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하나 이상의 무인 비행기가 온전히 이착륙할 수 있도록 하는 공간을 확보하여, 하나 이상의 무인 비행기를 이착륙시키는 이착륙장; 촬영부를 포함하여 외부환경을 촬영함으로써 상기 이착륙장을 인지하고, 상기 이착륙장의 정위치를 분석하여 상기 이착륙장의 정위치로 이착륙하는 무인 비행기; 및착륙 유도 장치를 포함하되,상기 착륙 유도장치는, 적외선 파장대역의 광을 조사하는 적외선 광원을 포함하여 적외선 통신이 가능한 착륙 정보신호를 생성하며, 무인 비행기가 착륙할 수 있도록 하는 정보를 전달하는 착륙 정보 송신부;상기 착륙 정보 송신부의 외주면으로 배치되어, 외부로 가시광 파장대역의 광을 조사하는 복수의 광원; 각 광원과 광원 사이에 배치되어, 인접한 광원에서 조사되는 광 간의 간섭을 방지하는 차폐막; 및상기 착륙 정보 송신부를 중심으로 상기 차폐막의 각 방향에 따라 배치되며, 근적외선 파장대역의 광을 조사하는 복수의 유도광원을 포함하고,상기 이착륙장은 상기 착륙 유도 장치가 배치될 수 있는 홈을 포함하고,상기 착륙 정보신호는 착륙 가부, 자신의 ID 또는 자신의 위치 정보를 포함하고, 각 광원은 기 설정된 기준치 이상의 면적을 갖되 서로 동일하거나 기 설정된 기준치 이하의 면적 차이를 갖도록 배치되고, 적어도 기 설정된 면적 이상을 마주하고 있는 인접한 각 광원간에는 서로 상이한 파장대역의 광을 출력하고, 상기 차폐막은 각 광원과 광원 사이에 적어도 인접한 광원들이 서로 접하는 면적 이상만큼 배치되고, 연직 상방으로 기 설정된 높이 이상 돌출된 형태로 구현되며, 상기 무인 비행기가 자신을 촬영한 이미지를 분석하여, 각 광원에서 출력되는 광이 모두 온전한 면적을 갖도록 이동하도록 함으로써 이착륙장의 정위치로 이동할 수 있도록 하고,상기 무인 비행기는 외부환경을 촬영함에 있어, 가시광 파장대역의 광 뿐만 아니라 근적외선 파장대역의 광을 순차적으로 또는 기 설정된 간격마다 번갈아 촬영함으로써, 가시광 파장대역에 따른 영상과 근적외선 파장대역에 따른 영상 모두를 획득하고,상기 이착륙장은 상기 무인 비행기가 이착륙하는 지점마다 상기 착륙 유도장치가 배치될 수 있는 홈을 포함하며, 상기 홈의 상단에는 광이 통과할 수 있도록 하는 보호판이 형성되어, 연직 상방에서 상기 무인 비행기가 상기 착륙 유도장치는 인지하도록 하되, 상기 착륙 유도장치를 따라 상기 이착륙장의 각각의 정위치에 착륙할 수 있도록 하고,상기 착륙 유도장치는 가시광 파장대역의 광 뿐만 아니라 근적외선 파장대역의 광을 순차적으로 또는 기 설정된 간격마다 번갈아 가며 조사하고,상기 무인 비행기가 상기 착륙 유도장치의 방향과 일치하는 방향에 위치하고 있을 경우, 상기 착륙 유도장치 내 각 광원들이 배치된 형태와 동일한 형태의 이미지가 촬영되는 반면, 상기 무인 비행기가 상기 착륙 유도장치의 방향과 일치하는 방향으로부터 틀어져 위치하고 있을 경우, 상기 착륙 유도장치 내 각 광원들이 배치된 형태로부터 기 설정된 각도만큼 틀어진 형태의 이미지가 촬영되고,상기 차폐막이 상호 간에 인접한 광원에서 조사되는 광들의 간섭을 방지함에 따라, 상기 무인 비행기는 상기 착륙 유도장치를 촬영하기만 하더라도 상기 착륙 유도장치를 중심으로 한 자신의 상대적인 위치를 파악할 수 있으며,상기 유도광원은 상기 차폐막의 각 방향에 따라 하나 이상의 배치되되, 각 방향마다 동일한 개수만큼의 유도 광원이 배치되고, 상기 착륙 정보 송신부를 중심으로 서로 동일한 거리만큼 떨어진 위치에 각각 배치됨에 따라, 상기 무인 비행기가 상기 차폐막의 구조 또는 상기 차폐막의 배치에 따른 각 광원의 배치를 분석할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기 이착륙 시스템
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