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라이다 센서를 이용하여 상기 라이다 센서가 가리키는 영역을 나타내는 감지판까지의 제1 거리 정보를 측정하는 단계; 및 상기 제1 거리 정보를 기준으로 상기 라이다 센서가 부착된 스테레오 카메라의 환경 변수를 조정하는 단계를 포함하는 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 방법
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제1항에서,상기 감지판은 적외선 감지 카드인 것인 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 방법
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제1항에서, 상기 제1 거리 정보를 측정하는 단계 이전에, 상기 스테레오 카메라가 상기 적외선 감지판을 촬영하여 스테레오 영상을 획득하는 단계; 및상기 적외선 감지판이 스테레오 영상의 중심에 위치하도록 상기 스테레오 카메라의 위치를 설정하는 단계를 더 포함하는 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 방법
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제1항에서, 상기 제1 거리 정보를 측정하는 단계와 상기 스테레오 카메라의 환경 변수를 조정하는 단계 사이에, 상기 제1 거리 정보의 오차 발생 여부를 판단하는 단계; 및상기 제1 거리 정보의 오차가 발생한 경우, 상기 라이다 센서의 출력 및 상기 스테레오 카메라의 상부에 부착된 상기 라이다 센서의 부착 위치를 조정하는 단계를 더 포함하는 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 방법
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제4항에서,상기 제1 거리 정보의 오차 발생 여부를 판단하는 단계는,상기 스테레오 카메라부터 상기 감지판까지의 기설정된 거리 정보와 상기 제1 거리 정보 사이의 차이값을 계산하는 단계; 및상기 제1 거리 정보의 오차 발생 여부를 판단하기 위해, 상기 차이값이 허용 오차 범위에 포함되는 지를 판단하는 단계를 포함하는 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 방법
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제1항에서,상기 스테레오 카메라의 환경 변수를 조정하는 단계는,상기 스테레오 카메라를 이용하여 상기 감지판까지의 제2 거리 정보를 측정하는 단계;상기 제1 거리 정보와 상기 제2 거리 정보의 차이값을 계산하는 단계;상기 차이값이 허용 오차 범위에 포함되는지를 판단하는 단계; 및상기 차이값이 상기 허용 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 거리 정보를 기준으로 상기 스테레오 카메라의 환경 변수를 조정하는 단계를 포함하는 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 방법
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스테레오 카메라;상기 스테레오 카메라에 부착된 라이다 센서;상기 라이다 센서가 가리키는 영역을 나타내는 감지판; 및라이다 센서를 이용하여 상기 감지판까지의 제1 거리 정보를 연산하고, 상기 제1 거리 정보를 기준으로 상기 스테레오 카메라의 환경 변수를 조정하는 프로세서를 포함하는 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 장치
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제7항에서,상기 감지판은 적외선 레이저 감지 카드인 것인 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 장치
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제7항에서,상기 프로세서는,상기 스테레오 카메라부터 상기 감지판까지의 기설정된 거리 정보와 상기 제1 거리 정보 사이의 차이값을 계산하고, 상기 차이값이 허용 오차 범위에 포함되는 지를 판단하여, 상기 제1 거리 정보의 오차 발생 여부를 판단하는 것인 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 장치
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제7항에서,상기 프로세서는,상기 스테레오 카메라를 이용하여 상기 감지판까지의 제2 거리 정보를 계산하여, 상기 제1 거리 정보와 상기 제2 거리 정보의 차이값을 계산하고, 상기 차이값이 허용 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 거리 정보를 기준으로 상기 스테레오 카메라의 환경 변수를 조정하는 것인 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 장치
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제7항에서, 상기 감지판은 세라믹 기판 재료로 구성된 것인 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 장치
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제7항에서,상기 감지판은 상기 스테레오 카메라의 스테레오 영상의 크기에 상응하는 크기를 갖는 베이스 판에 부착된 것인 라이다 센서의 거리 정보를 이용하여 스테레오 카메라의 거리 정보 오차를 보정하기 위한 장치
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