기 피사체를 포함하는 영상의 제2 영역에 상기 산출된 거리 및 도착 예정시간을 오버레이하여 상기 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 감지된 피사체가 공공 시설물인 것으로 판단되면, 상기 피사체를 가상 정류장으로 선정하는 과정; 및상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보를 포함하는 모빌리티 호출 요청을 상기 수요응답형 모빌리티 서비스를 제공하는 사업자의 서버 또는 모빌리티의 운전자 디바이스에게 전송하는 과정을 추가로 포함하고,상기 디스플레이하는 과정은,상기 피사체를 포함하는 영상에서 상기 피사체의 위치로부터 기정의된 범위 내의 영역에 상기 가상 정류장 구조물을 오버레이하는 것을 특징으로 하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 식별하는 과정 이후에, 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보와 기선정된 가상 정류장의 위치정보를 비교하는 과정을 추가로 포함하고,상기 디스플레이하는 과정은,상기 위치정보가 일치하는 경우 상기 피사체를 포함하는 영상에서 상기 피사체의 위치로부터 기정의된 범위 내의 영역에 상기 가상 정류장 구조물을 오버레이하고, 상기 위치정보가 일치하지 않는 경우 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보로부터 상기 기선정된 가상 정류장의 위치정보로의 방향을 지시하는 그래픽 오브젝트를 오버레이하는 것을 특징으로 하는, 방법
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복수의 공공 시설물들의 위치정보 및 형태정보를 수집하여 데이터베이스에 저장하는 데이터 수집부;영상으로부터 감지된 피사체와 상기 데이터베이스에 기저장된 형태정보 간의 유사도를 계산하고, 상기 유사도에 기초하여 상기 감지된 피사체가 공공 시설물인지 판단하고, 상기 데이터베이스에 저장된 복수의 공공 시설물들의 위치정보 중 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보를 식별하는 계산부; 및상기 피사체를 포함하는 영상에 가상 정류장 구조물을 오버레이하여 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하는 현시부를 포함하되,상기 데이터 수집부는, 공공기관이 운용하는 서버로부터 상기 복수의 공공 시설물들의 위치정보와 함께 상기 복수의 공공 시설물들의 식별정보를 수집하여 상호 연관시켜 저장하고,상기 계산부는, 상기 감지된 피사체가 공공 시설물인 것으로 판단되면, 상기 피사체를 상기 수요응답형 모빌리티를 호출할 가상 정류장으로 선정하거나 상기 피사체가 기선정된 가상 정류장에 해당하는 것으로 식별하고,상기 피사체를 포함하는 영상에서 상기 피사체 상에 부착된 번호찰을 감지하고, 문자 인식을 이용하여 상기 번호찰에 기재되어 있는 식별정보를 인식하고, 상기 데이터베이스에서 상기 인식된 식별정보와 일치하는 식별정보를 조회하며, 조회된 식별정보와 연관되어 저장되어 있는 위치정보를 상기 감지된 피사체에 대응하는 위치정보로 식별하는 것을 특징으로 하는 장치
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하드웨어인 컴퓨팅 장치와 결합되어, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법이 포함하는 각 과정을 실행시키기 위하여 컴퓨팅 장치로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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