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아크 방전을 이용하는 용접이 수행되는 과정에서 측정된, 전압값을 획득하는 단계;시계열 데이터인 상기 전압값에 대한 이미지를 생성하는 단계; 및상기 이미지로부터 추출된 특징값 및 미리 학습된 용접 불량 검출 모델을 이용하여, 상기 용접이 수행되는 타겟 용접 위치에 대한 용접 불량 여부를 검출하는 단계를 포함하는 용접 불량 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 이미지를 생성하는 단계는용접 시간에 대한 상기 전압값의 변화를 나타내는 그래프 이미지를 생성하는 단계; 및미리 설정된 시간 간격 및 시간 구간에 따라, 상기 그래프 이미지로부터 동일한 사이즈인 복수의 서브 이미지를 생성하는 단계를 포함하며,상기 시간 간격은 상기 서브 이미지 사이의 시간 간격을 나타내며,상기 시간 구간은 상기 서브 이미지에서의 용접 시간의 길이를 나타내는용접 불량 검출 방법
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제 2항에 있어서,상기 용접 불량 여부를 검출하는 단계는상기 서브 이미지로부터 상기 특징값을 추출하는 단계; 및상기 특징값을 이용하여, 상기 서브 이미지 각각에 대한 상기 용접 불량 여부를 검출하는 단계를 포함하는 용접 불량 검출 방법
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제 2항에 있어서,상기 서브 이미지를 생성하는 단계는상기 서브 이미지에 포함된 전압값의 최대값 및 최소값의 차이값 중 최대 차이값을 이용하여, 상기 서브 이미지를 보정하는용접 불량 검출 방법
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제 4항에 있어서,상기 서브 이미지를 생성하는 단계는상기 서브 이미지에 포함된 전압값의 최대값 및 최소값의 차이값이 상기 최대 차이값이 되도록, 상기 서브 이미지를 보정하는용접 불량 검출 방법
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타겟 용접 위치에서 수행되는, 아크 방전을 이용하는 용접에 대한 특징 정보를 획득하는 단계; 및상기 특징 정보 및 미리 학습된 용접 불량 검출 모델을 이용하여, 상기 타겟 용접 위치에 대한 용접 불량 여부를 검출하는 단계를 포함하며,상기 특징 정보는상기 아크 방전을 이용하는 용접 과정에서 측정된 시계열 데이터인 전압값 및 상기 용접 과정에서 이용된 와이어의 소재 특성값을 포함하는 용접 불량 검출 방법
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제 6항에 있어서,상기 소재 특성값은와이어 소재의 열적 특성값인용접 불량 검출 방법
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제 7항에 있어서,상기 열적 특성값은열전도율, 녹는점 및 비열용량 중 적어도 하나를 포함하는용접 불량 검출 방법
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제 6항에 있어서,상기 용접 불량 여부를 검출하는 단계는용접 시간에 대한 상기 전압값의 변화를 나타내는 그래프 이미지를 생성하는 단계; 미리 설정된 시간 간격 및 시간 구간에 따라, 상기 그래프 이미지로부터 동일한 사이즈인 복수의 서브 이미지를 생성하는 단계; 및상기 서브 이미지로부터 추출된 특징값, 상기 소재 특성값 및 상기 용접 불량 검출 모델을 이용하여, 상기 타겟 용접 위치에 대한 용접 불량 여부를 검출하는 단계를 포함하며,상기 시간 간격은 상기 서브 이미지 사이의 시간 간격을 나타내며,상기 시간 구간은 상기 서브 이미지에서의 용접 시간의 길이를 나타내는용접 불량 검출 방법
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제 9항에 있어서,상기 서브 이미지를 생성하는 단계는상기 서브 이미지에 포함된 전압값의 최대값 및 최소값의 차이값 중 최대 차이값을 이용하여, 상기 서브 이미지를 보정하는용접 불량 검출 방법
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아크 방전을 이용하는 용접 과정에서 측정된, 제1전압값을 획득하는 단계;상기 제1전압값 및 상기 용접 과정에서 이용된 제1와이어의 소재 특성값을 이용하여, 제1용접 불량 검출 모델을 학습하는 단계; 및상기 제1용접 불량 검출 모델의 학습된 가중치를 이용하여, 제2용접 불량 검출 모델에 대한 전이학습을 수행하는 단계를 포함하는 용접 불량 검출을 위한 전이 학습 방법
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제 11항에 있어서,상기 제2용접 불량 검출 모델에 대한 전이학습을 수행하는 단계는제2와이어를 이용하는 상기 용접 과정에서 측정된, 제2전압값을 획득하는 단계; 및상기 제2전압값 및 상기 용접 과정에서 이용된 제2와이어의 소재 특성값을 이용하여, 상기 제1용접 불량 검출 모델의 학습된 가중치가 전이된 상기 제2용접 불량 검출 모델의 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 용접 불량 검출을 위한 전이 학습 방법
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제 12항에 있어서,상기 제1 및 제2와이어의 소재 특성값은제1 및 제2와이어 소재에 대한 열적 특성값인용접 불량 검출을 위한 전이 학습 방법
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제 13항에 있어서,상기 열적 특성값은열전도율, 녹는점 및 비열용량 중 적어도 하나를 포함하는용접 불량 검출을 위한 전이 학습 방법
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제 11항에 있어서,상기 제1용접 불량 검출 모델을 학습하는 단계는 용접 시간에 대한 상기 제1전압값의 변화를 나타내는 그래프 이미지로부터 추출된 특징값을 이용하여, 상기 제1용접 불량 검출 모델을 학습하며,상기 제2용접 불량 검출 모델의 가중치를 조정하는 단계는상기 용접 시간에 대한 상기 제2전압값의 변화를 나타내는 그래프 이미지로부터 추출된 특징값을 이용하여, 상기 제2용접 불량 검출 모델의 가중치를 조정하는용접 불량 검출을 위한 전이 학습 방법
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