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소정의 관리 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 감지 수단;상기 감지 수단으로부터 상기 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 모듈; 상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 객체 검출 모듈; 상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 발광 결정 모듈; 및 상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 LED 장치를 제어하는 처리 모듈;복수의 색상을 나타내는 발광 소자를 포함하고, 상기 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호에 기초하여 발광하는 LED 장치;를 포함하되,상기 관리영역의 도로가 횡단보도가 아닌 경우에는상기 발광 결정 모듈은, 상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 이격거리(L)를 도출하고, 상기 이격거리(L)가 소정의 제1 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하고,상기 이격거리(L)가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하고,상기 거리가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하며,상기 관리영역의 도로가 횡단보도인 경우에는상기 발광 결정 모듈은, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하고, 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하고,상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하고,상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하고, 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는, LED 시선 유도 시스템
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소정의 관리 영역이 촬영된 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 영상 데이터로부터 도로, 차량, 및 보행자 중 적어도 하나를 포함하는 상기 적어도 하나의 객체를 검출하는 단계; 상기 적어도 하나의 객체가 도로를 포함하는 경우, 상기 도로가 횡단 보도인지 여부에 따라 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계; 및상기 결정한 색상 및 점멸 주기를 나타내는 신호를 생성하여 LED 장치를 제어하는 단계;를 포함하되,상기 발광 소자의 색상 및 점멸주기를 결정하는 단계는도로가 횡단 보도가 아닌 경우, 발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 객체 중 차량과 보행자 간의 이격거리(L)를 도출하는 단계;상기 이격거리(L)가 소정의 제1 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하는 단계; 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하고,상기 이격거리(L)가 상기 제1 기준 거리 이상이고, 상기 제1 기준 거리보다 긴 제2 기준 거리 미만이면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하는 단계; 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하고,상기 이격거리(L)가 상기 제2 기준 거리 이상이면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하는 단계; 상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하는 단계;를 더포함하며,도로가 횡단보도인 경우,발광 소자의 색상 및 점멸 주기를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 객체가 차량과 보행자가 모두 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 적색으로 결정하는 단계; 상기 점멸 주기를 소정의 제1 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하지 않고 보행자를 포함하면, 상기 발광 소자의 색상을 녹색으로 결정하는 단계;상기 발광 소자가 점멸하지 않는 것으로 결정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 객체가 차량을 포함하고, 보행자를 포함하지 않으면, 상기 발광 소자의 색상을 황색으로 결정하는 단계; 상기 점멸 주기를 상기 제1 주기보다 긴 제2 주기로 결정하는 단계;를 더 포함하는 LED 시선 유도 방법
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