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전동휠체어 좌석의 x,y,z 방향을 측정하는 센서부; 상기 센서부의 측정 이력을 이용하여 사용자의 행동 의지를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 결과에 따라 구동부를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 휠체어를 구동하는 구동부; 상기 센서부의 측정 이력과 판단 결과를 저장하는 저장부 및 상기 전동휠체어에 제어값을 입력하는 입력부를 포함하되,사용자의 행동 의지를 판단함에 있어서 현재의 데이터뿐만 아니라, 현재까지 측정된 과거의 센서부의 측정 이력을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 인공지능 판단시스템을 이용한 전동휠체어
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제1항에 있어서,저장된 판단 데이터를 서버에 보내 사용자 맞춤으로 학습시켜 개인 맞춤형 판단시스템으로 진화되는 것을 특징으로 하는 인공지능 판단시스템을 이용한 전동휠체어
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제1항에 있어서,x,y,z 방향의 압력은 FSR 압력센서를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 인공지능 판단시스템을 이용한 전동휠체어
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제1항에 있어서,상기 전동휠체어 좌석은 시트를 상하로 분리하여 하판은 고정되고, 상판은 회전되는 것을 특징으로 하는 인공지능 판단시스템을 이용한 전동휠체어
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제4항에 있어서,고정된 하판에는 x,y,z 방향의 압력을 측정하는 FSR 압력센서 또는 중력센서가 설치된 것을 특징으로 하는 인공지능 판단시스템을 이용한 전동휠체어
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제4항에 있어서,회전하는 상판에는 회전각 센서 또는 자이로센서가 설치된 것을 특징으로 하는 인공지능 판단시스템을 이용한 전동휠체어
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 전동휠체어를 제어하는 방법에 있어서,좌석의 센서부에서 사용자의 움직임을 측정하는 단계;사용자의 움직임이 소정의 기준값보다 크고 움직임 시간 간격이 소정의 기준값보다 작으면 움직임 패턴을 판단하는 단계;움직임 패턴을 저장하는 단계;저장된 움직임 패턴 이력으로부터 학습하여 움직임 예측패턴을 불러오는 단계;현재 움직임 패턴과 예측패턴을 비교하는 단계;비교하여 일치하면 신뢰도를 증가시키는 단계;증가된 신뢰도가 소정의 기준값보다 크면 사용자 의지로 판단하는 단계 및사용자 의지로 판단되면 휠체어를 구동하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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제7항에 있어서,움직임의 시간 간격이 소정의 기준값보다 커 유의미한 움직임 패턴을 얻을 수 없는 경우에는 저장한 움직임 패턴을 삭제하고 좌석의 센서부에서 사용자의 움직임을 재측정하는 단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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제7항에 있어서,현재패턴과 예측패턴이 일치하지 않을 경우에는 저장한 움직임 패턴을 삭제하고 좌석의 센서부에서 사용자의 움직임을 재측정하는 단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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제7항에 있어서,신뢰도가 소정의 기준값보다 적을 경우에는 재학습하여 다음 움직임을 패턴을 예측하여 저장한 후에 좌석의 센서부에서 사용자의 움직임을 재측정하는 단계로 돌아가는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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제7항에 있어서,사용자 의지로 구동할 때 센서 측정이력과 방향, 속도, 가속도를 포함한 현재 상태를 입력부에 추가로 입력하여 제어하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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12
제7항에 있어서,상기 움직임 예측패턴은 RNN 알고리즘이 적용되는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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