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PLCA(Physical Layer Collision Avoidance) 이더넷(Ethernet) 기반의 차량 통신에서 버스 토폴로지(Bus Topology)를 구성하는 노드로서,통신부;상기 버스 토폴로지를 구성하는 노드들의 데이터 전송 구간 사이에 위치하고, 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청을 위해 할당된 갭 구간을 포함하는 IPG(InterPacket Gap)에 대한 정보 및 상기 노드들의 데이터 전송 순서를 저장하는 메모리; 및상기 우선 전송 요청의 유무 및 상기 데이터 전송 순서에 기초하여, 상기 통신부를 통해, 데이터를 데이터 버스로 전송하는 제어부를 포함하는, 노드
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제1항에 있어서,상기 IPG의 갭 구간은, 복수로 구성되며, 하나 이상의 우선 전송 요청을 위해 할당된 갭 구간 및 전송 대상 노드의 커밋(Commit) 명령을 위해 할당된 갭 구간을 포함하는, 노드
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제2항에 있어서,상기 IPG의 우선 전송 요청을 위해 할당된 갭 구간은, 전송 우선 순위가 높은 순으로 할당되고, 상위의 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청의 유무에 따라 가변적으로 할당되는, 노드
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제1항에 있어서,전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청은, 아이들 스트림(Idle Stream), 우선 순위 정보, 아이들 스트림 및 노드 식별 정보 순으로 구성되는, 노드
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제1항에 있어서,상기 노드가 마스터 노드인 경우, 상기 제어부는,상기 버스 토폴로지의 노드들이 전송 사이클마다 데이터 전송 기회를 갖도록, 상기 전송 사이클을 개시하는 비콘(Beacon) 스트림을 상기 통신부를 통해 데이터 버스로 전송하도록 구성되는, 노드
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제5항에 있어서,상기 노드가 마스터 노드인 경우, 상기 마스터 노드가 차량의 영역 게이트웨이(Zonal Gateway)와 인접하게 배치된, 노드
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제1항에 있어서,상기 노드가 전송 우선 순위를 갖는 노드인 경우, 상기 제어부는, 할당된 갭 구간에서 우선 전송 요청하도록 구성되는, 노드
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제7항에 있어서,상기 노드가 전송 우선 순위를 갖는 노드 중 순위가 낮은 경우, 상기 제어부는, 상위의 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청을 모니터링하고, 상위의 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청이 없는 경우, 할당된 갭 구간에서 우선 전송 요청하도록 구성되는, 노드
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제1항에 있어서,상기 제어부는,다른 노드들의 전송 기회(TO, Transmit Opportunity)를 모니터링하고, 상기 노드에 전송 기회가 부여되는 경우, 상기 통신부를 통해, 데이터를 데이터 버스로 전송하도록 구성되는, 노드
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PLCA 이더넷 기반의 차량 통신에서 버스 토폴로지를 구성하는 노드의 데이터 전송 방법으로서,상기 버스 토폴로지를 구성하는 노드들의 데이터 전송 구간 사이에 위치하고, 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청을 위해 할당된 갭 구간을 포함하는 IPG에 대한 정보 및 상기 노드들의 데이터 전송 순서를 미리 저장하는 단계; 및상기 우선 전송 요청의 유무 및 상기 데이터 전송 순서에 기초하여, 데이터를 데이터 버스로 전송하는 단계를 포함하는, 노드의 데이터 전송 방법
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제10항에 있어서,상기 IPG의 갭 구간은, 복수로 구성되며, 하나 이상의 우선 전송 요청을 위해 할당된 갭 구간 및 전송 대상 노드의 커밋 명령을 위해 할당된 갭 구간을 포함하는, 노드의 데이터 전송 방법
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제11항에 있어서,상기 IPG의 우선 전송 요청을 위해 할당된 갭 구간은, 전송 우선 순위가 높은 순으로 할당되고, 상위의 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청의 유무에 따라 가변적으로 할당되는, 노드의 데이터 전송 방법
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제10항에 있어서,전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청은, 아이들 스트림, 우선 순위 정보, 아이들 스트림 및 노드 식별 정보 순으로 구성되는, 노드의 데이터 전송 방법
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제10항에 있어서,상기 미리 저장하는 단계 이후에,상기 노드가 마스터 노드인 경우, 상기 버스 토폴로지의 노드들이 전송 사이클마다 데이터 전송 기회를 갖도록, 상기 전송 사이클을 개시하는 비콘 스트림을 데이터 버스로 전송하는 단계를 더 포함하는, 노드의 데이터 전송 방법
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제14항에 있어서,상기 노드가 마스터 노드인 경우, 상기 마스터 노드가 차량의 영역 게이트웨이와 인접하게 배치된, 노드의 데이터 전송 방법
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제10항에 있어서,상기 미리 저장하는 단계 이후에,상기 노드가 전송 우선 순위를 갖는 노드인 경우, 할당된 갭 구간에서 우선 전송 요청하는 단계를 더 포함하는, 노드의 데이터 전송 방법
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제16항에 있어서,상기 우선 전송 요청하는 단계는,상기 노드가 전송 우선 순위를 갖는 노드 중 순위가 낮은 경우, 상위의 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청을 모니터링하고, 상위의 전송 우선 순위를 갖는 노드의 우선 전송 요청이 없는 경우, 할당된 갭 구간에서 우선 전송 요청하는 단계를 포함하는, 노드의 데이터 전송 방법
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제10항에 있어서,상기 데이터 버스로 전송하는 단계는,다른 노드들의 전송 기회(TO)를 모니터링하고, 상기 노드에 전송 기회가 부여되는 경우, 데이터를 데이터 버스로 전송하는 단계를 포함하는, 노드의 데이터 전송 방법
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하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된, 노드의 데이터 전송 프로그램
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