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운송 수단에 있어서,상기 운송 수단을 구동하는 구동부;시각 자극 영상을 출력하는 표시부; 및상기 구동부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 시각 자극 영상은 반복되는 패턴을 가지는 시각 자극 객체를 포함하고,상기 제어부는상기 표시부를 통해, 시간에 따라 상기 패턴이 반전되면서 상기 시각 자극 객체의 크기가 변화하는 상기 시각 자극 영상을 출력하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,상기 운송 수단의 이동과 연관되는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,복수개이고, 각각 서로 다른 주파수로 출력되는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 패턴은,체커 보드 패턴인 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 패턴은,상기 시각 자극 객체의 크기가 변경되는 과정에서, 배열 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,시간에 따라 제1 크기의 자극과 제2 크기의 자극이 반복되는 형태인 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제6항에 있어서, 상기 제1 크기는,미리 설정된 기준 크기보다 제1 비율만큼 확대된 크기인 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제6항에 있어서, 상기 제2 크기는,미리 설정된 기준 크기보다 제2 비율만큼 축소된 크기인 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,미리 설정된 파형에 따라 크기가 변화하는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,다각형의 별 형태인 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 상기 표시부는,프로젝터이고,상기 제어부는,상기 운송 수단과 지정된 거리만큼 이격된 면에 상기 시각 자극 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제11항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,상기 시각 자극 영상에서 상하 방향으로 하단 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제11항에 있어서, 상기 프로젝터는,상기 운송 수단의 하단에 장착되는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제1항에 있어서, 사용자의 지정된 뇌파를 감지하는 EEG(electroencephalogram) 장비를 더 포함하고,상기 EEG 장비는,지정된 무선 통신 방식에 의해 상기 제어부와 채널을 형성하고,상기 채널을 통해 상기 뇌파에 대응하는 신호를 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제14항에 있어서, 상기 EEG 장비는,건식 방식으로 상기 사용자의 머리에 장착되어 상기 뇌파에 대응하는 전기적 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 운송 수단
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제14항에 있어서, 상기 뇌파는,정상 상태 시각 유발 전위(Steady-State Visual Evoked Potential; SSVEP)인 것을 특징으로 하는 운송 수단
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운송 수단의 제어 방법에 있어서,상기 운송 수단의 표시부를 통해, 시간에 따라 시각 자극 객체의 패턴이 반전되면서 상기 시각 자극 객체의 크기가 변화하는 시각 자극 영상을 출력하는 동작;상기 시각 자극 영상에 대응하는 제어 신호를 생성하는 동작; 및상기 제어 신호를 이용하여 상기 운송 수단을 제어하는 동작;을 포함하는 제어 방법
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제17항에 있어서, 상기 제어 신호를 생성하는 동작은상기 운송 수단의 EEG(electroencephalogram) 장비를 통해, 상기 시각 자극 영상에 의해 유발되는 사용자의 지정된 뇌파를 감지하는 동작; 및상기 뇌파에 대응하는 상기 제어 신호를 생성하는 동작을 포함하는 제어 방법
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제17항에 있어서, 상기 시각 자극 객체는,복수개이고, 각각 서로 다른 주파수로 출력되는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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제17항에 있어서, 상기 패턴은,상기 시각 자극 객체의 크기가 변경되는 과정에서, 배열 상태가 유지되는 체커 보드 패턴인 것을 특징으로 하는 제어 방법
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