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복수개가 이웃하여 접할 수 있는 형상을 가지는 단위블럭부;상기 단위블럭부 상에 형성되고, 대상체를 흡착가능한 공기 유로를 형성하는 흡착유로부; 및상기 단위블럭부 상에 상기 흡착유로부와 연통되게 형성되고, 이웃한 다른 상기 단위블럭부 상에 형성된 유로부와 연통되는 연결유로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제1항에 있어서,상기 단위블럭부는,육면체 형상을 가지는 블럭본체부; 상기 블럭본체부의 일측부에 형성되고, 상기 흡착유로부의 단부가 개방되게 배치되는 흡착면부; 및상기 블럭본체부의 타측부에 형성되고, 상기 연결유로부의 단부가 개방되게 배치되며, 이웃한 다른 상기 단위블럭부와 접하는 접속면부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제1항에 있어서,상기 연결유로부는 상기 흡착유로부에서 복수개의 방향으로 분기된 형태로 연장되고, 공기 압력을 조절하는 공압장치가 상기 연결유로부의 단부 중 하나 또는 복수개에 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제3항에 있어서,상기 연결유로부는,상기 단위블럭부의 내부에 제1방향으로 연장되게 형성되고, 상기 흡착유로부와 연통되며, 단부가 상기 단위블럭부의 제1면부에 위치되는 제1유로부; 및상기 단위블럭부의 내부에 제2방향으로 연장되게 형성되고, 상기 흡착유로부, 상기 제1유로부와 연통되며, 단부가 상기 단위블럭부의 제2면부에 위치되는 제2유로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제4항에 있어서,상기 연결유로부는,상기 단위블럭부의 내부에 제3방향으로 연장되게 형성되고, 상기 흡착유로부, 상기 제1유로부, 상기 제2유로부와 연통되며, 단부가 상기 단위블럭부의 제3면부에 위치되는 제3유로부;를 더 포함하고,상기 흡착유로부의 단부는 상기 단위블럭부의 저면부에 배치되며,상기 제1유로부의 단부는 상기 단위블럭부의 상면부에 배치되고,상기 제2유로부의 단부는 상기 단위블럭부의 좌, 우측면부 중 적어도 일측에 배치되며,상기 제3유로부의 단부는 상기 단위블럭부의 정면, 배면부 중 적어도 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제1항에 있어서,상기 단위블럭부를 착탈가능하게 연결하는 블럭연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제1항에 있어서,상기 연결유로부의 단부에 설치되고, 이웃하여 접하는 다른 상기 연결유로부와의 사이를 실링하는 실링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제7항에 있어서,상기 실링부는,상기 연결유로부의 둘레에 설치되고, 이웃한 다른 상기 실링부와 자력에 의해 기밀하게 밀착되는 실링자석;을 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제7항에 있어서,상기 실링부는,링 형상을 가지고, 상기 연결유로부의 둘레에 설치되는 실링본체부; 및상기 실링본체부의 일측부에 형성되고, 이웃한 다른 상기 실링부와 밀착되거나, 상기 연결유로부를 폐쇄하기 위한 밀봉부가 결합되는 착탈조립부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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제1항에 있어서,상기 연결유로부의 단부에 착탈가능하게 결합되고, 상기 연결유로부의 개방된 단부를 폐쇄하는 밀봉부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 모듈
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복수개의 흡착 모듈이 유로부끼리 연통되게 연결되어 형성되는 흡착본체부;복수개의 상기 유로부의 단부 중 하나 또는 복수개에 선택적으로 형성되고, 공기 압력을 조절하는 공압장치가 연결되는 인렛부; 및복수개의 상기 유로부의 다른 단부 중 하나 또는 복수개에 선택적으로 형성되고, 상기 인렛부를 통해 상기 유로부 상에 작용하는 공압에 의해 대상체를 흡착하는 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 흡착장치
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제11항에 있어서,상기 흡착본체부는 복수개의 상기 흡착 모듈이 횡방향, 종방향 중 적어도 일측으로 연결되어 형성되는 것을 특징으로 하는 공압식 흡착장치
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제11항에 있어서,상기 흡착 모듈은,복수개가 이웃하여 접할 수 있는 형상을 가지는 단위블럭부;상기 단위블럭부 상에 형성되고, 상기 흡착부를 형성하는 흡착유로부; 및상기 단위블럭부 상에 상기 흡착유로부와 연통되게 형성되고, 이웃한 다른 상기 단위블럭부 상에 형성된 상기 유로부와 연통되는 연결유로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 흡착장치
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제13항에 있어서,상기 흡착 모듈은 상기 연결유로부의 단부에 설치되는 실링자석의 자력에 의해 상호 착탈가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 공압식 흡착장치
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제11항에 있어서,복수개의 상기 유로부의 또 다른 단부 중 하나 또는 복수개에 선택적으로 형성되고, 상기 유로부를 폐쇄하기 위한 밀봉부가 결합되는 유로폐쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 흡착장치
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