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센서부; 상기 센서부의 외부를 커버하며 상기 센서부와의 사이에 커버공간을 형성하는 커버부; 상기 커버부를 상기 센서부에 대하여 회전 구동시키는 구동부; 및상기 커버부의 상부에 결합되는 임펠러부를 포함하며, 상기 커버공간으로 제공되는 기체는, 상기 커버부의 회전 구동에 따라 상기 커버공간에서 유동된 후, 상기 임펠러부를 통해 상기 커버부의 외면으로 유출되는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항에 있어서, 상기 기체는, 상기 커버공간의 하부로부터 상부를 통해 유동되며, 상기 커버공간 내부의 온도와 습도를 유지하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항에 있어서,상기 커버부의 외면에 부착된 오염물질은, 상기 커버부가 회전 구동됨에 따라 원심력에 의해 외부로 분리되는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항에 있어서, 상기 임펠러부는, 상기 커버부의 회전에 따라 동시에 회전하며, 상기 기체를 상기 커버부의 외면으로 유출시키는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제4항에 있어서, 상기 기체는, 상기 커버부의 외면으로 유출되며, 상기 커버부의 외면에 부착된 오염물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제4항에 있어서, 상기 임펠러부의 상면에 고정되는 상부면, 및 상기 상부면으로부터 연장되며 상기 임펠러부의 측면과 유동갭을 형성하는 측면을 포함하는 상부유닛을 더 포함하고, 상기 기체는 상기 유동갭을 통해 상기 커버부의 외면으로 분사되는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제4항에 있어서, 상기 임펠러부는, 상기 커버부의 상부에 결합되는 플레이트부; 및상기 플레이트부를 관통하며 소정 길이로 형성되는 적어도 하나의 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항에 있어서, 상기 커버부는, 상기 센서부의 측부를 커버하며 투명한 측부커버; 및상기 측부커버의 상측에 연결되어 상기 센서부의 상부를 커버하되, 상기 기체가 유출되는 상부공간을 형성하는 상부커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항에 있어서, 상부에 상기 센서부가 장착되고, 베이스 프레임 상에 고정되는 장착 프레임을 더 포함하며, 상기 장착 프레임은, 상기 센서부의 하면이 고정되는 상부 플레이트; 및상기 상부 플레이트의 하부방향으로 연장되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제9항에 있어서, 상기 연결부에는 제1 홀(hole)이 형성되고, 상기 상부 플레이트에는 제2 홀(hole)이 형성되며, 상기 기체는, 상기 제1 홀을 통과하여 공급되고 상기 제2 홀을 통과하여 상기 커버공간으로 유입되는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제9항에 있어서, 상기 구동부는, 회전 구동력을 발생시키는 구동 발생부; 및상기 회전 구동력에 의해 상기 상부 플레이트에 대하여 회전하고, 상기 회전 구동력을 상기 커버부로 전달하는 회전 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제11항에 있어서, 상기 상부 플레이트와 상기 회전 프레임 사이에는 베어링이 개재되며, 상기 회전 프레임과 상기 커버부는 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항에 있어서, 상기 센서부는, 라이다(Lidar) 센서인 것을 특징으로 하는 센서장치
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제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서의 센서장치; 상기 센서장치로 상기 기체를 공급하는 공조장치; 및상기 임펠러부를 통해 유출되는 기체에서 오염물질을 제거하는 필터유닛을 포함하는 센서 시스템
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제14항에 있어서, 상기 공조장치는 자율주행 차량의 실내 공기 조절 장치이고, 상기 필터유닛을 통과한 기체는 상기 공조장치로 다시 제공되는 것을 특징으로 하는 센서 시스템
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