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레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법으로서, 레이다 빔 조향에 따른 탐지 플롯(plot)으로부터 지면 클러터의 추정 방위각 및 추정 고각을 포함하는 추정 각도를 산출하는 단계;상기 추정 방위각 및 상기 추정 고각이 각각 실수인지 판단하는 단계;상기 추정 방위각 및 상기 추정 고각이 모두 실수인 경우, 주엽 조향각 및 상기 주엽 조향각을 덮지 못하는 부엽각 룩업테이블을 기초로 상기 탐지 플롯의 제1 방위각 및 제1 고각과 가장 근사한 참조 방위각 및 참조 고각을 선택하는 단계;상기 룩업테이블에서, 상기 참조 방위각 및 참조 고각을 참조 주엽 조향각으로 하고, 상기 참조 주엽 조향각에 대응되는 참조 부엽각이 적어도 하나 이상인지 판단하는 단계;상기 참조 주엽 조향각에 대응되는 참조 부엽각이 적어도 하나 이상인 경우, 상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각의 차이를 기초로 오차 범위 내인지 판단하는 단계; 및 상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각의 차이가 상기 오차 범위 내인 경우, 상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각을 기초로 상기 탐지 플롯을 상기 레이다 클러터 신호에 의한 오경보로 판단하는 단계를 포함하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 추정 고각(ELc)은, ELc = sin-1(HR/RD) 에 따라 산출되고,여기서, HR은 상기 탐지 플롯의 탐지 시점의 레이다 고도, RD는 상기 탐지 플롯의 거리인 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 2에 있어서,상기 추정 방위각(AZc)은, AZc = cos-1((VD + cos(AZD)cos(ELD))/(cos(ELD)))에 따라 산출되고,여기서, AZD 는 상기 탐지 플롯의 제1 방위각, ELD 는 상기 탐지 플롯의 제1 고각, VD는 상기 탐지 플롯의 속도, VRX, VRY, VRZ는 각각 NED(North East and Down) 좌표계 기준 레이다 탑재 항공기의 x축, y축, z축의 속도인 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 룩업테이블은 주 안테나의 주엽 조향각 및 상기 주엽 조향각으로 레이다 빔 조향 시 보조 안테나에서 덮지 못하는 상기 주 안테나의 부엽 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 3에 있어서,상기 탐지 플롯 및 상기 룩업테이블을 기초로 상기 참조 방위각 및 상기 참조 고각을 선택하는 단계는, 에 따라 산출된 값이 가장 작은 값을 갖는 상기 참조 방위각 및 상기 참조 고각을 선택하는 단계이고,여기서 AZs는 상기 룩업테이블의 주엽 조향각 중 방위각, ELs 는 상기 룩업테이블의 주엽 조향각 중 고각인 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 3에 있어서,상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각의 차이를 기초로 오차 범위 내인지 판단하는 단계는, 상기 추정 각도를 수평선 좌표계 상의 각도에서 안테나 좌표계 상의 추정 안테나 각도로 전환하는 단계; 및상기 추정 안테나 각도의 방위각 및 상기 참조 부엽각의 방위각 차이가 상기 오차 범위 내이고, 상기 추정 안테나 각도의 고각 및 상기 참조 부엽각의 고각 차이가 상기 오차 범위 내인지 판단하는 단계를 포함하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 레이다 클러터 신호에 의한 오경보로 판단된 상기 탐지 플롯을 제거하는 단계를 더 포함하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 탐지 플롯의 속도가 음수인 경우, 상기 탐지 플롯의 제1 채널 수신 신호 크기 및 제2 채널 수신 신호 크기 차이를 임계값과 비교하는 단계; 및상기 제1 채널 수신 신호 크기 및 상기 제2 채널 수신 신호 크기 차이가 상기 임계값보다 작을 경우, 상기 탐지 플롯을 상기 레이다 클러터 신호에 의한 오경보로 판단하는 단계를 포함하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제1 채널 수신 신호 크기는, 안테나 개구면 영역으로 수신되는 신호 크기인 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제2 채널 수신 신호 크기는, 상기 안테나 개구면 영역을 4 영역으로 구분하여, 상기 4 영역 중 위쪽 2 영역으로 수신되는 신호 크기 및, 상기 4 영역 중 아래쪽 2 영역으로 수신되는 신호 크기의 차이 값인 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제2 채널 수신 신호 크기는, 상기 안테나 개구면 영역을 4 영역으로 구분하여, 상기 4 영역 중 왼쪽 2 영역으로 수신되는 신호 크기 및, 상기 4 영역 중 오른쪽 2 영역으로 수신되는 신호 크기의 차이 값인 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 방법
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12
컴퓨팅 장치를 이용하여 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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지면 클러터 신호에 의한 오경보를 추출하는 오경보 추출부 및 오경보 판단부를 포함하고,상기 오경보 추출부는,레이다 빔 조향에 따른 탐지 플롯(plot)으로부터 지면 클러터의 추정 방위각 및 추정 고각을 포함하는 추정 각도를 산출하는 추정 각도 산출부; 및상기 추정 방위각 및 상기 추정 고각이 모두 실수인 경우, 주엽 조향각 및 상기 주엽 조향각을 덮지 못하는 부엽각 룩업테이블을 기초로 상기 탐지 플롯의 제1 방위각 및 제1 고각과 가장 근사한 참조 방위각 및 참조 고각을 추출하는 참조 각도 추출부를 포함하고,상기 오경보 판단부는,상기 추정 방위각 및 상기 추정 고각이 각각 실수인지 판단하고,상기 룩업테이블에서, 상기 참조 방위각 및 참조 고각을 참조 주엽 조향각으로 하고, 상기 참조 주엽 조향각에 대응되는 참조 부엽각이 적어도 하나 이상인지 판단하고,상기 참조 주엽 조향각에 대응되는 참조 부엽각이 적어도 하나 이상인 경우, 상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각의 차이를 기초로 오차 범위 내인지 판단하고, 상기 오경보 추출부는,상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각의 차이가 상기 오차 범위 내인 경우, 상기 추정 각도 및 상기 참조 부엽각을 기초로 상기 탐지 플롯을 상기 지면 클러터 신호에 의한 오경보로 판단하는 오경보 결과 추출부를 더 포함하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 시스템
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청구항 13에 있어서,상기 오경보 판단부는,상기 추정 각도를 수평선 좌표계 상의 각도에서 안테나 좌표계 상의 추정 안테나 각도로 전환하고,상기 추정 안테나 각도 및 상기 참조 부엽각의 차이가 상기 오차 범위 내인지 판단하는 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 시스템
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청구항 13에 있어서,상기 오경보 추출부는,상기 레이다 클러터 신호에 의한 오경보로 판단된 상기 탐지 플롯을 제거하는 탐지 플롯 제거부를 더 포함하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 시스템
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청구항 13에 있어서,상기 오경보 추출부는,상기 탐지 플롯의 속도가 음수인지 판단하고,상기 탐지 플롯의 속도가 음수인 경우, 상기 탐지 플롯의 제1 채널 수신 신호 크기 및 제2 채널 수신 신호 크기 차이를 임계값과 비교하고,상기 제1 채널 수신 신호 크기 및 상기 제2 채널 수신 신호 크기 차이가 상기 임계값보다 작을 경우, 상기 탐지 플롯을 상기 레이다 클러터 신호에 의한 오경보로 판단하는 것을 특징으로 하는 레이다 클러터 신호에 의한 오경보 판단 시스템
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