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경사지에 배치되어 센싱 데이터를 제공하는 복수의 센서 장치 및 상기 경사지에 대한 영상 데이터를 제공하는 카메라 장치와 연동하여 동작하는 엣지 서버에서 수행되는 경사지 상태 분석 방법으로서,상기 복수의 센싱 데이터에 포함된 변위 데이터를 기초로, 변위 측정에 기반한 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계;상기 경사지에 대한 영상 데이터에서의 영상 변화를 기초로, 영상 분석에 기반한 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계; 및상기 제1 붕괴 판단 요소 및 상기 제2 붕괴 판단 요소를 기초로, 상기 경사지에서 발생하는 붕괴 패턴을 결정하는 단계; 를 포함하고,상기 센서 장치는,지중에 위치되어 지중 변위를 감지하는 지중 변위 센서; 및지상에 위치되어 지상 변위를 감지하는 지상 변위 센서;를 포함하고,상기 센싱 데이터는,상기 지중 변위 데이터, 상기 지상 변위 데이터 및 온습도 데이터를 포함하고,상기 변위 측정에 기반한 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계는,상기 복수의 센서 장치로부터 수신된 복수의 변위 데이터 셋 각각에 대하여, 그와 연관된 센서 장치의 위치를 반영하여 지상 변위 맵 및 지중 변위 맵을 생성하는 단계;지상 변위 및 지하 변위 간의 변위 임계 범위를 이용하여, 지상 변위 맵과 지중 변위 맵 간의 변위 데이터의 오차를 보정하는 단계; 및보정된 지상 변위 맵 및 보정된 지중 변위 맵을 붕괴 패턴 데이터와 비교하여 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계; 를 포함하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 분석에 기반한 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계는,상기 영상 데이터에서 센서 장치의 위치를 식별하는 단계;상기 영상 데이터에서 상기 센서 장치의 주변 영역을 감지 영역으로 설정하는 단계; 및상기 영상 데이터의 연속하는 프레임에 대해 상기 감지 영역에서의 영상 변화를 기초로 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계; 를 포함하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석 방법
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제4항에 있어서, 상기 감지 영역에서의 영상 변화를 기초로 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는 단계는,붕괴 패턴 -상기 붕괴 패턴은 평면 파괴, 쐐기 파괴, 복합 파괴, 원형 파괴 및 원호 파괴를 포함함-의 각 파괴 종류 별로 구분된 복수의 경사지 학습 영상을 기초로 붕괴 패턴 딥 러닝 모델을 학습하는 단계; 및상기 붕괴 패턴 딥 러닝 모델을 이용하여 상기 연속하는 프레임의 상기 감지 영역에 대해 붕괴 패턴을 식별하는 단계; 를 포함하는, 아이오티 기반의 경사지 상태 분석 방법
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경사지에 배치되어 센싱 데이터를 제공하는 복수의 센서 장치 및 상기 경사지에 대한 영상 데이터를 제공하는 카메라 장치와 연동하여 동작하는 엣지 서버로서,상기 복수의 센서 장치 및 상기 카메라 장치와 근거리 무선통신채널 또는 원거리 무선 통신 채널을 형성하는 통신부; 및상기 통신부를 통하여 수신된 상기 센싱 데이터에 포함된 변위 데이터의 변화 및 상기 영상 데이터에서의 영상 변화를 조합적으로 이용하여 상기 경사지에 대한 붕괴 패턴을 결정하는 제어부; 를 포함하고,상기 제어부는,상기 복수의 센싱 데이터에 포함된 변위 데이터를 기초로, 변위 측정에 기반한 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는 변위 분석모듈;상기 경사지에 대한 영상 데이터에서의 영상 변화를 기초로, 영상 분석에 기반한 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는 영상 분석모듈; 및상기 제1 붕괴 판단 요소 및 상기 제2 붕괴 판단 요소를 기초로, 상기 경사지에서 발생하는 붕괴 패턴을 결정하는 붕괴 패턴 판단모듈; 을 포함하고,상기 센서 장치는,지중에 위치되어 지중 변위를 감지하는 지중 변위 센서; 및지상에 위치되어 지상 변위를 감지하는 지상 변위 센서;를 포함하고,상기 센싱 데이터는,상기 지중 변위 데이터, 상기 지상 변위 데이터 및 온습도 데이터를 포함하고,상기 변위 분석모듈은,상기 복수의 센서 장치로부터 수신된 복수의 변위 데이터 셋 각각에 대하여, 그와 연관된 센서 장치의 위치를 반영하여 지상 변위 맵 및 지중 변위 맵을 생성하고, 지상 변위 및 지하 변위 간의 변위 임계 범위를 이용하여, 지상 변위 맵과 지중 변위 맵 간의 변위 데이터의 오차를 보정한 후, 보정된 지상 변위 맵 및 보정된 지중 변위 맵을 붕괴 패턴 데이터와 비교하여 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석을 위한 엣지 서버
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 복수의 센서 장치로부터 각각 상기 복수의 센싱 데이터를 수집하고, 상기 카메라 장치로부터 상기 경사지에 대한 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집 모듈; 을 더 포함하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석을 위한 엣지 서버
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 붕괴 패턴 판단모듈에 의하여 결정된 붕괴 패턴에 대응하여 전파 대상을 확인하고, 확인된 전파 대상에게 상기 붕괴 상황에 대한 붕괴 상황 데이터를 전송하는 상황 전파모듈; 을 더 포함하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석을 위한 엣지 서버
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제6항에 있어서, 상기 영상 분석모듈은,상기 영상 데이터에서 센서 장치의 위치를 식별하고, 상기 영상 데이터에서 상기 센서 장치의 주변 영역을 감지 영역으로 설정하고, 상기 영상 데이터의 연속하는 프레임에 대해 상기 감지 영역에서의 영상 변화를 기초로 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석을 위한 엣지 서버
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제12항에 있어서, 상기 영상 분석모듈은,붕괴 패턴 -상기 붕괴 패턴은 평면 파괴, 쐐기 파괴, 복합 파괴, 원형 파괴 및 원호 파괴를 포함함-의 각 파괴 종류 별로 구분된 복수의 경사지 학습 영상을 기초로 붕괴 패턴 딥 러닝 모델을 학습하고, 상기 붕괴 패턴 딥 러닝 모델을 이용하여 상기 연속하는 프레임의 상기 감지 영역에 대해 붕괴 패턴을 식별하는, 아이오티 기반의 경사지 상태 분석을 위한 엣지 서버
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경사지에 배치되어 센싱 데이터를 제공하는 복수의 센서 장치; 상기 경사지에 대한 영상 데이터를 제공하는 카메라 장치; 및상기 복수의 센서 장치 및 상기 카메라 장치와 연동하여 동작하는 엣지 서버로서, 상기 센싱 데이터에 포함된 변위 데이터의 변화 및 상기 영상 데이터에서의 영상 변화를 조합적으로 이용하여 상기 경사지에 대한 붕괴 패턴을 결정하는 엣지 서버; 를 포함하고,상기 센서 장치는,지중에 위치되어 지중 변위를 감지하는 지중 변위 센서; 및지상에 위치되어 지상 변위를 감지하는 지상 변위 센서;를 포함하고,상기 센싱 데이터는,상기 지중 변위 데이터, 상기 지상 변위 데이터 및 온습도 데이터를 포함하고,상기 엣지 서버는,상기 센싱 데이터 및 상기 영상 데이터를 기초로 상기 경사지에 대한 붕괴 패턴을 결정하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 복수의 센싱 데이터에 포함된 변위 데이터를 기초로, 변위 측정에 기반한 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는 변위 분석모듈;상기 경사지에 대한 영상 데이터에서의 영상 변화를 기초로, 영상 분석에 기반한 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는 영상 분석모듈; 및상기 제1 붕괴 판단 요소 및 상기 제2 붕괴 판단 요소를 기초로, 상기 경사지에서 발생하는 붕괴 패턴을 결정하는 붕괴 패턴 판단모듈; 을 포함하고,상기 변위 분석모듈은, 상기 복수의 센서 장치로부터 수신된 복수의 변위 데이터 셋 각각에 대하여, 그와 연관된 센서 장치의 위치를 반영하여 지상 변위 맵 및 지중 변위 맵을 생성하고, 지상 변위 및 지하 변위 간의 변위 임계 범위를 이용하여, 지상 변위 맵과 지중 변위 맵 간의 변위 데이터의 오차를 보정한 후, 보정된 지상 변위 맵 및 보정된 지중 변위 맵을 붕괴 패턴 데이터와 비교하여 제1 붕괴 판단 요소를 결정하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석 시스템
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제14항에 있어서, 상기 영상 분석모듈은,상기 영상 데이터에서 센서 장치의 위치를 식별하고, 상기 영상 데이터에서 상기 센서 장치의 주변 영역을 감지 영역으로 설정하고, 상기 영상 데이터의 연속하는 프레임에 대해 상기 감지 영역에서의 영상 변화를 기초로 제2 붕괴 판단 요소를 결정하는,아이오티 기반의 경사지 상태 분석 시스템
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