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전동 휠체어에 있어서,상기 전동 휠체어를 구동하는 구동부;시각 자극 영상을 출력하는 프로젝터;사용자의 지정된 뇌파를 감지하는 EEG(electroencephalogram) 장비; 및상기 구동부 및 상기 프로젝터를 제어하고, 상기 EEG 장비와 전기적으로 연결되는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는상기 프로젝터를 통해 상기 시각 자극 영상이 상기 전동 휠체어와 지정된 거리 이격된 면에 출력되도록 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 EEG 장비는,지정된 무선 통신 방식에 의해 상기 제어부와 채널을 형성하고,상기 채널을 통해 상기 뇌파에 대응하는 신호를 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 EEG 장비는,건식 방식으로 상기 사용자의 머리에 장착되어 상기 뇌파에 대응하는 전기적 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 시각 자극 영상은,상기 전동 휠체어의 이동과 관련된 복수의 객체들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제4항에 있어서, 상기 복수의 객체들은,서로 다른 주파수로 출력되는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제4항에 있어서, 상기 복수의 객체들은,각각 체커 보드 패턴을 가지는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제4항에 있어서, 상기 복수의 객체들은,상기 시각 자극 영상에서 상하 방향으로 하단 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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8
제1항에 있어서, 상기 프로젝터는,상기 전동 휠체어의 하단에 장착되는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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9
제1항에 있어서, 상기 제어부는,근전도 신호를 감지하는 경우, 상기 시각 자극 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 시각 자극 영상을 출력하고, 지정된 시간 동안 상기 구동부의 제어를 유보하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 뇌파는,정상 상태 시각 유발 전위(Steady-State Visual Evoked Potential; SSVEP)인 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,주변 조도를 감지하고,상기 시각 자극 영상의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 시각 자극 영상이 출력되는 각도 또는 거리를 기반으로 상기 시각 자극 영상의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 프로젝터는,지정된 밝기 이상으로 상기 시각 자극 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 전동 휠체어 주변의 바닥면의 색상을 감지하고,상기 색상과 대비되는 색으로 상기 시각 자극 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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제1항에 있어서,상기 제어부는지정된 근전도 신호를 감지하는 경우, 상기 전동 휠체어의 이동을 종료하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어
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전동 휠체어의 제어 방법에 있어서,상기 전동 휠체어의 프로젝터를 통해, 시각 자극 영상을 상기 전동 휠체어와 지정된 거리 이격된 면에 출력하는 동작;상기 전동 휠체어의 EEG(electroencephalogram) 장비를 통해, 상기 시각 자극 영상에 의해 유발되는 사용자의 지정된 뇌파를 감지하는 동작;상기 뇌파에 대응하는 제어 신호를 생성하는 동작; 및상기 제어 신호를 이용하여 상기 전동 휠체어의 구동부를 제어하는 동작;을 포함하는 제어 방법
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제17항에 있어서, 상기 EEG 장비는,건식 방식으로 상기 사용자의 머리에 장착되어 상기 뇌파에 대응하는 전기적 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제17항에 있어서, 상기 시각 자극 영상은,상기 전동 휠체어의 이동과 관련된 복수의 객체들을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제19항에 있어서, 상기 복수의 객체들은,서로 다른 주파수로 출력되는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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