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정보의 입출력이 가능한 입출력부와, 외부와 데이터의 송수신이 가능한 IoT부와, 동력에 의해 주행 가능한 주행부와, 상기 주행부의 주행 데이터 및 주변 환경 데이터의 획득이 가능한 데이터획득부와, 상기 데이터획득부에 획득되는 주변 환경 데이터로부터 주변의 객체 정보를 파악할 수 있는 객체인식부와, 상기 주행부의 작동을 제어할 수 있는 메인제어부가 구비된 보행 보조기구와; 외부와 데이터의 송수신이 가능한 통신부와, 상기 데이터획득부에서 획득되는 데이터가 저장되는 데이터베이스와, 상기 데이터베이스에 저장된 데이터 중 객체와 관련된 O-빅데이터를 딥러닝 방식으로 학습하여 객체 정보의 파악이 가능한 딥러닝 객체인식 엔진이 탑재된 제1 인공지능부와, 상기 데이터베이스에 저장된 데이터 중 주행환경과 관련된 S-빅데이터를 이용하여 소정의 최적화 알고리즘에 따라 설정된 목적지까지의 주행경로 데이터를 생성하는 제2 인공지능부가 구비된 중앙 서버를; 포함하되, 상기 객체인식부는 상기 제1 인공지능부의 딥러닝 객체인식 엔진을 이용하여 인식 대상 객체의 특정 및 특정된 객체와의 거리를 포함하는 객체 정보를 실시간으로 파악하고, 상기 메인제어부는 상기 객체인식부에서 파악된 주변의 객체 정보 및 상기 제2 인공지능부에서 생성된 주행경로 데이터를 기초로 자율주행이 가능하도록 상기 주행부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 지역 날씨, 사고 위치, 공사 위치를 포함하는 위치 기반의 교통정보를 제공할 수 있는 교통정보서버를; 더 포함하고, 상기 제2 인공지능부는, 상기 교통정보서버로부터 제공되는 교통정보를 상기 최적화 알고리즘에 반영하여 상기 주행경로 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 메인제어부는 자율주행 진행 전 상기 입출력부를 통해 사용자에게 자율주행 승인 여부를 고지하고, 사용자가 자율주행을 거절하는 경우 수동주행 모드로 전환됨과 함께 사용자에 의한 자율 주행 거절 상황을 상기 제2 인공지능부가 학습할 수 있도록 그 데이터를 상기 IoT부를 통해 상기 중앙 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 객체인식부는 파악된 객체정보를 이용하여 주행경로 상에 존재하는 정지된 상태의 서로 이웃하는 객체 사이의 이격거리를 계산하고, 상기 메인제어부는 상기 객체인식부에서 계산된 이격거리를 상기 보행 보조기구의 너비와 비교하여 통과 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 데이터획득부는 주변의 이미지 데이터를 획득할 수 있는 카메라 비전이 구비되고, 상기 객체인식부는 상기 카메라 비전에서 획득된 이미지 데이터로부터 인식 대상 객체를 특정하되, 상기 인식 대상 객체가 정확하게 특정되지 않는 경우 특정 가능 범위 내의 상기 인식 대상 객체가 속하는 동종 객체의 객체 정보 중점값을 상기 인식 대상 객체에 대한 객체 정보로 대입하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 데이터획득부는 주변의 이미지 데이터를 획득할 수 있는 카메라 비전이 구비되고, 상기 객체인식부는 상기 카메라 비전에서 획득된 이미지 데이터에 크기의 특정이 가능한 기준 객체가 존재하는 경우 상기 기준 객체의 크기를 기준으로 인식 대상 객체와의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 데이터획득부는 주변의 이미지 데이터를 획득할 수 있는 카메라 비전이 구비되고, 상기 객체인식부는 상기 카메라 비전에서 획득된 이미지 데이터들의 획득 시간차에 따른 인식 대상 객체의 거리 변화량을 이용하여 상기 인식 대상 객체의 이동 속도를 실시간으로 산출하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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제7항에 있어서, 상기 데이터획득부는 상기 카메라 비전이 전후좌우 전방향을 커버할 수 있도록 배치되고, 충격을 감지할 수 있는 충격감지센서가 더 구비되며, 상기 객체인식부는 인식된 객체가 설정된 이동 속도 이상으로 사용자에게 근접하는 것이 확인되는 경우 상기 입출력부를 통해 사용자에게 위험상황을 알리고, 상기 메인제어부는 상기 위험상황에서 충돌가능성을 판단하되, 자율주행으로 회피가 가능하다고 판단된 경우 상기 입출력부를 통해 사용자에게 고지 후 자율주행의 이벤트모드를 발생시키고, 자율주행으로 회피가 불가능하다고 판단된 경우 상기 입출력부를 통해 사용자에게 수동주행 모드로의 전환을 요청하며, 상기 위험상황에서 상기 충격감지센서에 충격이 감지되는 경우 상기 IoT부를 통해 설정된 보호자단말기 또는 상기 중앙 서버에 도움요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 보행 보조기구 자율주행 시스템
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