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계통과 모터 사이에 설치되는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법에 있어서,a) 상기 소프트 스타터에 포함되는 제어부에서 상기 모터의 서로 다른 동작점에서 제1전압, 제1전류, 제2전압 및 제2전류를 측정하는 단계;b) 상기 a) 단계에서 측정된 상기 제1전압, 상기 제1전류, 상기 제2전압 및 상기 제2전류를 임의의 동기각으로 dq변환하는 단계;c) 상기 b) 단계에서 변환된 전압 및 전류값을 이용해 를 연산하는 단계; (는 고정자 인덕턴스, 는 상기 임의의 동기각과 실제 동기각의 차)d) 상기 b) 단계에서 변환된 전압 및 전류값과 상기 를 이용해 비용 함수를 도출하는 단계;e) 임의의 동기각을 변환하면서 변환된 임의의 동기각에 따라 변환된 전압과 전류를 이용하여 상기 비용함수가 최소가 되는 동기각을 찾는 단계; 및f) 상기 e) 단계에서 찾아진 동 기각과, 상기 b) 단계에서 사용된 임의의 동기각의 차로 상기 를 정의하여, 고정자 인덕턴스, 자화 인덕턴스, 회전자 저항을 추정 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 c) 단계는, 아래 수식을 이용하여 상기 를 연산하는 것을 특징으 로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 비용함수는 아래 수식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제1항에 있어서,제3항에 있어서,상기 f) 단계는, 아래 수식을 이용하여 상기 고정자 인덕턴스 및 상기 자화 인덕턴스를 연산하는 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 f) 단계는,아래 수식으로 추정된 자속과 실제 자속과의 차이를 상기 회전자의 저항에 보상하여, 상기 회전자의 저항을 추정하는 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 b) 단계에서 사용되는 임의의 동기각은, 계통의 주파수를 적분한 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 a) 단계는,상기 스위치부를 서로 다른 계통에 연결하거나, 상기 모터 또는 상기 스위치부에 외부 부하를 연결하거나, 상기 모터의 부하조건을 변경하여 서로 다른 동작점을 생성하는 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 소프트 스타터는,계통과 모터 사이에 상별로 설치되며, 서로 직렬로 연결되는 적어도 두 개의 반도체 스위치를 포함하는 스위치부;상기 스위치부와 병렬로 연결되는 바이패스 커넥터; 및상기 스위치부와 상기 바이패스 커넥터를 제어하는 상기 제어부;를 포함하되, 상기 반도체 스위치들 중 적어도 하나는, WBG(Wide Band Gap) 전력 반도체 소자인 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 스위치부의 양단 중, 상기 계통측에 설치되어 제1계통과 연결되거나, 제2계통과 연결되며, 상기 제어부에 의해 제어되는 계통 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 스타터를 이용한 유도 모터 파라미터의 추정 방법
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