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마사지부 및 상기 마사지부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 마사지부는, 서로 마주하는 한 쌍의 하부 및 상부 플레이트들을 포함하는 플레이트부; 상기 하부 및 상부 플레이트들 사이에 개재되는 탄성유닛; 상기 상부 플레이트에 구비되며 외부로부터 인가되는 힘을 측정하는 힘 측정부; 및상기 마사지부의 상승 높이를 측정하는 높이 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제1항에 있어서, 상기 마사지부는, 상기 제어부와 상기 하부 플레이트의 사이에 연결되어, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 마사지부를 상승 또는 하강시키는 상승유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량을 기준값과 비교하여, 사용자에 대한 마사지를 수행할 것인가의 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제3항에 있어서, 상기 판단부는, 상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량이 기준값보다 크면, 사용자에 대한 마사지를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제4항에 있어서, 상기 기준값은, 상기 탄성유닛의 탄성계수인 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제5항에 있어서, 상기 판단부는, 상기 상부 플레이트가 상기 하부 플레이트에 대하여 기울어지는 경우, 상기 상부 플레이트의 기울기를 고려하여 상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량을 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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7
제6항에 있어서, 상기 기준값은, 상기 상부 플레이트가 기울어지는 경우, 힘의 중심점을 기준으로 도출되는 상기 탄성유닛의 탄성계수인 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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마사지부의 높이를 상승시키는 단계; 상기 마사지부의 상승 높이를 측정하는 단계; 상기 마사지부의 높이 상승에 따라 외부로부터 인가되는 힘을 측정하는 단계; 및상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량을 기준값과 비교하여, 사용자에 대한 마사지를 수행할 것인가의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 마사지 방법
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제8항에 있어서, 상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량이 기준값보다 크면 사용자에 대한 마사지를 수행하고, 상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량이 기준값보다 작으면 상기 마사지부의 높이를 추가로 상승시키는 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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제8항에 있어서, 상기 마사지부의 높이를 추가로 상승시킴에 따라, 사용자에게는 탄성유닛의 압축에 따라 지그시 지압하는 효과가 제공되는 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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제8항에 있어서, 상기 기준값은, 상기 탄성유닛의 탄성계수인 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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제8항에 있어서, 상기 마사지부의 높이가 상승하면서 상기 마사지부의 상부 플레이트가 하부 플레이트에 대하여 기울어지는 경우, 상기 상부 플레이트의 기울기를 고려하여 상기 마사지부의 상승 높이에 따른 힘의 변화량을 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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제12항에 있어서, 상기 기준값은, 상기 상부 플레이트가 기울어지는 경우, 힘의 중심점을 기준으로 도출되는 상기 탄성유닛의 탄성계수인 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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