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입력 영상으로부터 저주파 특성맵을 생성하는 과정;상기 입력 영상으로부터 고주파 성분이 보강된 보강 영상을 생성하는 과정;상기 보강 영상으로부터 고주파 특성맵을 생성하는 과정; 및상기 입력 영상, 상기 저주파 특성맵, 상기 고주파 특성맵 및 상기 보강 영상을 기반으로, 노이즈가 제거된 출력 영상을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 보강 영상을 생성하는 과정은,상기 입력 영상에 제1 필터를 적용하여, 노이즈가 완화된 영상을 생성하는 과정; 및상기 노이즈가 완화된 영상에 제2 필터를 적용하여, 상기 보강 영상을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 필터는, 저주파 통과 필터이고,상기 제2 필터는, 경계 검출 필터인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 고주파 특성맵을 생성하는 과정은,상기 보강 영상에 적어도 하나의 컨볼루션 레이어 및 복수의 잔차 블록을 적용하되,상기 잔차 블록은,상기 잔차 블록의 입력에 대한 잔차를 생성하고, 상기 잔차 블록의 입력과 잔차를 픽셀별로 가산하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 출력 영상을 생성하는 과정은,상기 저주파 특성맵, 상기 고주파 특성맵 및 상기 보강 영상을 채널방향으로 중첩하여 제1 특성맵을 생성하는 과정;상기 제1 특성맵에 적어도 하나의 컨볼루션 레이어를 적용하여 제2 특성맵을 생성하는 과정; 및상기 입력 영상과 상기 제2 특성맵을 픽셀별로 가산하여 상기 출력 영상을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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제5항에 있어서,상기 제2 특성맵을 생성하는 과정은,상기 제1 특성맵에 제1 컨볼루션 레이어를 적용하여, 상기 저주파 특성맵, 상기 보강 영상 및 상기 고주파 특성맵의 특성 값들을 융합하는 과정; 및상기 융합된 특성맵에 제2 컨볼루션 레이어를 적용하여, 상기 입력 영상과 동일한 크기를 갖는 제2 특성맵을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 방법
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 노이즈 제거 방법이 포함하는 각 과정을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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입력 영상으로부터 저주파 특성맵을 생성하는 저주파 특성 모듈;상기 입력 영상으로부터 고주파 성분이 보강된 보강 영상을 생성하고, 상기 보강 영상으로부터 고주파 특성맵을 생성하는 고주파 특성 모듈; 및상기 입력 영상, 상기 저주파 특성맵, 상기 고주파 특성맵 및 상기 보강 영상을 기반으로, 노이즈가 제거된 출력 영상을 생성하는 특성 병합 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치
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