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차량 충돌을 방지할 수 있도록 하는 교통안전표지 인지 거리의 산출방법 및 산출시스템

  • 기술번호 : KST2023009876
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 운전자의 개입 없이 자동차 스스로 주행하는 자율주행차량에서, 차량의 충돌 사고를 방지하고, 안전한 자율주행이 실행될 수 있도록, 교통안전표지판의 정보를 실시간으로 정확하게 인식할 수 있는 거리를 실주행 영상 자료 및 시뮬레이션을 기반하여 구체적으로 신뢰성있게 산출하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL B60W 40/02 (2006.01.01) G06V 20/58 (2022.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC B60W 40/02(2013.01) G06V 20/582(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 20/00(2013.01) B60W 2554/802(2013.01) B60W 2420/42(2013.01)
출원번호/일자 1020220152772 (2022.11.15)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2596437-0000 (2023.10.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20231101) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.11.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박재홍 경기도 고양시 일산서구
2 윤덕근 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준서 대한민국 서울 종로구 종로*길 ** (수송동, **, **층)(법무법인케이씨엘)
2 김영철 대한민국 서울 종로구 종로*길 ** (수송동, **, **층)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-1215894-42
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-1224638-82
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0065199-56
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0120755-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2023-0120754-75
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2023.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0493161-05
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2023-0956601-28
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2023.08.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2023-0956602-74
9 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2023.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0964841-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라 설치 위치를 선정하는 단계(단계 S1); 실주행을 통한 교통안전표지 데이터를 취득하고 데이터베이스를 구축하는 단계(단계 S2); 교통안전표지 인식 학습 단계(단계 S3); 및 표지 인식 거리 산출 단계(단계 S4)를 포함하며교통안전표지 인식 학습 단계(단계 S3)에서는 머신 러닝 기법을 이용하여 차량의 실제 주행으로부터 취득된 영상으로부터 교통안전표지를 인식하는 기계 학습을 수행하는데, 상기한 단계 2에 의해 취득된 교통안전표지 데이터를 003c#학습 데이터003e#와 003c#평가 데이터003e#로 구분하여 분류하는 단계를 포함하며; 교통안전표지 데이터를 003c#학습 데이터003e#와 003c#평가 데이터003e#로 구분하여 분류할 때에는, 취득된 교통안전표지 데이터 전체를 100%라고 하였을 때, 80%를 학습 데이터, 20%를 평가 데이터로 분류하여 학습을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌을 방지할 수 있도록 하는 교통안전표지 인지 거리의 산출방법
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삭제
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선정된 위치에 설치되어 영상을 취득하는 카메라; 실주행을 통한 교통안전표지 데이터 취득 및 데이터베이스 구축하게 되는 데이터 구축 모듈; 교통안전표지 인식 학습 모듈; 및 표지 인식 거리를 산출하는 표지 인식 산출 모듈을 포함하는 구성을 가지고 있어서, 차량 충돌을 방지할 수 있도록 하는 교통안전표지 인지 거리를 산출하게 되며; 교통안전표지 인식 학습 모듈에서는, 머신 러닝 기법을 이용하여 차량의 실제 주행으로부터 취득된 영상으로부터 교통안전표지를 인식하게 되는데, 취득된 교통안전표지 데이터를 003c#학습 데이터003e#와 003c#평가 데이터003e#로 구분하여 분류하되, 취득된 교통안전표지 데이터 전체를 100%라고 하였을 때, 80%를 학습 데이터, 20%를 평가 데이터로 분류하여 학습하는 것을 특징으로 하는 산출시스템
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 자율주행기술개발혁신사업(국토부,부처간협업) 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증 기술 개발