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메모리(memory); 및 상기 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서(processor)를 포함하고, 상기 프로세서는드론에 대한 탐지위치정보를 수신하고, 상기 드론에 대한 식별위치정보를 수신하고, 상기 탐지위치정보와 상기 식별위치정보를 융합하여 상기 드론에 대한 무력화 지역 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성함에 있어서, 상기 드론에 대한 무력화 가능한 해상도에 기반하여 상기 탐지위치정보와 상기 식별위치정보를 융합하고, 상기 드론에 대한 무력화 가능한 해상도를 가지는 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 탐지위치정보 및 상기 드론에 대한 식별 결과를 수신하고, 상기 드론에 대한 상기 탐지위치정보는 존재하지만 식별된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 탐지위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재식별 과정을 수행하고, 상기 재식별 과정에서는 상기 탐지위치정보에 상기 드론의 식별을 위한 가용 자원이 집중되도록 ID 식별장치에 대한 제어 정보를 생성하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 식별위치정보 및 상기 드론에 대한 탐지 결과를 수신하고, 상기 드론에 대한 상기 식별위치정보는 존재하지만 탐지된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 식별위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재탐지 과정을 수행하고, 상기 재탐지 과정에서는 상기 식별위치정보에 상기 드론의 탐지를 위한 가용 자원이 집중되도록 탐지장치에 대한 제어 정보를 생성하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 무력화 범위 정보를 생성함에 있어서, 상기 탐지위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 식별위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 탐지위치정보의 오차범위 및 상기 식별위치정보의 오차범위를 융합함으로써 상기 무력화 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 무력화 범위 정보를 생성함에 있어서, 상기 탐지위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 드론이 무력화 비대상인 경우 상기 식별위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 탐지위치정보의 오차범위에 기반하여 상기 무력화 범위 정보를 생성하되, 상기 식별위치정보의 오차범위가 상기 무력화 범위 정보에서 제외되도록 상기 무력화 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 ID 식별장치로부터 상기 드론에 대한 식별 결과 및 상기 식별위치정보를 수신하고, 탐지장치로부터 상기 드론에 대한 탐지 결과 및 상기 탐지위치정보를 수신하고, 무력화장치로 상기 무력화 범위 정보를 전달하는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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제7항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 드론에 대한 상기 탐지위치정보는 존재하지만 상기 드론에 대한 식별 결과 식별된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 ID 식별장치가 상기 탐지위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재식별 과정을 수행하되, 상기 재식별 과정에서는 상기 탐지위치정보에 상기 드론의 식별을 위한 가용 자원이 집중되도록 상기 ID 식별장치에 대한 제어 정보를 생성하고, 상기 ID 식별장치에 대한 제어 정보가 상기 ID 식별장치로 전달되고, 상기 드론에 대한 상기 식별위치정보는 존재하지만 상기 드론에 대한 탐지 결과 탐지된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 탐지장치가 상기 식별위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재탐지 과정을 수행하되, 상기 재탐지 과정에서는 상기 식별위치정보에 상기 드론의 탐지를 위한 가용 자원이 집중되도록 상기 탐지장치에 대한 제어 정보를 생성하고, 상기 탐지장치에 대한 제어 정보가 상기 탐지장치로 전달되는, 안티 드론 정보융합 및 동작제어 장치
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드론을 식별하고 상기 드론에 대한 식별위치정보를 생성하는 ID 식별장치; 및 상기 드론을 탐지하고 상기 드론에 대한 탐지위치정보를 생성하는 탐지장치;를 포함하고, 상기 탐지위치정보와 상기 식별위치정보를 융합하여 상기 드론에 대한 무력화 지역 범위 정보를 생성하는 안티 드론 시스템
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제9항에 있어서, 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성함에 있어서, 상기 드론에 대한 무력화 가능한 해상도에 기반하여 상기 탐지위치정보와 상기 식별위치정보를 융합하고, 상기 드론에 대한 무력화 가능한 해상도를 가지는 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 시스템
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제9항에 있어서, 상기 드론에 대한 상기 탐지위치정보는 존재하지만 식별된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 ID 식별장치는 상기 탐지위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재식별 과정을 수행하고, 상기 재식별 과정에서는 상기 탐지위치정보에 상기 드론의 식별을 위한 가용 자원이 집중되는, 안티 드론 시스템
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제9항에 있어서, 상기 드론에 대한 상기 식별위치정보는 존재하지만 탐지된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 탐지장치는 상기 식별위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재탐지 과정을 수행하고, 상기 재탐지 과정에서는 상기 식별위치정보에 상기 드론의 탐지를 위한 가용 자원이 집중되는, 안티 드론 시스템
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제9항에 있어서, 상기 무력화 범위 정보를 생성함에 있어서, 상기 탐지위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 식별위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 탐지위치정보의 오차범위 및 상기 식별위치정보의 오차범위를 융합함으로써 상기 무력화 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 시스템
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제9항에 있어서, 상기 무력화 범위 정보를 생성함에 있어서, 상기 탐지위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 드론이 무력화 비대상인 경우 상기 식별위치정보의 오차범위를 산출하고, 상기 탐지위치정보의 오차범위에 기반하여 상기 무력화 범위 정보를 생성하되, 상기 식별위치정보의 오차범위가 상기 무력화 범위 정보에서 제외되도록 상기 무력화 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 시스템
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ID 식별장치가 드론을 식별하고 상기 드론에 대한 식별위치정보를 생성하는 단계; 탐지장치가 상기 드론을 탐지하고 상기 드론에 대한 탐지위치정보를 생성하는 단계; 및 안티 드론 시스템 내에서 상기 탐지위치정보와 상기 식별위치정보를 융합하여 상기 드론에 대한 무력화 지역 범위 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 안티 드론 시스템의 동작 방법
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제15항에 있어서, 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성하는 단계는 상기 드론에 대한 무력화 가능한 해상도에 기반하여 상기 탐지위치정보와 상기 식별위치정보를 융합함으로써 상기 드론에 대한 무력화 가능한 해상도를 가지는 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성하는, 안티 드론 시스템의 동작 방법
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제15항에 있어서, 상기 드론에 대한 상기 탐지위치정보는 존재하지만 식별된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 ID 식별장치가 상기 탐지위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재식별 과정을 수행하되, 상기 재식별 과정에서 상기 탐지위치정보에 상기 드론의 식별을 위한 가용 자원을 집중하는, 안티 드론 시스템의 동작 방법
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제15항에 있어서, 상기 드론에 대한 상기 식별위치정보는 존재하지만 탐지된 드론이 발견되지 않은 경우, 상기 탐지장치가 상기 식별위치정보에 기반하여 상기 드론에 대한 재탐지 과정을 수행하되, 상기 재탐지 과정에서 상기 식별위치정보에 상기 드론의 탐지를 위한 가용 자원을 집중하는, 안티 드론 시스템의 동작 방법
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제15항에 있어서, 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성하는 단계는 상기 탐지위치정보의 오차범위를 산출하는 단계; 상기 식별위치정보의 오차범위를 산출하는 단계; 및 상기 탐지위치정보의 오차범위 및 상기 식별위치정보의 오차범위를 융합함으로써 상기 무력화 범위 정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 안티 드론 시스템의 동작 방법
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제15항에 있어서, 상기 무력화 지역 범위 정보를 생성하는 단계는 상기 탐지위치정보의 오차범위를 산출하는 단계; 상기 드론이 무력화 비대상인 경우 상기 식별위치정보의 오차범위를 산출하는 단계; 상기 탐지위치정보의 오차범위에 기반하여 상기 무력화 범위 정보를 생성하되, 상기 식별위치정보의 오차범위가 상기 무력화 범위 정보에서 제외되도록 상기 무력화 범위 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는, 안티 드론 시스템의 동작 방법
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