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이미지를 얻기 위한 이미징 레이더 장치에 있어서, 주제어부; 제1 인쇄 회로 기판, 송신 제어부, 복수의 송신기들, 및 복수의 송신 안테나들을 각각 포함하는 복수의 송신 모듈들; 및제2 인쇄 회로 기판, 수신 제어부, 복수의 수신기들, 및 복수의 수신 안테나들을 각각 포함하는 복수의 수신 모듈들을 포함하고, 상기 복수의 송신기들을 포함하는 송신부는 상기 제1 인쇄 회로 기판의 상부면에 배치되고, 상기 복수의 송신 안테나들은 상기 제1 인쇄 회로 기판의 상부면에 선형으로 배치되고, 상기 송신 제어부는 제1 인쇄 회로 기판의 하부면에 배치되고, 상기 복수의 수신기들을 포함하는 수신부는 상기 제2 인쇄 회로 기판의 상부면에 배치되고, 상기 복수의 수신 안테나들은 상기 제2 인쇄 회로 기판의 상부면에 선형으로 배치되고, 상기 수신 제어부는 제2 인쇄 회로 기판의 하부면에 배치되고, 다각형들이 반복적으로 배열된 구조를 갖는 송수신면에서, 상기 복수의 송신 모듈들은 상기 송수신면의 상기 다각형들 중 적어도 하나의 선상에 배치되고, 상기 복수의 수신 모듈들은 상기 송수신면의 상기 다각형들 중 적어도 하나의 선상에 배치되는 이미징 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 제어부는 제1 제어 신호, 및 기준 주파수 신호를 생성하여 상기 복수의 송신기들로 출력하고, 상기 복수의 송신 안테나들은 외부 목표물로 송신파를 방사하고, 상기 복수의 송신기들 각각은 상기 복수의 송신 안테나들 각각과 연결되고, 상기 수신 제어부는 제2 제어 신호, 및 로컬 신호를 생성하여, 상기 복수의 수신기들로 출력하고, 상기 복수의 수신 안테나들은 상기 외부 목표물로부터 반사파를 수신하고, 상기 복수의 수신기들 각각은 상기 복수의 수신 안테나들 각각과 연결되고 이미징 레이더 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 송신 제어부는 위상 고정 루프를 포함하고, 상기 송신 제어부는 상기 위상 고정 루프를 통해 기준 주파수 신호를 제어하고, 상기 송신 제어부는 상기 제1 제어 신호를 통해 상기 복수의 송신기들 각각의 중심 주파수, 송신 전력, 모듈레이션을 제어하고, 상기 송신 제어부는 상기 주제어부와 통신하고,상기 송신 제어부는 집적 회로 칩으로 구현되고, 상기 송신부는 집적 회로 칩으로 구현되는 이미징 레이더 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 송신 제어부는 상기 주제어부로부터 기준 클럭 신호를 수신하고, 상기 기준 클럭 신호를 기반으로 상기 기준 주파수 신호를 생성하고, 상기 기준 주파수 신호를 상기 송신부로 출력하고, 상기 송신 제어부는 상기 기준 수파수 신호의 주파수 및 위상을 제어하여 상기 제1 제어 신호 중 제1 모듈레이션 신호를 생성하고, 상기 제1 제어 신호는 아날로그 신호 또는 디지털 신호인 이미징 레이더 장치
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제 2 항에 있어서,상기 수신 제어부는 위상 고정 루프 및 아날로그 디지털 변환기(ADC)를 포함하고, 상기 수신 제어부는 상기 위상 고정 루프를 통해 상기 로컬 신호를 제어하고, 상기 수신 제어부는 상기 제2 제어 신호를 통해 상기 복수의 수신기들의 이득 및 감도를 제어하고, 상기 수신 제어부는 상기 아날로그 디지털 변환기를 통해, 상기 복수의 수신기들로부터 제공된 수신 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 수신 제어부는 상기 주제어부와 통신하고, 상기 수신 제어부는 집적 회로 칩으로 구현되고, 상기 수신부는 집적 회로 칩으로 구현되는 이미징 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 수신 제어부는 상기 주제어부로부터 기준 클럭 신호를 수신하고, 상기 기준 클럭 신호를 기반으로 상기 로컬 신호를 생성하고, 상기 로컬 신호를 상기 수신부로 출력하고, 상기 수신 제어부는 상기 로컬 신호의 주파수 및 위상을 제어하여 상기 제2 제어 신호 중 제2 모듈레이션 신호를 생성하고, 상기 수신 제어부의 상기 아날로그 디지털 변환기는 선택부와 변환부를 포함하고, 상기 선택부는 상기 복수의 수신기들로부터 제공된 복수의 수신 신호들 중 하나를 선택하고, 상기 변환부는 상기 선택된 수신 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 제2 제어 신호는 아날로그 신호 또는 디지털 신호인 이미징 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 다각형은 육각형이고, 상기 송수신면의 복수의 육각형들이 서로 접한 경계면을 따라 복수의 Y형 가장 자리들이 형성되고, 상기 복수의 Y형 가장 자리들 중 제1 Y형 가장 자리에 상기 복수의 송신 모듈들이 배치되고, 상기 복수의 Y형 가장 자리들 중 제2 Y형 가장 자리에 상기 복수의 수신 모듈들이 배치되는 이미징 레이더 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 송신 제어부는 선택적으로 상기 복수의 송신기들을 활성화하고, 상기 수신 제어부는 선택적으로 상기 복수의 수신기들을 활성화하는 이미징 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 제어부는 활성화 순서를 기반으로 상기 복수의 송신기들을 활성화하고, 상기 복수의 송신 안테나들은 상기 활성화 순서를 기반으로 활성화되는 이미징 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 주제어부는 복수의 수신 모듈들로부터 디지털 신호를 수신하고, 상기 디지털 신호에 대한 신호 처리 동작을 수행하여, 영상을 생성하는 이미징 레이더 장치
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11
제 10 항에 있어서,상기 신호 처리 동작은 푸리에 변환을 포함하고,상기 주제어부는 상기 신호 처리 동작을 수행함에 있어서, 수신 모듈의 위치 별로 서로 다른 주파수 응답을 가지는 필터를 적용하는 이미징 레이더 장치
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복수의 송신 모듈들 각각은 제1 인쇄 회로 기판, 송신 제어부, 복수의 송신기들, 및 복수의 송신 안테나들을 포함하고, 복수의 수신 모듈들 각각은 제2 인쇄 회로 기판, 수신 제어부, 복수의 수신기들, 및 복수의 수신 안테나들을 포함하고, 주제어부, 복수의 송신 모듈들, 및 복수의 수신 모듈들을 포함하는 이미지를 얻기 위한 이미징 레이더 장치에 있어서, 상기 주제어부에 의해, 상기 복수의 송신 모듈들을 순차적으로 활성화하는 단계;상기 송신 모듈의 송신 제어부에 의해, 상기 송신 모듈의 복수의 송신기들을 순차적으로 활성화하는 단계; 및 상기 주제어부에 의해, 상기 복수의 수신 모듈들을 동시에 활성화하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 송신기들을 포함하는 송신부는 상기 제1 인쇄 회로 기판의 상부면에 배치되고, 상기 복수의 송신 안테나들은 상기 제1 인쇄 회로 기판의 상부면에 선형으로 배치되고, 상기 송신 제어부는 제1 인쇄 회로 기판의 하부면에 배치되고, 상기 복수의 수신기들을 포함하는 수신부는 상기 제2 인쇄 회로 기판의 하부면에 배치되고, 상기 복수의 수신 안테나들은 상기 제2 인쇄 회로 기판의 상부면에 선형으로 배치되고, 상기 수신 제어부는 제2 인쇄 회로 기판의 하부면에 배치되고, 다각형들이 반복적으로 배열된 구조를 갖는 송수신면에서, 상기 복수의 송신 모듈들은 상기 송수신면의 상기 다각형들 중 적어도 하나의 선상에 배치되고, 상기 복수의 수신 모듈들은 상기 송수신면의 상기 다각형들 중 적어도 하나의 선상에 배치되는 레이더 장치의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 주제어부에 의해, 상기 복수의 수신 모듈들을 동시에 활성화하는 단계는:상기 복수의 수신 모듈들 각각의 상기 복수의 수신기들 모두를 동시에 활성화하는 단계 또는 상기 복수의 수신 모듈들 각각의 상기 복수의 수신기들 중 일부를 동시에 활성화하는 단계를 포함하고, 상기 활성화된 송신기에 대응하는 송신 안테나가 송신파를 방사할 때, 상기 활성화된 수신 모듈들의 수신기들이 동시에 동작하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 복수의 송신 모듈들을 순차적으로 활성화하는 단계는 제1 활성화 순서를 기반으로 상기 복수의 송신 모듈들을 순차적으로 활성화하는 단계를 포함하고,상기 송신 모듈의 복수의 송신기들을 순차적으로 활성화하는 단계는 제2 활성화 순서를 기반으로 상기 송신 모듈의 복수의 송신기들을 순차적으로 활성화하는 단계를 포함하고, 상기 제1 및 제2 활성화 순서는 상기 복수의 수신 안테나들로 수신되는 반사파의 응답에 의하여 가변적인 레이더 장치의 동작 방법
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제 14 항에 있어서,상기 주제어부에 의해, 상기 복수의 수신 모듈들로부터 수신 신호를 변환한 디지털 신호를 수신하는 단계; 및상기 주제어부에 의해, 상기 디지털 신호에 대한 신호 처리 동작을 수행하여, 영상으로 변환하는 단계를 더 포함하고,상기 신호 처리 동작은 푸리에 변환을 포함하고,상기 주제어부는 상기 신호 처리 동작을 수행함에 있어서, 상기 디지털 신호에 대응하는 수신 모듈의 위치 별로 서로 다른 주파수 응답을 가지는 필터를 적용하는 레이더 장치의 동작 방법
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