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원격제어 데이터의 송수신 상태를 실시간으로 감시하기 위한 감시 시스템으로부터 감시용 시간 데이터를 실시간 전송하기 위한 데이터 전송 포맷과 감시 절차 수립단계;원격제어 데이터 송수신 상태를 정량적으로 결정하기 위한 수단 수립단계;지연시간 가시화 과정과 원격제어 데이터 송수신 상태 가시화 과정으로 이루어지되, 상기 원격제어 데이터 송수신 상태는 순환적인 원격제어절차와 4지연구간을 고려하여 4박스 형태의 그림을 이용하여 표시하고, 상기 원격제어절차는 4박스를 화살표로 연결하여 도식화하고, R1과 R2의 통신망의 4지연구간에 대한 지연시간(DT), 송수신 상태(TRS), 상태 코드(TRS-Code))를 표시한 가시화 창으로 된 원격제어 데이터 송수신 상태의 가시화단계;로 구성된 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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제 1항에 있어서, 상기 감시 시스템은 자율운항선박을 제어하는 과정에서 송수신하는 데이터가 실제 송수신되었는지의 여부와 데이터의 오손 또는 훼손여부를 감시하기 위한 것으로,원격제어 데이터 송수신기를 이용하여 측정한 감시용 시간 데이터를 측정하는 원격제어 데이터 송수신기와, 상기 감시용 시간 데이터를 전송하기 위한 송수신기와, LTE, LT-M, WiFi, V-SAT 중 어느 하나로 된 통신망과, 상기 감시용 시간 데이터와 원격제어 데이터 양쪽을 이용한 원격제어 데이터 송수신상태 결정절차 및 지연시간과 송수신 상태를 가시화하기 위한 디스플레이로 구성된 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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제 1항에 있어서, 원격제어 데이터 송수신 상태의 감시과정은 하기의 (method 1)를 이용하여 구현하는 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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제 1항에 있어서, 상기 감시용 시간 데이터를 실시간 전송하기 위한 데이터 전송 포맷은 하기의 수식 (1)을 이용하여 구현하며, 상기 전송 포맷은 하기의 (method 2)를 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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제 1항에 있어서, 상기 원격제어 데이터 송수신 상태의 감시절차는 원격제어 절차와 감시용 시간데이터의 획득절차와 원격제어 데이터의 송수신 상태 감시절차로 이루어지는 것으로 하기의 (method 3)를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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제 1항에 있어서, 상기 원격제어 데이터 송수신 상태를 정량적으로 결정하기 위한 수단 수립단계에서, 상기 원격제어 데이터 송수신 상태는 하기의 (method 4)를 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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제 1항에 있어서, 상기 지연시간 가시화는, 1) 선박제어 부분(Ship Control)과 원격제어 부분(Remote Control) 그리고 이들 사이의 데이터통신 부분을 구분하여 구성하는 과정과;,2) 원격제어절차는 선박에서 R1과 R2의 통신망을 통해 데이터를 송신할 때부터 다시 선박에서 데이터를 송신할 때까지의 과정을 화살표로 연결한 박스 그림을 이용하여 도식화하는 과정과;,3) 4지연구간은 섹터1(Sector 1)부터 섹터4(Sector 4)까지의 섹터(Sector)로 표시하되 지연시간은 첫쩨, 4섹터로 구분하여 지연시간(즉, DT1, DT2, DT3, DT4)을 표시함으로써 원격제어자가 어느 지연구간에서 발생한 지연시간인지를 쉽게 인지할 수 있도록 하고, 지연시간은 SSS
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제 1항에 있어서, 상기 각 지연구간의 송수신 상태는 2색(Blue, Red)을 이용하여 정상(Normal)인 경우 파란색(Blue)으로 나타내고 비정상(Abnormal)인 경우 적색(Red)으로 표시하고;,상태 코드(TRS-Code)는 화면 중앙에 표시하며;,각 지연구간의 지연시간은 SSS
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제 1항에 있어서, 상기 원격제어 데이터 송수신 상태 가시화과정에서 가시화 방법은 하기의 (method 5)를 이용하는 것을 특징으로 하는 자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법
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