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헬멧 장치에 있어서,통신 모듈,센서 모듈,카메라 모듈, 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 센서 모듈을 이용하여 사용자가 상기 헬멧 장치를 착용하였는지를 판단하고,상기 사용자가 상기 헬멧 장치를 착용한 것에 응답하여, 상기 통신 모듈을 통하여 상기 헬멧 장치와 연동된 사용자 장치로 상기 헬멧 장치의 착용을 나타내는 제1 송신 신호를 송신하고,상기 통신 모듈을 통하여 상기 사용자 장치로부터 상기 제1 송신 신호에 대한 제1 응답 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 카메라 모듈을 활성화한 후 상기 카메라 모듈을 통하여 획득한 이미지에 기반하여 외부로부터의 물체의 접근 여부를 판단하고, 및상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, 상기 사용자에게 알림을 제공하도록 설정된,헬멧 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서 모듈은, 열 감지 센서, 압력 센서, 또는 근접 센서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 센서 모듈로부터 측정된 센서 값이 미리 정해진 시간 동안 미리 정해진 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 사용자가 상기 헬멧 장치를 착용한 것으로 결정하도록 설정된,헬멧 장치
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제1 항에 있어서,상기 프로세서는,딥러닝 기반의 객체 인식 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라 모듈을 통하여 획득한 상기 이미지로부터 상기 물체를 인식하고,딥러닝 기반의 깊이 추정(depth estimation) 알고리즘을 이용하여, 상기 헬멧 장치와 상기 물체 사이의 거리를 추정하고, 및상기 물체까지의 상기 추정된 거리가 미리 정해진 거리 이내인 경우, 상기 물체가 접근한 것으로 결정하도록 설정된, 헬멧 장치
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제3 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 이미지의 전체 영역 중에서 상기 이미지의 중앙 지점으로부터 미리 정해진 범위에 해당하는 중앙 영역을 제외하고 나머지 영역 내에서 상기 물체를 인식하도록 설정된,헬멧 장치
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제1 항에 있어서,상기 헬멧 장치는 스피커 모듈, 진동 모듈, 및 발광 모듈을 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, (1)빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하는 동작, (2)사운드를 출력하도록 상기 스피커 모듈을 제어하는 동작, 또는 (3)진동을 발생시키도록 상기 진동 모듈을 제어하는 동작 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된,헬멧 장치
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6
제1 항에 있어서,상기 이미지는 상기 카메라 모듈의 촬영 방향에서의 제1 물체의 접근을 검출하기 위한 제1 영역, 상기 촬영 방향의 좌측 후방에서의 제2 물체의 접근을 검출하기 위한 제2 영역, 및 상기 촬영 방향의 우측 후방에서의 제3 물체의 접근을 검출하기 위한 제3 영역으로 구분되고,상기 제2 영역을 나타내기 위하여 상기 카메라 모듈에 대하여 제1 거리만큼 이격되고 제1 각도만큼 기울어진 제1 거울 및 상기 제3 영역을 나타내기 위하여 상기 카메라 모듈에 대하여 제2 거리만큼 이격되고 제2 각도만큼 기울어진 제2 거울을 더 포함하는,헬멧 장치
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7
제6 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 이미지의 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 및 상기 제3 영역 중에서 상기 제1 영역에서만 상기 제1 물체의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 중앙 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하고,상기 제2 영역에서만 상기 제2 물체의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 좌측 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하고,상기 제3 영역에서만 상기 제3 물체의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 우측 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하고, 및상기 이미지의 적어도 두 개의 영역 각각에서 물체들의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 전체 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하도록 설정된,헬멧 장치
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8
제5 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신 모듈을 통하여 상기 헬멧 장치와 연동된 개인형 이동장치로부터 상기 개인형 이동장치에서 측정된 진동 데이터를 수신하고,상기 진동 데이터가 제1 미리 정해진 값 이하인 상태에서 상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, 제1 진동 세기를 갖는 제1 진동 패턴을 발생시키도록 상기 진동 모듈을 제어하고, 및상기 진동 데이터가 상기 제1 미리 정해진 값을 초과하는 상태에서 상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, 상기 제1 진동 세기 보다 큰 제2 진동 세기를 갖는 상기 제1 진동 패턴을 발생시키도록 상기 진동 모듈을 제어하도록 설정된,헬멧 장치
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9
제8 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 알림의 제공 방식이 상기 진동 모듈을 통하여 상기 알림을 제공하는 제1 방식으로 설정된 상태에서, 상기 진동 데이터가 상기 제1 미리 정해진 값 보다 큰 제2 미리 정해진 값을 초과하는 경우, 상기 알림의 제공 방식을 상기 제1 방식으로부터 상기 스피커 모듈 및 상기 발광 모듈을 통하여 상기 알림을 제공하는 제2 방식으로 변경하도록 설정된 -상기 제2 방식에서 상기 진동 모듈은 비활성화됨-,헬멧 장치
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10
제1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신 모듈을 통하여 상기 개인형 이동장치로부터 상기 개인형 이동장치에서 측정된 무게 데이터를 수신하고,상기 무게 데이터가 미리 정해진 값을 초과하는 경우, 상기 개인형 이동장치의 스피커 모듈을 이용하여 알림을 출력하도록 하는 명령을 상기 통신 모듈을 통하여 상기 개인형 이동장치로 송신하도록 설정된,헬멧 장치
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11
제1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신 모듈을 통하여 상기 개인형 이동장치로부터 상기 개인형 이동장치의 기울기 정보를 수신하고,상기 개인형 이동장치가 운행 중인 상태에서 상기 기울기 정보에 기초하여 상기 개인형 이동장치의 기울기 상태가 미리 정해진 기울기 상태에 대응하는 것으로 결정되면, 상기 개인형 이동장치의 속력을 점진적으로 감소시키도록 하는 명령을 상기 통신 모듈을 통하여 상기 개인형 이동장치로 송신하도록 설정된,헬멧 장치
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제1 항에 있어서,상기 프로세서는,딥러닝 기반의 시멘틱 세그멘테이션(semantic segmentation) 모델을 이용하여 상기 이미지로부터 상기 헬멧 장치와 연동된 개인형 이동장치가 주행 중인 도로의 종류 또는 상기 도로의 상태 중 적어도 하나를 결정하고,상기 결정된 도로의 종류가 제1 종류(횡단 보도)이거나 상기 결정된 도로의 상태가 제1 상태인 경우, 상기 개인형 이동장치에서 출력 가능한 최대 속력을 미리 설정된 제1 속력으로부터 제2 속력으로 감소시키도록 하는 명령을 상기 통신 모듈을 통하여 상기 개인형 이동장치로 송신하고, 및상기 결정된 도로의 종류가 제2 종류(차도)이거나 상기 결정된 도로의 상태가 제2 상태인 경우, 제1 알림을 제공하도록 설정된,헬멧 장치
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헬멧 장치의 동작 방법에 있어서,상기 헬멧 장치의 센서 모듈을 이용하여 사용자가 상기 헬멧 장치를 착용하였는지를 판단하는 동작,상기 사용자가 상기 헬멧 장치를 착용한 것에 응답하여, 상기 헬멧 장치의 통신 모듈을 통하여 상기 헬멧 장치와 연동된 사용자 장치로 상기 헬멧 장치의 착용을 나타내는 제1 송신 신호를 송신하는 동작,상기 통신 모듈을 통하여 상기 사용자 장치로부터 상기 제1 송신 신호에 대한 제1 응답 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 헬멧 장치의 카메라 모듈을 활성화한 후 상기 카메라 모듈을 통하여 획득한 이미지에 기반하여 외부로부터의 물체의 접근 여부를 판단하는 동작, 및상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, 상기 사용자에게 알림을 제공하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제13 항에 있어서,상기 센서 모듈은, 열 감지 센서, 압력 센서, 또는 근접 센서를 포함하고,상기 헬멧 장치를 착용하였는지를 판단하는 동작은,상기 센서 모듈로부터 측정된 센서 값이 미리 정해진 시간 동안 미리 정해진 값을 초과하는 것에 기반하여, 상기 사용자가 상기 헬멧 장치를 착용한 것으로 결정하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제13 항에 있어서,상기 물체의 접근 여부를 판단하는 동작은,딥러닝 기반의 객체 인식 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라 모듈을 통하여 획득한 상기 이미지로부터 상기 물체를 인식하는 동작,딥러닝 기반의 깊이 추정(depth estimation) 알고리즘을 이용하여, 상기 헬멧 장치와 상기 물체 사이의 거리를 추정하는 동작, 및상기 물체까지의 상기 추정된 거리가 미리 정해진 거리 이내인 경우, 상기 물체가 접근한 것으로 결정하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제15 항에 있어서,상기 물체를 인식하는 동작은,상기 이미지의 전체 영역 중에서 상기 이미지의 중앙 지점으로부터 미리 정해진 범위에 해당하는 중앙 영역을 제외하고 나머지 영역 내에서 상기 물체를 인식하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제13 항에 있어서,상기 헬멧 장치는 스피커 모듈, 진동 모듈, 및 발광 모듈을 더 포함하고,상기 알림을 제공하는 동작은,상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, (1)빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하는 동작, (2)사운드를 출력하도록 상기 스피커 모듈을 제어하는 동작, 또는 (3)진동을 발생시키도록 상기 진동 모듈을 제어하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제13 항에 있어서,상기 이미지는 상기 카메라 모듈의 촬영 방향에서의 제1 물체의 접근을 검출하기 위한 제1 영역, 상기 촬영 방향의 좌측 후방에서의 제2 물체의 접근을 검출하기 위한 제2 영역, 및 상기 촬영 방향의 우측 후방에서의 제3 물체의 접근을 검출하기 위한 제3 영역으로 구분되고,상기 제2 영역을 나타내기 위하여 상기 카메라 모듈에 대하여 제1 거리만큼 이격되고 제1 각도만큼 기울어진 제1 거울 및 상기 제3 영역을 나타내기 위하여 상기 카메라 모듈에 대하여 제2 거리만큼 이격되고 제2 각도만큼 기울어진 제2 거울을 더 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제18 항에 있어서,상기 알림을 제공하는 동작은,상기 이미지의 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 및 상기 제3 영역 중에서 상기 제1 영역에서만 상기 제1 물체의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 중앙 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하는 동작,상기 제2 영역에서만 상기 제2 물체의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 좌측 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하는 동작,상기 제3 영역에서만 상기 제3 물체의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 우측 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하는 동작, 및상기 이미지의 적어도 두 개의 영역 각각에서 물체들의 접근을 검출하는 경우, 상기 발광 모듈의 전체 영역 상으로 빛을 발산하도록 상기 발광 모듈을 제어하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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제17 항에 있어서,상기 알림을 제공하는 동작은,상기 통신 모듈을 통하여 상기 헬멧 장치와 연동된 개인형 이동장치로부터 상기 개인형 이동장치에서 측정된 진동 데이터를 수신하는 동작,상기 진동 데이터가 제1 미리 정해진 값 이하인 상태에서 상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, 제1 진동 세기를 갖는 제1 진동 패턴을 발생시키도록 상기 진동 모듈을 제어하는 동작, 및상기 진동 데이터가 상기 제1 미리 정해진 값을 초과하는 상태에서 상기 물체가 접근하는 것에 응답하여, 상기 제1 진동 세기 보다 큰 제2 진동 세기를 갖는 상기 제1 진동 패턴을 발생시키도록 상기 진동 모듈을 제어하는 동작을 포함하는,헬멧 장치의 동작 방법
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